公开(公告)号：CN110549809B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201910815069.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  胡立威 ,  韩承冷

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制器的臂式悬架及其主动位移控制方法，包括臂式悬架、车架、驱动电路、两个位移传感器和模糊PID控制器，臂式悬架设置于车架上，模糊PID控制器通过驱动电路与电机连接，电机上设有脉冲编码器；臂式悬架包括电机、两个纵臂、两个悬臂传动调节机构和两个电磁离合器，两个悬臂传动调节机构分布于电机的两侧，电机的两个输出端分别通过电磁离合器与两个悬臂传动调节机构的一端连接，两个悬臂传动调节机构的另一端与两个纵臂连接，两个位移传感器分别设置于两个纵臂上，位移传感器和脉冲编码器与模糊PID控制器连接。能够改善臂式悬架主动位移控制效果，提高车辆行驶平顺性，且控制平稳，位移控制精度高，不受外界干扰。

公开(公告)号：CN110549809A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910815069.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  胡立威 ,  韩承冷

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制器的臂式悬架及其主动位移控制方法，包括臂式悬架、车架、驱动电路、两个位移传感器和模糊PID控制器，臂式悬架设置于车架上，模糊PID控制器通过驱动电路与电机连接，电机上设有脉冲编码器；臂式悬架包括电机、两个纵臂、两个悬臂传动调节机构和两个电磁离合器，两个悬臂传动调节机构分布于电机的两侧，电机的两个输出端分别通过电磁离合器与两个悬臂传动调节机构的一端连接，两个悬臂传动调节机构的另一端与两个纵臂连接，两个位移传感器分别设置于两个纵臂上，位移传感器和脉冲编码器与模糊PID控制器连接。能够改善臂式悬架主动位移控制效果，提高车辆行驶平顺性，且控制平稳，位移控制精度高，不受外界干扰。