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公开(公告)号：CN108569387B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810343223.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种密度自适应的水用多功能载具，包括外壳体，和设置于外壳体内的进排水模块、能量控制模块和信号接收模块，能量控制模块分别与信号接收模块和进排水模块连接，信号接收模块用于检测水下的水压力信号和远程遥控传感器的遥控信号，并将信号呈递给能量控制模块，能量控制模块用于分析信号接收模块呈递的压力信息和遥控信号，并根据接收的信号控制进排水模块，使外壳体进水和排水；实现外壳体的进、排水循环的自适应或远程调控整体的密度，根据需求在近海水中任何位置的悬停和升降，从而成为水下作业的平台，并且可以搭载其他水下设备。
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公开(公告)号：CN110549809A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910815069.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制器的臂式悬架及其主动位移控制方法，包括臂式悬架、车架、驱动电路、两个位移传感器和模糊PID控制器，臂式悬架设置于车架上，模糊PID控制器通过驱动电路与电机连接，电机上设有脉冲编码器；臂式悬架包括电机、两个纵臂、两个悬臂传动调节机构和两个电磁离合器，两个悬臂传动调节机构分布于电机的两侧，电机的两个输出端分别通过电磁离合器与两个悬臂传动调节机构的一端连接，两个悬臂传动调节机构的另一端与两个纵臂连接，两个位移传感器分别设置于两个纵臂上，位移传感器和脉冲编码器与模糊PID控制器连接。能够改善臂式悬架主动位移控制效果，提高车辆行驶平顺性，且控制平稳，位移控制精度高，不受外界干扰。
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公开(公告)号：CN110513418A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910769678.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种位移可调式馈能减振器，包括滚珠丝杠机构、机械整流机构、电机、位移调节机构和可调变压器，滚珠丝杠机构的输出端与机械整流机构的输入端固定连接，电机的电机轴分别与位移调节机构的输入端和机械整流机构的输出端连接，电机轴与位移调节机构的输入端之间连接有第三单向轴承，电机轴与机械整流机构的输出端之间连接有切换啮合机构，滚珠丝杠机构的输入端与车轮轴连接，位移调节机构与车身悬架连接；电机的电路输出端通过可调变压器连接有负载电路。能够在两种功能模式之间进行自由切换，一种模式实现汽车悬架位移可调功能，另一种模式实现减振器的阻尼调节，从而适应不同路况，并将汽车行驶中的振动转化为电能。
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公开(公告)号：CN110341871A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910610135.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械扭转减振的自行车省力装置，包括自行车牙盘、限位盘、自行车曲柄和弹性机构，限位盘套设于自行车牙盘内圈，限位盘与自行车牙盘连接固定，自行车曲柄通过弹性机构与限位盘和/或自行车牙盘连接；自行车曲柄通过弹性机构带动限位盘和自行车牙盘转动。本发明使骑行时人体输出更加平缓，有效降低人在骑行时的疲劳感，改善骑行体验，装置结构精简，拆装方便，成本低廉，且能实现零排放，零能耗的助力效果。
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公开(公告)号：CN110207353A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910423879.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F24F13/10
Abstract: 本发明公开了一种基于径向扰动原理的涡环产生装置，包括送风装置、径向扰动装置、通风管道和两个开合板，送风装置、径向扰动装置和两个开合板沿空气流动方向依次设置于通风管道内；两个开合板横向对称布置于通风管道内，两个开合板上设有对称布置的半圆孔，径向扰动装置分别与两个开合板连接，带动两个开合板打开或闭合。实现连续不间断送风，在一段连续的气流上产生若干涡环，并且涡环与涡环之间有普通风连接，大大提高通风量，可以满足供暖或制冷领域的最低通风量的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207294A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910437666.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性共振原理驱动的涡环产生装置，包括推拉机构、弹性共振机构、推板、通风管道和渐缩喷嘴，推板横向设置于通风管道内，渐缩喷嘴与通风管道的下端连接，推拉机构通过弹性共振机构与推板连接，推拉机构通过弹性共振机构带动推板沿通风管道的长度方向上下移动。可使用较低的能量产生大量涡环，单位时间内快速推动气体产生大量涡环，较大的提高通风量，满足供暖或制冷领域的最低通风量的要求。
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公开(公告)号：CN108248628A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810007725.1
申请日：2018-01-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。
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公开(公告)号：CN115011984B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210768491.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及海洋能综合利用装置技术领域，尤其是海洋能综合发电及氢能生产的装置，包括支架，所述支架的底部通过螺钉安装有多个海洋能发电设备，所述支架的侧面通过螺钉安装有箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的顶部通过搭扣安装有与开口位置对应的箱盖，所述箱盖的表面贯穿安装有第一轴承，所述箱盖的上方设有驱动电机，所述驱动电机的活动端贯穿安装在第一轴承的内圈中。本发明便于清理两根工作状态时的电极棒，无需工作人员清理电极棒，不仅节省了劳动力，还避免设备因维护电极棒停止造成的时间浪费，提升了电极棒电解海水的工作效率。
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公开(公告)号：CN112855418B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110080315.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列卷索式双浮体波浪能发电装置，包括发电系统和锚泊系统；发电系统包括上浮体、下浮体和卷索绳，上浮体和下浮体之间通过圆周阵列布置的卷索绳连接；上浮体包括上浮体壳体和设置于上浮体壳体内的阵列式发电模块、压载调节模块以及电能管理模块，电能管理模块与阵列式发电模块连接，阵列式发电模块通过卷索绳与下浮体连接；锚泊系统包括多组浮标和绳索，多组浮标分布于上浮体的周围，并通过绳索分别与上浮体连接，多组浮标均连接有锚。实现波浪能的采集，通过锚泊系统和发电系统使装置在海面上浮动发电，在保证了海洋生存能力的情况下实现了对波浪能的采集。
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公开(公告)号：CN112428764B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011369863.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成双扭杆纵臂式独立主动悬架的二自由度铰接底盘，包括前底盘、后底盘和二自由度铰机构，前底盘通过二自由度铰机构与后底盘连接，前底盘和后底盘的两侧均布置有独立主动悬架，独立主动悬架与底盘之间连接有上横梁，独立主动悬架包括两个平行布置的扭杆弹簧，两个扭杆弹簧上均布置有单向离合器，两个扭杆弹簧上的单向离合器相互啮合，一个扭杆弹簧的一端通过单向离合器连接有动力源，另一个扭杆弹簧通过单向离合器连接有纵臂，纵臂的下端连接有轮胎，动力源和纵臂均与上横梁连接。本发明提升了扭杆弹簧的工作寿命以及主动悬架车身高度调节范围；实现悬架在两种方向上主动调节车身高度及吸收两种方向的振动，提高整车通过性。
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