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公开(公告)号：CN103680206A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310726517.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于激光引导的停车场内车辆引导装置及引导方法，装置中的车位上的激光定位设备安装在停车场内每个泊车位上，直线通道末端的激光定位设备安装在停车场内各直线通道末端；泊车位管理单元包括信息存储模块、无线信号发射/接收模块和中央处理器MCU，通过无线信号接收模块,接收车位上的激光定位设备发送的信息，判断该车位是否空闲，并通过中央处理器MCU处理分析，存贮到信息存储模块；车内的激光收发装置用来接收直线通道末端的激光定位设备发送的信号；车内分析处理单元ECU根据无线通信装置和激光收发装置传递来的信息，计算出到达最近车位的最短路径。
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公开(公告)号：CN103680206B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310726517.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于激光引导的停车场内车辆引导装置及引导方法，装置中的车位上的激光定位设备安装在停车场内每个泊车位上，直线通道末端的激光定位设备安装在停车场内各直线通道末端；泊车位管理单元包括信息存储模块、无线信号发射/接收模块和中央处理器MCU，通过无线信号接收模块,接收车位上的激光定位设备发送的信息，判断该车位是否空闲，并通过中央处理器MCU处理分析，存贮到信息存储模块；车内的激光收发装置用来接收直线通道末端的激光定位设备发送的信号；车内分析处理单元ECU根据无线通信装置和激光收发装置传递来的信息，计算出到达最近车位的最短路径。
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公开(公告)号：CN103661373B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310726553.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种安全切换泊车模式的控制装置及控制方法，控制装置包括转角传感器、转矩传感器、档位信号检测装置、微处理器、LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器；转角传感器、转矩传感器和档位信号检测装置采集的信号分别作为微处理器的输入信号，微处理器的输出信号分别传送给LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器。当进入自主泊车模式，微处理器根据转矩传感器判断是否有外加转矩从而判断是否需要将自主泊车模式切换至助力泊车模式；假设切换，微处理器控制EPS电机转速降低方向盘的转速，安全地切换到助力泊车模式，直到泊车结束。本发明可以解决在自主泊车模式下，由于驾驶员突然接触方向盘而可能引起的安全问题。
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公开(公告)号：CN103661373A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310726553.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B60W30/06 , B60W50/14 , B62D15/0285
Abstract: 本发明公开一种安全切换泊车模式的控制装置及控制方法，控制装置包括转角传感器、转矩传感器、档位信号检测装置、微处理器、LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器；转角传感器、转矩传感器和档位信号检测装置采集的信号分别作为微处理器的输入信号，微处理器的输出信号分别传送给LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器。当进入自主泊车模式，微处理器根据转矩传感器判断是否有外加转矩从而判断是否需要将自主泊车模式切换至助力泊车模式；假设切换，微处理器控制EPS电机转速降低方向盘的转速，安全地切换到助力泊车模式，直到泊车结束。本发明可以解决在自主泊车模式下，由于驾驶员突然接触方向盘而可能引起的安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103713626B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310717901.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统故障检测装置及其方法，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本发明的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103661372B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310726485.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法，装置包括决策agent、区域agent和执行agent，决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据，并做出实时分析计算，根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段，向各区域agent发送指令，协调分配各区域agent的工作时序；各区域agent不断收集和分析执行agent传送过来的数据信息，并且与应用知识库存储的数据进行分析比对，进而诊断各执行agent所处环境是否正常，并向各执行agent发送控制指令；执行agent负责采集车辆的周边环境信息，并通过数据信息交换模块发送给区域agent。
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公开(公告)号：CN103713626A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310717901.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统故障检测装置及其方法，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本发明的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103661372A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310726485.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2420/54
Abstract: 本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法，装置包括决策agent、区域agent和执行agent，决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据，并做出实时分析计算，根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段，向各区域agent发送指令，协调分配各区域agent的工作时序；各区域agent不断收集和分析执行agent传送过来的数据信息，并且与应用知识库存储的数据进行分析比对，进而诊断各执行agent所处环境是否正常，并向各执行agent发送控制指令；执行agent负责采集车辆的周边环境信息，并通过数据信息交换模块发送给区域agent。
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公开(公告)号：CN203673345U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320858253.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种泊车系统故障检测装置，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本实用新型的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。
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