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公开(公告)号：CN105479433B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610005259.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人，包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个测距传感器，每个麦克纳姆轮均通过独立悬挂模块与车架固定连接。采用上述结构后，利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得整个搬运装置的运动灵活性得到明显地提高。而且还能保证麦克纳姆轮和地面的充分接触，提升运行平稳性和控制精度。另外，通过双目视觉装置引导机器人进行移动和物体搬运输送任务，全程由机器人自主完成，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN106678243A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710020438.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: F16F9/04 , F16F9/3207 , F16F9/44
Abstract: 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室，下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室，第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔，第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通；下底座内中部竖直设置有中空套筒，中空套筒中穿有执行机构，执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法，使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化，保障车辆具有最佳的综合性能。
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公开(公告)号：CN103072483B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310042398.0
申请日：2013-02-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆超速制止装置及其控制方法，所述装置由控制器、电子时钟、供油电磁阀、蜂鸣器报警电路和车轮转速传感器组成。所述方法首先通过电子系统检测电子时钟判断当前是白天还是夜晚，设置不同的最高限速值和普通限速值，通过定时中断的方式定时检测当前车轮转速传感器输出的转速信号，然后将转速信号换算为当前的车速信号，通过比较是否大于预设定最高限速值，同时对超过普通限速设置超出次数，从而决定蜂鸣器是否报警，供油电磁阀是否打开。本发明电路结构简单、实时性好、测量准确且成本较低，能提高工程车辆的安全性，保障人民生命财产安全。
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公开(公告)号：CN104309490A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410472981.X
申请日：2014-09-16
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车制动能量回收装置及方法，所述装置包括：超级电容器；其中超级电容器通过电机控制器与ISG同步电机相连，并暂时存储ISG同步电机回收的电能；超级电容器通过第一DC/DC变换器与车载电器相连接；同时超级电容器通过动力电池组和辅助锂电池相连接。所述方法在于使再生制动时产生的电能首先由超级电容器存储。再生制动结束后，超级电容器一部分电流为车载电池充电的同时，另一部分电流经转换后供给特定的车用电器。当起步、加速时，由超级电容和动力蓄电池组联合驱动电动机。其连接方式如图1所示。并搭建了模拟实验台。实验结果表明，制动能量回收利用的效率提高了10.01％。
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公开(公告)号：CN104056744A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410255439.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种等离子喷涂工件夹持装置，包括夹具体部分、夹持体部分和丝杠部分。夹具体左右两侧均设有夹持体，所述的夹持体内有螺孔，丝杠由支撑元件固定于夹具体的边缘部分，丝杠末端设有丝杠把手，可根据工件的尺寸调节夹紧元件的夹持范围。夹持体底部设有梯形导轨，可在夹具体上的燕尾槽内移动。具有上述特殊结构的该种工件装夹装置，其有益效果体现在：对于同一个夹具能够同时装夹不同规格和尺寸的工件，不会出现因工件与夹具尺寸的不同而对工件进行再加工的情况，并且本夹具结构简单，成本较低，可在等离子喷涂工艺中大规模普及应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721397A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210186457.7
申请日：2012-06-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法。首先通过车轮力传感器采集路面谱信号，再对信号进行预处理，建立AR模型，通过状态空间模型进行自适应卡尔曼滤波来进一步提取更加真实的参数，最后通过模糊聚类分析法进行参数的选取和确认，进而结果来判断路面识别的信息。本发明的有益效果是，自动化程度高、实时性好、测量准确且成本较低，对提高路面质量检测水平，促进高质量路面建设、缩小国内外差距具有积极的影响。
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公开(公告)号：CN117935288A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410091020.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数字识别的神经网络权值初始化和训练方法，包括：根据数字图像数据集划分训练集和测试集；计算信息熵增益；将计算得到的信息熵增益进行归一化处理；根据归一化后的信息熵增益初始化神经网络的权重；添加自定义学习率回调函数，在训练周期中，通过计算学习率的比例逐步增加学习率取值，在全部迭代次数终止后，选择并保存在模型准确率最高状态下的学习率取值与神经网络模型权重参数；将训练好的模型作为数字图像识别模型，通过数字图像识别模型实现数字图像识别。本发明将特征选择和信息增益技术与深度学习模型相结合，以解决数字图像识别问题并改进数字图像识别模型性能，提高了数字图像识别的准确率和识别速度。
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公开(公告)号：CN111383194A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010161965.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法，包括生成标定标准图像并制作平面标定板，采集标定畸变图像，对标定标准图像和标定畸变图像进行角点检测并转换为极坐标，建立极径和极角的畸变校正方程，求解畸变参数，对进行图像校正。该方法无需获取相机的内参矩阵就能实现相机的畸变校正，从而对该相机采集的图像进行校正；采用极坐标的形式，简化了畸变校正公式，降低了畸变参数求解的难度，可以提高相机畸变校正精度。
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公开(公告)号：CN107830860B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711054217.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇起吊回收视觉引导方法，包括以下步骤：在无人艇远离母船时旋转云台扫描采集海天区域图像，确定目标位置区域，提取目标特征参数，跟母船特征参数比对，确认母船身份；对母船距离和方位进行测量，根据母船方位将无人艇引导到母船附近一定位置；然后采集母船图像，寻找母船上的定位标志，根据定位标志的图像尺寸确定无人听绕行母船或接近或远离母船行驶，采集定位标志图像跟无人艇正确起吊位置采集的定位标志图像匹配时固定无人艇和母船的位置，等待起吊装置对无人艇起吊回收。
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公开(公告)号：CN109083964A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811009585.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种空气弹簧容积调节机构及其应用和控制方法，附加气室内设置有固定螺旋面板和带有旋转轴的旋转螺旋面板，固定旋转面板固定安装于附加气室内的外筒壁的内表面上，带有旋转轴的旋转螺旋面板沿附加气室的中轴线方向竖直设立；旋转轴的底端延伸至下底座的内腔中，并由下底座的内腔中的驱动电机驱动旋转；旋转螺旋面板随着旋转轴的转动而旋转。本发明通过驱动旋转螺旋面板做顺时针或逆时针旋转运动，来改变空气弹簧的工作容积，进而改变空气弹簧的刚度。上层控制器输出所需附加气室的容积，下层控制器控制电机转动的角度，控制悬架在工作过程中附加气室处于最佳容积，以适应车辆各种行驶工况，改善悬架系统综合性能。
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