公开(公告)号：CN104554257B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410837016.8

申请日：2014-12-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 华一丁 ,  江浩斌 ,  马世典 ,  沈峥楠 ,  吴狄 ,  李臣

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明专利提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。

公开(公告)号：CN104554257A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410837016.8

申请日：2014-12-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 华一丁 ,  江浩斌 ,  马世典 ,  沈峥楠 ,  吴狄 ,  李臣

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W40/10 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。