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公开(公告)号:CN111917354B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202010356481.5
申请日:2020-04-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种旋转电机控制装置,具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10),并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。
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公开(公告)号:CN107444481B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201710221148.1
申请日:2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中,传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器,其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器,其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号,并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号:CN109792226A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780058552.X
申请日:2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P25/22 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组(81、82)的旋转电机(80)的驱动,并具备多个驱动电路(120、220)及多个控制部(131、231)。控制部(131、231)具有向对应所设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)。将控制部(131、231)、与控制部(131、231)对应设置的驱动电路(120、220)、以及绕组(81、82)的组合设为系统。控制部(131、231)使用在各控制部中所运算的指令值、自身系统的检测值即自身系统检测值、以及其它系统的检测值即其它系统检测值来生成控制信号。
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公开(公告)号:CN110520346B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201880025454.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D113/00
Abstract: 转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310),并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置,检测转向角的变化,并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。
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公开(公告)号:CN111917354A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010356481.5
申请日:2020-04-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种旋转电机控制装置,具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10),并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。
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公开(公告)号:CN110268625A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201880010435.0
申请日:2018-02-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02M7/48 , H02P25/22 , B62D5/04
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。
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公开(公告)号:CN110268625B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN201880010435.0
申请日:2018-02-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02M7/48 , H02P25/22 , B62D5/04
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。
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公开(公告)号:CN110520346A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201880025454.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D113/00
Abstract: 转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310),并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置,检测转向角的变化,并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。
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公开(公告)号:CN110063021A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201780068832.9
申请日:2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(131~136、231~236)。控制部(131~136、231~236)具有向对应设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265),并能够相互通信。控制部包含一个主控制部(131~136)以及至少一个从控制部(231~236)。主控制部(131~136)运算所有控制部(131~136、231~236)中的控制信号的生成所涉及的指令值,并向其它控制部(231~236)发送指令值。从控制部(231~236)输出基于从主控制部(131~136)发送的指令值的控制信号。
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公开(公告)号:CN108885097A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780022347.8
申请日:2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种旋转检测装置,具备:第一以及第二传感器元件,检测检测对象的旋转;电路部,分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部;以及封装部,封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部,并与上述控制部独立地安装在基板。
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