公开(公告)号：CN108569387B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201810343223.6

申请日：2018-04-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  刘贝贝 ,  夏天诚 ,  高坤 ,  梁顺铭 ,  米佳 ,  宗子豪 ,  王晓宇 ,  王铃锋

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明公开了一种密度自适应的水用多功能载具，包括外壳体，和设置于外壳体内的进排水模块、能量控制模块和信号接收模块，能量控制模块分别与信号接收模块和进排水模块连接，信号接收模块用于检测水下的水压力信号和远程遥控传感器的遥控信号，并将信号呈递给能量控制模块，能量控制模块用于分析信号接收模块呈递的压力信息和遥控信号，并根据接收的信号控制进排水模块，使外壳体进水和排水；实现外壳体的进、排水循环的自适应或远程调控整体的密度，根据需求在近海水中任何位置的悬停和升降，从而成为水下作业的平台，并且可以搭载其他水下设备。

公开(公告)号：CN108569387A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810343223.6

申请日：2018-04-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  刘贝贝 ,  夏天诚 ,  高坤 ,  梁顺铭 ,  米佳 ,  宗子豪 ,  王晓宇 ,  王铃锋

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明公开了一种密度自适应的水用多功能载具，包括外壳体，和设置于外壳内的进排水模块、能量控制模块和信号接收模块，能量控制模块分别与信号接收模块和进排水模块连接，信号接收模块用于检测水下的水压力信号和远程遥控传感器的遥控信号，并将信号呈递给能量控制模块，能量控制模块用于分析信号接收模块呈递的压力信息和遥控信号，并根据接收的信号控制进排水模块，使外壳体进水和排水；实现外壳体的进、排水循环的自适应或远程调控整体的密度，根据需求在近海水中任何位置的悬停和升降，从而成为水下作业的平台，并且可以搭载其他水下设备。