检测装置和控制单元
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111750901B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202010224495.1

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 涉及检测装置和控制单元。控制单元包括检测装置,检测装置包括:多转检测单元(45),其能够在没有来自外部的电力供应的情况下持续检测由电机(80)驱动的转向轴(92)的多圈旋转的旋转位置;位置检测器(40),其检测在转子的一圈旋转中的旋转位置;计数计算器(55),其基于多转检测单元的检测值计算与多圈旋转的旋转位置相关的多圈旋转位置信息;以及角度计算器(50),其基于位置检测器(40)的检测值计算与一圈旋转中的旋转位置相关的电机旋转角(θg)。多转检测单元(45),其被设置在与电机不同的位置,从而即使在来自外部的电力供应被中断时,也能够继续检测多圈旋转的旋转位置。

    检测装置
    44.
    发明公开
    检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118019961A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202280065132.5

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明的检测装置(1~9)的传感器(31~38、130、230)具有至少一个主检测元件(401)、至少一个副检测元件(402、403)、对主检测元件的检测信号进行数字转换的主数字转换部(451),使用数字转换后的主检测元件(401)的检测信号来进行状态信息的运算的运算部(452),传感器输出包含状态信息的数字信号以及与副检测元件(402、403)的检测信号对应的模拟信号。控制部(60~64、160、260)具有对模拟信号进行数字转换的副数字转换部(612、613)、以及使用主信息和副信息来进行异常检测的异常检测部(65)。异常检测部(65)使用将模拟信号转换为状态信息后的值作为副信息、或者使用对状态信息进行模拟输出换算后的值作为主信息,来进行异常检测。

    电子装置
    45.
    发明公开
    电子装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117015927A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202280021998.6

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 在上下臂模块(141~143、241~243)中,上臂元件(121~123、221~223)以及下臂元件(124~127、224~226)成为一个模块。在继电器模块(147~149、247~249、351~357)中,继电器元件(127~129、227~229)按照每个元件成为模块。周边部件包括电流检测元件(131~133、231~233)以及噪声除去元件(134~139、234~239)中的至少一方。在基板(31)安装上下臂模块、继电器模块以及周边部件。至少一部分的周边部件在上下臂模块与输出端子(191~193、291~293)之间的区域中与继电器模块并排地配置。

    转向控制装置
    46.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115551767A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202180034581.9

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明提供一种转向控制装置。在转向控制装置中,第一电路(68)对电辅助驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助致动器(800)通电。第二电路(672、673)与第一电路(68)设置在同一框体(600)内,对移动转向装置的位置的一台以上的位置系统致动器(720、730)通电。控制部(30)操作第一电路(68)和第二电路(672、673),控制转向操纵辅助致动器(800)和位置系统致动器(720、730)的动作。控制部(30)在该转向控制装置的启动期间、通常动作期间以及停止期间的多个期间,改变“优先级”,该“优先级”是使第一电路和第二电路运行的顺序、第一电路与第二电路的输出的分配或输出的大小中的任意一个以上。

    与外部装置共享电池的系统

    公开(公告)号:CN107585118B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201710551016.5

    申请日:2017-07-07

    Inventor: 藤田敏博

    Abstract: 在与外部装置共享电池的系统中,该系统包括经由电源线路连接至电池的电力存储装置。该系统包括设置在电源线路上的开关以及控制单元。该控制单元控制开关的通断切换操作,以选择性地建立电池与电力存储装置之间的电传导,或者中断电池与电力存储装置之间的电传导。电池具有跨电池的电池电压,并且所述电力存储装置具有跨电力存储装置的电力存储电压。当电传导建立时,电池对电力存储装置进行充电,使得电力存储电压跟随电池电压。当电池电压处于预定的不充足电压状态时,控制单元断开开关,以防止充载在电力存储装置中的电力放电到电池。

    旋转角检测装置
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105841719B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201610055728.3

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置。旋转角检测装置(10)具备控制部(60)和三个以上的传感器部。传感器部具有作为全桥电路的主电路部(21、31、41)和作为全桥电路的子电路部(25、35、45)。控制部的角度计算部(62)基于从至少一个主电路部(21、31、41)输出的与主正信号以及主负信号对应的主信号、和从至少一个子电路部输出的与子正信号以及子负信号对应的子信号来计算旋转角度。异常监视部(65)对从不同的传感器部输出的对应的信号彼此进行比较,并基于比较结果来监视异常。由此,能够精度良好地检测旋转角度。

    与外部装置共享电池的系统

    公开(公告)号:CN107585118A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710551016.5

    申请日:2017-07-07

    Inventor: 藤田敏博

    Abstract: 在与外部装置共享电池的系统中,该系统包括经由电源线路连接至电池的电力存储装置。该系统包括设置在电源线路上的开关以及控制单元。该控制单元控制开关的通断切换操作,以选择性地建立电池与电力存储装置之间的电传导,或者中断电池与电力存储装置之间的电传导。电池具有跨电池的电池电压,并且所述电力存储装置具有跨电力存储装置的电力存储电压。当电传导建立时,电池对电力存储装置进行充电,使得电力存储电压跟随电池电压。当电池电压处于预定的不充足电压状态时,控制单元断开开关,以防止充载在电力存储装置中的电力放电到电池。

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