公开(公告)号：CN213337585U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022365505.1

申请日：2020-10-21

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 文小玲 ,  喻盈 ,  张川 ,  黄晨华

IPC: G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  B63H1/36 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼，该仿生机器鱼的头部、左侧、右侧、上部以及下部均设有红外传感器；鱼体的内部设有控制模块、水箱、GPS模块和无线通信模块，鱼体的底部设有水质传感器；尾部设有尾鳍，其通过2个舵机单元构成的双关节结构与鱼体连接；5个红外传感器、水箱、GPS模块、无线通信模块、水质传感器以及2个舵机均与控制模块连接。本实用新型的仿生机器鱼体积小，能够自主导航，可以全方位自动监测水质，实现数据远程无线传输，在终端进行存储和预警。

公开(公告)号：CN213813395U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022403442.4

申请日：2020-10-26

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 文小玲 ,  杨颖 ,  舒李俊 ,  周勇 ,  王佳

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G05D1/10 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开一种用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统，该所述用以监测农作物病虫害的无人机包括无人机本体、伸缩组件和视觉检测组件，所述伸缩组件安装在所述无人机本体下端，且其伸缩端朝下，所述视觉检测组件安装在所述伸缩组件的伸缩端上，所述无人机本体具有控制器，且所述伸缩组件和所述视觉检测组件分别与所述控制器电连接，所述伸缩组件的伸缩端可伸长或缩短以驱动所述视觉检测组件移动远离或靠近所述无人机本体，所述视觉检测组件用以获取图像信号。本申请所述用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统可实现农作物生长部位病虫害的监测。

公开(公告)号：CN213337588U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022372259.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 文小玲 ,  周勇 ,  王佳 ,  舒李俊 ,  杨颖

IPC: G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开一种水质监测仿生鱼、水质监测系统，水质监测仿生鱼包括外壳、控制器、电源模块、红外传感器、水质监测组件、第一驱动组件、尾鳍、两个第二驱动组件和两个胸鳍，红外传感器、水质监测组件、电源模块、第一驱动组件、两个第二驱动组件分别与控制器电连接，外壳内部中空且前侧透光，控制器、电源模块、红外传感器和水质监测组件分别安装在外壳内，水质监测组件的监测部伸出外壳外，尾鳍通过第一驱动组件安装在第一驱动组件的驱动端，两个胸鳍分别通两个第二驱动组件安装在外壳内的两侧。本实用新型公开的水质监测仿生鱼移动灵活，适用于小型水域的水质监测，所述水质监测系统便于水质的监测和水质监测仿生鱼的回收。

公开(公告)号：CN209788208U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920405012.0

申请日：2019-03-27

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 文小玲 ,  马忠明 ,  李小三 ,  王栋

IPC: A01K63/04 ,  A01K61/59 ,  A01K61/80 ,  A01G22/22

Abstract: 本实用新型涉及一种虾稻共作的增氧装置，包括增氧透气管、升降平台、软管和增氧主机，增氧透气管设置在升降平台上，增氧主机通过软管与增氧透气管相连接。本实用新型的有益效果是：通过固定于增氧透气管的升降平台来调整增氧透气管在水中高度，能在虾沟各个高度进行直接的增氧，解决了通过提高表面水体流动性来增氧的方式的缺点，能快速的在最需要增氧的水层进行氧气的补给工作，同时能避免了通过机械搅动方式来增氧的装置的缺点。

公开(公告)号：CN209134938U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821319864.X

申请日：2018-08-15

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 文小玲 ,  季媛媛

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24 ,  A01G7/02 ,  A01G7/04 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能大棚，包括：大棚本体、环境数据监测部件、控制器及卷帘机；所述卷帘机的卷帘覆盖在所述大棚本体上；所述环境数据监测部件设置在所述大棚本体中；所述环境数据监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接；所述控制器的信号输出端与所述卷帘机的信号输入端通信连接。通过环境数据监测部件对大棚本体内部的微环境参数进行采集，并将采集到的环境数据发送到控制器；通过控制卷帘机的工作使大棚本体内部的微环境参数与所需微环境参数匹配，不仅实现了不受环境制约的技术效果，从而实现农作物经济的最大化；而且还节约了劳动力。

公开(公告)号：CN206908917U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720096745.1

申请日：2017-01-24

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 季媛媛 ,  文小玲 ,  张双华

IPC: H05B37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种路灯系统，至少包括：感应部件，用于感应物体的移动；路灯，用于接收所述感应部件的输出信号亮起；拍照设备和/或摄像设备，用于接收所述感应部件的输出信号拍照和/或摄像。当感应部件感应到有物体移动时，触发路灯亮起，拍照设备和/或摄像设备进行拍照和/或摄像，为后续查看监控做准备，并且实现了人至路灯亮，人走路灯灭的技术效果，不仅节约了能源，而且延长了路灯的使用寿命和降低了维护成本。