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公开(公告)号：CN110647990A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910884247.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联分析的深度卷积神经网络模型的裁剪方法，包括：对目标数据进行数据扩增以获得更多的训练数据；将未经训练的初始网络模型利用所述训练数据进行训练，获得一组拟合所述训练数据的模型参数作为进行裁剪的实验模型；利用灰色关联分析对实验模型中每个卷积核进行重要性的量化，得到每个卷积核的重要性的量化值；基于所述卷积核的重要性的量化值得到所有卷积的重要性，并将最不重要的卷积核作为目标卷积核；对目标卷积核及与所述目标卷积核相关的下一层卷积核进行重复裁剪，直至满足停止条件。实现准确找出被裁剪后对精度影响最小的卷积核，在保证精度的情况下提高模型裁剪比例，加快裁剪后新模型推理运算速度的优点。
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公开(公告)号：CN108067777A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810038386.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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公开(公告)号：CN107671861A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711112065.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/163 , B25J9/1633
Abstract: 本发明涉及SCARA机器人的动力学参数辨识领域，公开了一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法。采用Lagrange法建立包含摩擦项的SCARA机器人完整动力学模型，并对其进行线性化。采用5阶傅里叶级数作为激励轨迹的基本形式，并用5次多项式代替传统傅里叶级数中的常数项，使得关节角速度和角加速度在轨迹起始和停止时刻为零；以最小化观测矩阵条件数为目标，为增强全局寻优能力，采用基于排挤机制的小生境遗传算法对激励轨迹的各项系数进行优化。为避免直接对关节角度两次微分带来的传递误差，对采样得到的关节角速度数据拟合成傅里叶级数形式，再微分得到关节加速度信号。考虑到测量噪声的影响，采用加权最小二乘法（WLS）作为参数估计方法。
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公开(公告)号：CN105680750A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610249022.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进模型补偿ADRC的PMSM伺服系统控制方法。针对扩张状态观测器所要估计的系统扰动项幅值过大，变化剧烈，难以保证估计精度，限制自抗扰控制器取得更优的控制性能的问题，提出了一种改进的模型补偿自抗扰控制方法。先采用一个二阶扩张状态观测器(ESO)观测得到系统的总扰动补偿模型，然后在速度环ADRC的设计中，利用此扰动补偿模型，补偿到速度环自抗扰控制器中。该方法充分利用ESO对系统扰动的观测能力，使得ADRC中的ESO不需要估计出全部的扰动量，减轻了自抗扰控制器中ESO的估计负担，提高了系统的对总扰动的估计能力，有效提高了系统对各种扰动的补偿能力，提高了系统的鲁棒性及抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN104573423A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510043562.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种PLC软硬件结合加密保护方法，包括初始值可隐藏编辑的加密寄存器及具有函数功能块加密导出功能的PLC编程软件，上电修改加密寄存器的至少一个值为特定值，定义为加密标志位；运行PLC编程软件，添加函数功能块进行程序语言编辑，实现校验判断加密标志位的值是否正确，如正确，则置位PLC编程软件中的梯形图主程序的关键标志位；选择以隐藏信息的方式加密导出函数功能块，生成加密程序包；重新导入打开加密程序包，在梯形图主程序中调用加密程序包，校验判断关键标志位是否置位，若是，则启动执行主程序。这种PLC软硬件结合加密保护方法，其提高了软件与硬件之间的加密性，从而提升了PLC的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103607316A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210069358.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业物联网的状态防火墙状态检测系统及方法，其中，该系统包括用于驱动用户侧各应用层程序和/或文件的应用层驱动单元，用于驱动各信息交互端口的感知层驱动单元，用于对工业物联网的网络状态进行检测与处理的网络状态检测单元，以及用于为网络状态检测单元服务、且与所述网络状态检测单元相匹配的网络管理数据库及网络层驱动单元；所述应用层驱动单元、网络状态检测单元与感知层驱动单元，依次通信连接。本发明所述基于工业物联网的状态防火墙状态检测系统及方法，可以克服现有技术中对协议栈架构支持力度差、检测速度慢与灵活性差等缺陷，以实现对协议栈架构支持力度好、检测速度快与灵活性好的优点。
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公开(公告)号：CN118432624A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410478211.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据编解码技术领域，具体是一种提高数据安全性的编解码实现方法，包括：为编码后字节信息内容设定一个组成范围，所述组成范围包括26个大写英文字母、26个小写英文字母和10个阿拉伯数字，所述阿拉伯数字的取值为0～9；则共有62个可选值；采用3部编码字典进行编码，各所述编码字典分别从62个可选值中选取16个可选值作为字典内容并随机排列；按编码值为地址，将与之对应的解码值存放到解码字典中，完成解码字典的设计；通过地址匹配的方式对数据进行编码和解码处理。不仅数据内容简洁能适应不同类型的设备，安全性高且不容易被破解，而且不带有特殊字符信息，避免了数据传输失败或者数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN115830343A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576866.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06V10/56 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于HSV色彩空间的颜色识别方法，包括步骤(1)RGB图像输入；步骤(2)在所述RGB图像中设置感兴趣区域，所述感兴趣区域包括识别目标，根据所述识别目标的颜色，设置相应的颜色数组；步骤(3)采用SSE加速指令集将感兴趣区域内RGB图像转换为HSV图像；步骤(4)提取颜色数组内每种颜色在HSV图像中的像素面积；步骤(5)对所有颜色的像素面积进行比较，最大面积的索引号作为输出颜色。本方法操作简单，只需输入对应的颜色库，就可执行得到图像中物体的颜色；若是图像中物体的位置固定，还可以设置感兴趣区域，获取感兴趣区域内的物体颜色，提高算法执行效率。
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公开(公告)号：CN108832863B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810636569.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种加速度观测和扰动观测相结合的控制方法，涉及伺服系统高精度技术控制领域。通过对采集的电流和速度进行低通滤波，利用Luenberger观测器观测电机的加速度，将观测的加速度转化为电流并负反馈到电流给定，为了减少观测器的量化噪声对系统的影响，利用前馈PI调节速度偏差。在谐振系统中引入转矩扰动观测器观测扰动转矩并正反馈到电流给定，提高了系统的动态响应性能和系统的抗扰动性能，并在转矩扰动观测器中加入反馈调节系数，避免引发二次谐振。
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公开(公告)号：CN112953317A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110272721.8
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明属于伺服驱动器负载扰动抑制技术领域，尤其是一种基于观测器的负载扰动快速抑制方法，包括包括如下步骤：步骤一：列出永磁同步电机动力学方程：步骤二：列写状态方程：当控制器采样周期很小时，一个周期内，负载可认为恒定不变步骤三：降阶观测器构建：步骤四：转矩电流前馈补偿：将负载转矩观测器观测到的负载转矩按比例前馈补偿到转矩电流中，作为负载扰动的补偿信号，即可得转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制系统。本发明一种基于转矩电流前馈补偿的抗负载扰动控制策略，在观测器原有的积分环节中加入比例环节对负载转矩进行实时观测，能有效提高负载转矩观测的收敛速度。
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