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公开(公告)号：CN105723929A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610264381.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01D45/02 , A01D45/025 , A01D45/028 , A01D57/01 , A01D82/00
Abstract: 本发明涉及一种调幅式不对行玉米收获装置及玉米收获机，调幅式不对行玉米收获装置包括支架、摘穗辊和设置于摘穗辊前方的拔禾器，拔禾器包括沿左右方向间隔设置的左拔禾器、中间拔禾器和右拔禾器，左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，调幅式不对行玉米收获装置还包括用于调节对应拔禾器相对中间拔禾器在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株的调节结构，解决了实际生产中由于玉米植株的行间距的差异导致现有的玉米收获机不能对行进行收割，甚至还会压倒玉米植株，给收获工作带来很多不便的问题。
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公开(公告)号：CN119427409A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410960494.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5模型的智能采摘手，包括基座、驱动控制器，基座和驱动控制器之间通过连杆机构连接，驱动控制器上设有采摘转盘，采摘转盘远离驱动控制器的一面上设有托盘，托盘的圆周方向上设有多个机械爪，各个机械爪通过其下侧的移动块组件可滑动地安装在采摘转盘的滑轨上，机械爪与移动块组件转动连接，所有机械爪与托盘共同形成采摘空间，驱动控制器上安装有内部署有改进YOLOv5模型的摄像头。在采摘时，驱动控制器通过摄像头识别定位需采摘的果实，控制机械爪靠近果实后扩大采摘空间罩住果实后缩小采摘空间将果实夹住，最后控制采摘转盘转动完成采摘。本发明可匹配多种尺寸果实的采摘，采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN119150153A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411168620.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限气象条件的参考作物蒸散量预测方法，步骤如下：通过气象站获取历史气象数据并进行预处理；采用P‑M公式计算参考作物蒸散量标准值；基于集成特征选择方法进行重要因素提取，用特征选择后的数据训练LightGBM模型，使用北方苍鹰优化算法自动确定LightGBM的最优超参数组合，进而得到训练好的NGO‑LightGBM预测模型；将实时气象数据进行预处理并根据前述确定的重要因素输入模型得到预测值。本发明可有效提取对预测参考作物蒸散量有显著影响的气象因素，准确调整模型内部超参数，精确拟合关键气象影响因素与ET0间复杂的的非线性关系，实现有限气象条件下对ET0进行高效、准确的预测。
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公开(公告)号：CN109924133B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910238352.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 一种用于羊养殖的自动饲喂装置，在壳体顶部设有饲料箱，饲料箱底部设有出料腔，出料腔内设有能够封堵饲料箱底部出料口的扇形体转轴，壳体内设有一个饲喂轮，饲喂轮上沿周向均匀间隔设置有四段凸台并开设有料槽，壳体的底部设有用于承接从料槽中流出饲料的集料车，壳体底部的一侧设有扇形体台阶，使集料车在运动至扇形体台阶后能够斜向下运动，壳体底部设有推动集料车向扇形体台阶运动的气囊，壳体上还设有用于向气囊充气的气体压缩装置和用于收集气囊排出气体的集气室，集料车朝向气囊的侧壁和壳体内壁之间连接有弹簧，用于在运动至扇形体台阶的集料车上的饲料被羊食用导致集料车的重量减轻时，通过其弹性作用力将集料车拉回原位。
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公开(公告)号：CN108355971B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810378904.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成，壳体上设置有进料斗，进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸，本申请利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力原理，筛板初筛皱粒、霉粒大豆以及石子，转筒转动利用离心力原理分离出不同直径大豆，结构、原理简单；整个筛选过程都是各个机构单独工作，出现故障时可通过机器不同的反映来判断故障原因；本发明体积小，适合中国农村小农经济。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109644695B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910053800.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机领域，提供了一种花生收获机及其对辊装置，以解决花生收获机清选除杂效果不好的问题。本发明的花生收获机包括摘果装置和对辊装置，对辊装置包括至少一组对辊，对辊中至少一个分离辊的外周面上设置有沿分离辊轴向排列的凸起和/或沿分离辊轴向延伸的凸肋，分离辊具有进料端和出料端，所述凸起、凸肋位于分离辊的出料端。本发明的花生收获机中，在分离辊出料端的外周面上设置凸起、凸肋，这样当花生混合物料经过凸起、凸肋时，花生混合物料中较大的硬果梗、根茎则会被凸起、凸肋挤压、拉拽落下，从而与花生分离、提高了对辊装置的清选除杂效果，进而提高花生收获机对摘取出的花生的除杂效率。
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公开(公告)号：CN108654196B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810631477.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明涉及一种防堵塞沼液分离装置，属于沼液处理设备领域，包括壳体以及设于壳体上方的分离漏斗，壳体与分离漏斗之间设有中空安装台，安装台下设有支撑脚和导流管；导流管的一端与安装台连通，另一端伸入到壳体内部；在安装台的中心设有滤网，滤网与安装台导通形成沼液分流通道；滤网安装在滤网安装块上，滤网安装块下设有震动电机，震动电机通过连接轴与滤网配合安装；所述壳体内设有沼液储存区和沼渣分离区；沼液储存区顶端为过滤层，其上设有推动电机，推动电机两侧设有通过伸缩杆连接的推动块；所述壳体上还设有中央控制器，所述中央控制器分别与震动电机和推动电机电连接。该装置成本低廉、结构简单、智能化程度高，可有效防止堵塞。
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公开(公告)号：CN111081129A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911407511.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种潜流层生态模拟实验装置，包括圆柱容器、水箱、软管、潜水泵、卡口、管口滤网、PVC管Ⅰ和PVC管Ⅱ，圆柱容器1通过四角空心支架安装在水箱内，圆柱容器1的内侧壁上开设有卡口，软管的一端安装在卡口内，另一端连接所述潜水泵，潜水泵安装在水箱内，PVC管Ⅰ与PVC管Ⅱ连接，PVC管Ⅱ的尾端管口设置有管口滤网。其模拟方法为：倒入测试用水，放置测试底质，水流不断被水泵泵入圆柱容器中，并沿桶壁旋转流动，液面超过一定高度后从中间水管管口流至下方水箱，不断循环，完成潜流层生态环境的模拟。本发明有效解决了野外潜流层底栖动物研究中变量不可控的问题，为河流的生态修复和综合管理提供理论基础。
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公开(公告)号：CN110972654A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911407664.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明提供了一种农业机械化施肥装置，包括：机架；储料箱；旋转件，转动安装在储料箱侧壁上，旋转件上设有凹口朝向储料箱内的凹腔；驱动装置，驱动旋转件转动；出料件，连在储料箱上，具有朝向旋转件的侧面，出料件底部设有出料孔；排料管，连在旋转件上，排料管两端具有第一和第二管口，第一管口与凹腔连通，排料管的转动行程中具有第二管口与出料孔对齐的对齐工位、第二管口与出料件侧面贴合的贴合工位，随着旋转件的转动，排料管间歇性处于对齐工位；处于对齐工位时，第一管口高于第二管口，凹腔内肥料借助重力作用通过排料管滑入出料孔中并排出。有益效果：借助重力排料，方式更简单，肥料更容易排出，容易进行控制并达到需要的施肥效果。
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公开(公告)号：CN110337893A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910750110.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半喂入谷物输送装置及半喂入收割机，该半喂入谷物输送装置包括：支撑架，用于固定装配在半喂入收割机的机体上；上扶禾结构，包括沿左右方向相对布置的左扶禾组件、右扶禾组件，两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动；两扶禾组件中至少一个为扶禾驱动链，扶禾驱动链上沿其传动方向间隔布置有多个扶禾齿；下夹禾结构，处于上扶禾结构下方，包括沿左右方向相对布置的左夹禾组件、右夹禾组件，两夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动；两夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链；两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态向后运动。
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