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公开(公告)号：CN112550290A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500147.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种考虑电机能耗的能量最优自适应巡航控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。在传统的自适应巡航控制器中引入电机能耗作为经济性评价指标，同时建立表征跟踪性评价指标、舒适性评价指标和安全性约束条件，基于自适应权重参数以综合考虑上述各性能指标并适应不同行驶工况下的性能需求，构造待优化问题的目标函数及其约束条件，求出最优转矩，经执行机构作用至受控车辆，完成受控车辆的跟驰行驶，提高电机的工作效率。本发明在对能量最优自适应巡航控制器设计时考虑了前车加速度扰动，使得受控车辆及时采取加减速等措施来跟踪前车行驶状态的变化，从而提高车辆的速度跟踪性。
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公开(公告)号：CN107117040B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710238243.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制装置及控制方法，包括：电机控制器、三相电机、二极管、整流电路、超级电容、动力电池、晶闸管触发电路、电感器、继电器。驱动时，当超级电容的端电压高于三极管基极与集电极之间的电压时，继电器闭合，超级电容与动力电池一起驱动电机转动，当超级电容的端电压低于三极管基极与集电极之间的电压时，继电器断开，此时仅由动力电池单独驱动。制动时，电机的三相电经过电感器由晶闸管与二极管组成的整流电路直接对超级电容进行充电。本发明在驱动时能够减少动力电池的能量输出以及防止低电压时的超级电容的放电，制动时采用带有晶闸管的整流电路能够减小回收能量的消耗。
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公开(公告)号：CN106017948B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610586761.9
申请日：2016-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007 , G08C17/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种茶园拖拉机远程故障诊断系统及方法，包括依次相连的信息采集模块、信息编码传输模块以及信息处理模块；信息采集模块采集环境参数和拖拉机自身参数，将采集的参数通过信息编码传输模块进行编码并通过无线网络发送至监控中心，监控中心的信息处理模块将信息进行解码、分析诊断并显示结果；所述分析诊断是通过装有Carsim的计算机构建动态拖拉机理论工况数据库，将接收的实际拖拉机工况数据与理论工况数据进行对比，进而诊断是否有故障，并将对应的故障信息通过LED屏幕显示。本发明通过计算机实时跟踪监测，能够快速诊断，及时发现故障，减少茶园拖拉机维修周期，同时在拖拉机研发阶段的车辆性能评估方面也具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN106004862B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610330464.8
申请日：2016-05-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，属于重型汽车领域。本发明通过速度传感器与路况传感器采集当前速度与道路信息，根据行驶速度与制动距离的换算表得到制动距离；此时控制车联网系统，当车联网系统检测得到此时汽车与下一个红绿灯的距离等于制动距离时，计算出汽车以当前速度行驶至下一个红绿灯路口所需要的时间，同时车联网系统检测红绿灯状态以及此时状态灯的剩余时间；将两者时间进行比较，来控制重型货车的加速、减速或匀速行驶。本发明主要针对于一些重型货车乱闯红绿灯的现象，在交通路口实时的控制重型货车的匀速和加速行驶以及制动，从而有效的减少由载重货车乱闯红灯带来的悲剧。
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公开(公告)号：CN107117040A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710238243.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车驱动与制动系统的控制装置及控制方法，包括：电机控制器、三相电机、二极管、整流电路、超级电容、动力电池、晶闸管触发电路、电感器、继电器。驱动时，当超级电容的端电压高于三极管基极与集电极之间的电压时，继电器闭合，超级电容与动力电池一起驱动电机转动，当超级电容的端电压低于三极管基极与集电极之间的电压时，继电器断开，此时仅由动力电池单独驱动。制动时，电机的三相电经过电感器由晶闸管与二极管组成的整流电路直接对超级电容进行充电。本发明在驱动时能够减少动力电池的能量输出以及防止低电压时的超级电容的放电，制动时采用带有晶闸管的整流电路能够减小回收能量的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004449A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610331667.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容SOC识别故障的蓄电池保护控制方法，属于复合电源电动汽车领域。在驾驶员意图加速时，超级电容的管理系统估算得到超级电容SOC值小于其阈值的情况下对超级电容的状态进行判断；如果超级电容处于误判状态，将超级电容SOC值的阈值和当前车速以及所需转矩作为输入参数一起输入功率分配器进行超级电容与蓄电池之间的功率分配；如果超级电容处于故障状态，通过加速踏板控制器控制加速踏板并启动报警装置以及仪表盘显示。本发明主要用于驾驶员准备加速时，检测到的超级电容SOC值低于阈值的情况下的一种超级电容SOC识别故障的控制方法，有效的保护了蓄电池，避免了蓄电池的大电流放电，延长了蓄电池的寿命。
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公开(公告)号：CN105868787A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610201822.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6223 , B60L2260/52
Abstract: 本发明公开了基于工况识别和模糊能耗的电动汽车续驶里程估算方法，该方法基于工况识别及模糊能耗建立，包括：基于模糊C均值聚类算法实现对工况的划分并得出用于识别工况的参数；建立特征参数与能耗之间的模糊规则库；对单位公里行驶里程L进行优化；剩余续驶里程Srest估算。本发明将工况识别及能耗建模结合在一起，实时获取电动汽车相关信息，极少受到车辆其它外在因素的影响，例如环境温度、车辆行驶状态等，同时将消耗能量进行一定程度的细分，从而更真实的反应车速真实能量消耗。
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公开(公告)号：CN103487263B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310430790.2
申请日：2013-09-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，具体涉及一种可以模拟实车道路制动过程中前后车轮垂向载荷变化的机械装置，包括驱动系统、受载车轮、对滚轮，机架和设置在机架上的加载机构；驱动系统通过驱动半轴与受载车轮相连，对滚轮位于受载车轮下部并与受载车轮对滚；加载机构与机架相铰接，并通过加载轴承座与驱动半轴相连接；受载车轮上还装有制动器。本发明根据不同模拟对象车的轴距和质心高度参数，通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩，具有试验重复性和一致性好、成本低，安全性好，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103487263A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310430790.2
申请日：2013-09-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，具体涉及一种可以模拟实车道路制动过程中前后车轮垂向载荷变化的机械装置，包括驱动系统、受载车轮、对滚轮，机架和设置在机架上的加载机构；驱动系统通过驱动半轴与受载车轮相连，对滚轮位于受载车轮下部并与受载车轮对滚；加载机构与机架相铰接，并通过加载轴承座与驱动半轴相连接；受载车轮上还装有制动器。本发明根据不同模拟对象车的轴距和质心高度参数，通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩，具有试验重复性和一致性好、成本低，安全性好，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN102359528B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110232889.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架系统的油气弹簧，内缸筒与外缸筒同轴并套于外缸筒中，外缸筒和内缸筒的下端均密封固接底座，内缸筒的上口处固设缓冲块，在内缸筒的内腔中同轴设置活塞和推杆，活塞固接推杆上端，活塞的外圈与内缸筒内壁之间密封，在内缸筒上且接近底座的位置处设置阻尼阀和单向阀；由活塞、内腔筒、缓冲块形成的密闭空腔中充满高压空气，由活塞、内腔筒、推杆和底盘形成的空腔中注满油液，由缸盖、外缸筒、内缸筒和底盘形成的空腔的下段中是油液，油液上面充满高压氮气；在内缸筒上且接近底座的位置处设置一个阻尼阀和一个单向阀，不仅起到弹性元件的作用，而且还能产生一定的阻尼，密封性较好，结构简单，占用空间较小。
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