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公开(公告)号：CN113023448A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220797.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法，首先基于放卷系统的动力学分析和时变卷径模型，建立放卷张力和速度模型；然后用饱和函数替换滑模控制趋近律中的符号函数，以此为基础分别对指数趋近律和幂次趋近律进行改进，得到改进滑模趋近律；进一步基于放卷张力误差系统和积分型滑模面，求解使系统稳定趋于状态原点时的滑模控制律；最后将求得的改进滑模趋近律和滑模控制律进行组合，得到改进等效滑模控制律。本发明实现了有效削弱抖振、快速抑制时变卷径和速度扰动等导致的放卷张力波动。
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公开(公告)号：CN112271922A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011103673.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法，该方法以Buck变换器为控制对象，利用电压输出vc与自身延迟一定时间的参量之差Δv，通过一个增益作用到混沌系统，使得Buck变换器的电压、电流在有限时间收敛。本发明的方法具有动态响应快，鲁棒性强，电压纹波小的优点，能够有效的控制Buck变换器中的混沌非线性现象，使系统稳定的工作在1‑周期轨道内，从而确保理想的输出质量。
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公开(公告)号：CN105162135B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201510545565.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种级联型静止无功发生器及控制方法，由三相结构相同的桥臂构成；各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成，将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，即可用来平缓系统中频繁的功率波动，又可用来实现系统消峰填谷的功能。可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一致性的要求。同时实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。
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公开(公告)号：CN107368121A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710646663.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法，该系统包括两台双螺旋菜籽榨油机、温度传感器、模糊PID控制器、微处理器和上位机；采用模糊控制与传统PID算法控制相结合的方式构成了模糊PID控制器，对双螺旋菜籽榨油机榨膛温度进行实时监测和调整；温度传感器检测到的榨膛环境温度送入到微处理器中，并与设定的温度进行比较，利用模糊PID控制算法调节参数进而控制螺旋进料装置的转速，从而使榨膛内温维持在设定的温度。本发明的模糊PID控制算法在调节时间、稳定性和抑制超调量等方面都要优于传统的PID控制算法及模糊控制算法；本发明操作方便，效率高，调温效果好、且能稳定运行，大大促进了双螺旋菜籽榨油机的榨油生产效率。
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公开(公告)号：CN106972804A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710171660.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P27/085 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法，通过析逆变器和电机本体的运行模式，兼顾了系统的离散控制变迁和系统的连续状态变迁，从而得出无刷直流电机驱动系统的混合逻辑动态模型，它可以避免电机驱动系统的故障信息的丢失，提高了故障诊断的实时性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105162135A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510545565.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种级联型静止无功发生器及控制方法，由三相结构相同的桥臂构成；各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成，将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，即可用来平缓系统中频繁的功率波动，又可用来实现系统消峰填谷的功能。可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一致性的要求。同时实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。
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公开(公告)号：CN115967084B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211667099.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了电池储能和需求侧响应的交直流混合配电网动态重构方法，通过对充放电功率的运行区域进行采样，在凸包络的采样点集合中将非理想状态下的电池储能模型重构为线性模型，在此基础上，分别建立基于累积吞吐电量和放电深度的循环老化成本模型，构建了综合成本最小化的交直流混合配电网重构模型，并采用混合整数二阶锥规划方法求解；实现了降低综合运行成本的功能。本发明考虑电池储能的循环老化成本、需求侧响应，电池储能的充放电过程直接影响其循环老化，避免了理想状态下的电池模型的弊端，有利于嵌入到交直流配电网重构模型中。
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公开(公告)号：CN115036931B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210550229.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请提供了一种有源电网无功电压仿射可调鲁棒优化方法和装置。该方法包括采集相关参数，所述相关参数包括有源电网的线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；基于相关参数，建立有源电网中的源荷储运行模型，建立有源电网的电压无功运行约束；基于源荷储运行模型和电压无功运行约束，建立有源电网的电压无功优化目标函数；基于电压无功优化目标函数和分布式光伏出力的不确定性，建立有源电网的电压无功仿射可调鲁棒优化模型；求解所述电压无功仿射可调鲁棒优化模型，输出优化结果。有源配电网电压无功仿射可调鲁棒优化方法建立了决策变量与不确定性变量之间的线性仿射关系，减小了寻优盲目性，从而降低优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN116937660A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310630770.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J3/18 , H02J3/06 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于广义线性多面体集合的有源配电网鲁棒优化方法，在传统多面体集合的基础上，通过分布式光伏出力的相关性分布包络图重构了多面体不确定集的边界，进一步针对相关性多面体不确定集存在的保守性偏大问题，建立了广义线性多面体不确定集来描述分布式光伏出力相关性；并通过算例系统验证了本发明所提出的广义线性多面体集合的有效性，实现了在多面体集合中量化分布式光伏出力的相关性对优化结果的影响的功能。本发明的广义线性多面体集合既涵盖了光伏出力波动的全部范围，又减小了分布式光伏出力波动发生概率为低的空白区域，弃光成本最低，且网损成本更低，系统总成本最低，即增加了优化结果的鲁棒性，又降低了优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN116436075A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310349224.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J3/00 , H02J7/00 , H02J7/35 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种配电网分布式光伏承载能力鲁棒评估方法及装置，其方法包括：初始化，输入配电网线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；在预设多面体集合的基础上，基于分布式光伏出力在时空上的相关性建立相关性多面体集合，并建立基于电力价格弹性系数的需求侧响应模型；以最大化分布式光伏并网容量，建立交直流混合配电网分布式光伏承载能力两阶段鲁棒优化模型；通过列与约束生成算法对两阶段鲁棒优化模型进行求解，得到评估结果。本发明通过相关性多面体集合、需求侧响应模型和两阶段鲁棒优化模型，以解决没有考虑需求侧响应对有源配电网分布式光伏承载力的影响以及分布式光伏承载能力的鲁棒评估结果不准确的问题。
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