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公开(公告)号：CN117944897A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311869052.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种空间折展机构用的锁紧装置，包括驱动设备、固定座、丝杆、滑动块、卡爪、转动块和导向柱，驱动设备固定在固定座上，丝杆设置在固定座上并与驱动设备连接，丝杆上套设滑动块，滑动块两端均铰接有卡爪，卡爪一端还设有滑槽，转动块一端能够转动的连接在固定座上，另一端卡接在滑槽内，固定座顶部设置有能够与卡爪远离滑块一端卡接的导向柱。本发明的优点在于，通过转动块与滑槽的配合设置，大大提高了卡爪运动范围，进而提高了该锁紧装置的容差能力，同时简化了结构设计，整个装置简单可靠，易于实现；另外，该锁紧装置设置有双卡爪，实现了双点压紧。
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公开(公告)号：CN117745145A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311868909.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06Q10/0639 , G06F40/30 , G06F40/211 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种利用大模型构建机器人智能测评指标的方法及系统，包括：构建机器人智能性测评的多级指标结构；从公开论文、行业标准、测试报告中提取所有关于机器人智能性测评的指标；将不同知识源中的相关信息整合在一起，并将获取的各个指标对应到机器人智能性测评的多级指标结构的不同层级中，构建智能性测评指标图谱；针对不同类型的机器人和任务场景，利用智能推荐算法从知识图谱中检索和匹配相关的测评指标，对机器人的智能性进行测评；本发明的优点在于：构建全面而准确的测评机器人智能性水平的指标体系。
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公开(公告)号：CN117742321A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311648160.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供基于随机图的非结构化环境多机器人协同探索方法及系统，方法包括：局部探索规划初始化；利用滑动窗口，获取无碰撞点，将无碰撞点加入搜索树中，随机采样无碰撞点的邻居节点，连接无碰撞点与邻居节点，得到图边，创建局部路图；获取当前机器人位置，在局部路图中，利用Dijkstra算法获得当前机器人位置的节点与其他节点最短路径，计算得到最大体积增益路径，以作为最短路径，据以优化处理得到局部路径；将局部路径加入至全局路图中，据以构建全局路图；未返回有效路径时，触发全局规划器，以进行全局探索规划得到全局路径。本发明解决了协同方式单一、以及可扩展性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN120007980A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510212439.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于设备端的管道故障状态监测方法及系统，方法包括：将原始振动信号进行预处理，降低采样频率；将预处理的原始振动信号进行低通滤波；将低通滤波后的振动信号利用短时傅里叶算法计算振动信号的时频分布，获取时频矩阵；使用均值滤波法对时频矩阵进行全局的能量阈值比较，判断是否发生泄漏；当均值滤波后的时频矩阵大于等于能量阈值时，则判断发生泄漏，并将此时频矩阵定义为故障时频矩阵并进行提取瞬时频率；当均值滤波后的时频矩阵小于能量阈值时，则判断不发生泄漏，并跳出泄漏状态识别算法去执行其他操作，本发明不依赖于远程平台可以独立判断管道是否发生泄漏，并提取泄露信号的瞬时频率。
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公开(公告)号：CN119942280A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411842248.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段时间配准的数据融合方法及装置，该方法一具体实施方式包括若干节点，每个节点均与第一设备通信连接；该方法应用于第一设备；基于同一时间窗口内每个节点针对目标观测对象的第一局部状态估计值，生成第一状态估计队列；针对第一状态估计队列中任一第一局部状态估计值：对第一局部状态估计值进行时间配准以及融合处理，生成第二配准状态估计值；基于第一状态估计队列中每个第一局部状态估计值对应的第二配准状态估计值进行融合处理，输出全局状态估计值。由此，本实施例运用卡尔曼滤波的两阶段加权异步融合技术，能够降低通信时延对融合精度的影响，从而提高了目标观测对象在高速场景下状态估计值的精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119942021A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411853329.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06T17/10 , G01B11/24 , G06T19/20 , G06F3/0482 , G06F3/0484 , G06F3/04883 , H04M1/72412 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开一种针对三维激光扫描仪点云的可视化方法及装置，包括三维激光扫描仪以及移动设备；该方法应用于移动设备；基于移动设备与三维激光扫描仪之间配网成功指令的触发，生成设备管理界面；基于设备管理界面中设置选项的触发，对三维激光扫描仪设置当前工作模式；基于设备管理界面中连接选项的触发，建立与三维激光扫描仪的通信连接，生成扫描控制界面；基于扫描控制界面中启停选项的触发，控制三维激光扫描仪按照当前工作模式对目标区域执行扫描操作，生成可视化的实时点云模型。由此，本实施例基于移动设备的人机交互方式能够对三维激光扫描仪的扫描过程进行实时监控，并对扫描操作进行远程控制；从而提高了用户对目标区域观测的体验性。
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公开(公告)号：CN119935144A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510030621.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于相对位姿量测的分布式协同定位方法及装置，所述方法一具体实施方式主要是运用无人机集群中参考无人机与目标无人机之间的当前相对观测状态、参考无人机的当前观测状态，以及目标无人机的当前观测状态获得目标无人机在全局坐标系中的最优观测状态，之后再运用ESKF‑CI框架以分布式的方式实现动态拓扑下无人机集群协同鲁棒定位；由此，不仅简化了无人机集群中观测误差状态协方差矩阵的计算，为无人机集群的实时定位提供了保障；而且还解决了现有技术仅使用惯性测量单元的自主定位导航存在严重误差累积的问题。
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公开(公告)号：CN119889647A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411883032.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 华南理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G16H50/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种无结构性脑损伤疾病智能分类与靶点推荐系统。所述系统包括：个体化脑功能网络构建模块：根据个体静息态功能影像和结构影像，得到功能连接矩阵并以图的形式表示脑功能连接，构建个体化脑功能网络；疾病判断分类模型训练模块：构建疾病判断分类模型，并利用网络拓扑结合图神经网络训练疾病判断分类模型；识别关键脑区模块：在训练好的疾病判断分类模型上应用SHAP选出SHAP值最高的K个节点，作为用于分类的关键脑区；推荐个性化干预靶点模块：将关键脑区配准到标准脑空间模板，匹配推荐治疗靶点。本发明能够更全面、高效地识别和推荐治疗靶点，为精神性疾病的智能分类判断与治疗提供更精准的数据支持。
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公开(公告)号：CN119839892A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510285646.7
申请日：2025-03-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种基于减速器和差数机构的灵巧手。本发明中通过合理分布多套电机‑减速器组合，利用两套电机‑减速器组合结合差数机构实现指根关节的仰俯自由度和横摆自由度，使用一套电机‑减速器组合驱动中端关节的屈伸自由度，在实现高自由度的同时，显著减少了驱动装置的数量。并且，使用电机‑减速器组合来驱动手指，其中采用双联行星齿轮结构的减速器，结合特定齿数设计，有效优化了扭矩输出，实现了在保证灵巧手高抓握力的前提下的结构紧凑化。
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公开(公告)号：CN119672361A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727690.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开一种激光雷达特征描述子提取与匹配的方法及系统，方法包括对激光雷达采集的点云数据进行分块处理，得到各基本分块单元；根据每个基本分块单元中点云z方向值的最大值以及每个基本分块单元中有效点云数量，构成信息矩阵；对信息矩阵进行奇异值分解，得到奇异值分解结果；利用奇异值分解结果中第一个左奇异向量和第一个右奇异向量，确定描述子；本发明既保留了区域中点云的高度信息，又使用了点云密度信息，并且对信息矩阵进行奇异值分解，把一个复杂的点云特征压缩成立简洁的向量表达。
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