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公开(公告)号：CN104565117B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510005622.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种馈能型电磁转差离合器及控制方法，涉及动力传动领域，其包括电磁转差离合器、能量回收装置、励磁电路和控制器；电磁转差离合器包括外转子、内转子、三相绕组电刷、励磁绕组电刷；外转子上绕有三相绕组，内转子上绕有励磁绕组；励磁绕组与励磁绕组电刷连接，三相绕组、三相绕组电刷和能量回收装置依次连接，能量回收装置、控制器和励磁绕组电刷依次连接，能量回收装置还与其他用电器连接。电磁转差离合器可以回收转差损耗，提高调速范围；励磁功率由回收装置提供，不需要额外的电源；控制方法可以提高能量回收效率，增强电磁转差离合器的输出转速特性，协调控制电磁转差离合器的调速性能和回收性能。
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公开(公告)号：CN104554257B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410837016.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明专利提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。
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公开(公告)号：CN103713626B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310717901.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统故障检测装置及其方法，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本发明的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103661372B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310726485.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法，装置包括决策agent、区域agent和执行agent，决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据，并做出实时分析计算，根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段，向各区域agent发送指令，协调分配各区域agent的工作时序；各区域agent不断收集和分析执行agent传送过来的数据信息，并且与应用知识库存储的数据进行分析比对，进而诊断各执行agent所处环境是否正常，并向各执行agent发送控制指令；执行agent负责采集车辆的周边环境信息，并通过数据信息交换模块发送给区域agent。
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公开(公告)号：CN105799549A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610278791.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/38 , B60K7/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60K7/0007 , B60L15/38 , B60Y2200/91 , B62D5/0463 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮汽车EPS与DYC集成控制系统及其方法，包括方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板开度传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、集成控制器、DYC控制器、EPS控制器、后轴轮毂电机控制器、前轴轮毂电机控制器、助力电机、助力电机控制器、轮毂电机。本发明能够很好的将EPS与DYC控制集成起来，既利用了EPS转向系统上的诸多优点，又结合了DYC控制在电动轮汽车车辆稳定性控制的优势，从而弥补独立EPS系统的不足，能够很好改善在低附着路面，在极限工况如高速大转角情况下的车辆存在的转向失稳性问题，解决汽车转向时需要加入稳定性控制的问题，并通过协调控制，同时对电动轮汽车DYC系统的工作产生积极影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104699891A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510010383.5
申请日：2015-01-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种电控液压助力转向系统随速可变助力特性的设计方法，首先确定各车速下驾驶员偏好的转向力矩，然后把各车速下等效到转向盘上的转向阻力矩与偏好的转向力矩相减得到助力转矩，根据助力转矩与偏好的转向力矩计算出助力特性曲线的特征点，以助力特性曲线尽可能靠近特征点为目标优化转阀参数和进入转阀的流量，最后由优化的参数和流量生成可变助力特性曲线。基于此方法设计的助力特性可以保证驾驶员在不同车速下转向时都具有良好的手感和路感，可以为电控液压助力转向系统控制策略的制定提供依据。
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公开(公告)号：CN102529961B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210081017.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及用于自动泊车系统寻找车库过程中根据侧方路边已停车辆与目标车辆的动态间距，确定一条与侧方停车界限(L2)平行的虚拟直线(L5)的方法，该直线是路径规划的重要参照。具体而言提出了一种用于辅助车辆在自动泊车的过程中，当目标车位前方车辆出现与侧方停车界限不平行现象时，对目标泊车位重新定位，通过超声波传感器动态捕捉目标车辆和已停车辆的相对距离，然后根据具体算法对采集到的数据进行处理，并将处理后的数据用于制定合理的泊车路径来完成自动泊车。
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公开(公告)号：CN104554431A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510002743.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明提供了一种液压助力转向系统的能量回收系统及控制方法。能量回收系统由绕线式电磁转差离合器、能量回收装置、励磁电路和控制器组成，控制方法是以协调电磁转差离合器的调速性能和回收性能为目标控制PWM1、PWM2、PWM3和K1。能量回收装置可以为整车电气系统提供电源，增强整车带负载的能力，提出的控制方法可以提高能量回收效率，增强电磁转差离合器的输出特性。液压助力转向系统的能量回收系统消除了液压助力转向系统转向泵的流量损耗和液压管路中的能量损耗，提高了液压助力转向系统的节能性。
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公开(公告)号：CN104527642A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410850147.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明具体一种基于场景多样性识别的自动泊车系统及其方法，该系统包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。另外本发明还提供了一种基于场景多样性识别的自动泊车方法，能根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车系统的安全性。本发明可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高了自动泊车系统的安全性。
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公开(公告)号：CN103713626A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310717901.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统故障检测装置及其方法，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本发明的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。
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