一种木料智能优选锯系统及锯料方法

    公开(公告)号:CN114311151A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210098377.X

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明涉及优选锯技术领域,具体是一种木料智能优选锯系统及锯料方法,包括用于传送木料的送料传送带,所述送料传送带上设置有木料检测机构,沿所述送料传送带的末端设置有木料加工机构,所述木料加工机构的后端连接有木料分拣机构;所述送料传送带、所述木料检测机构、所述木料加工机构和所述木料分拣机构分别与外部中控系统连接并受其控制。本系统结构简单,采用模块化的设置方案,利于系统的维护;各模块机构均受中控系统统一控制,使得个模块可相互协调工作,锯料的精度更高。

    一种基于PLC的模拟量混合采样系统

    公开(公告)号:CN113589752A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110979522.0

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域,具体是一种基于PLC的模拟量混合采样系统,包括混合信号输入模块、多路开关选择模块、ADC采样模块和主控MCU模块;所述混合信号输入模块包括用于温度测量的PT100测量电路、用于电流测量的AD电流测量电路、和用于电压测量的AD电压测量电路,所述PT100测量电路、所述AD电流测量电路和所述AD电压测量电路分别与所述多路开关选择模块连接;所述多路开关选择模块与所述ADC采样模块连接,所述ADC采样模块与所述主控MCU模块连接。本系统利用单通道ADC芯片对多路模拟量采样,分时处理的方式,保证了PLC设备在复杂环境下,对模拟量电流、模拟量电压以及PT100采样的灵活切换,不仅保证了信号的稳定性,同时也大大降低了PLC的端成本。

    一种模糊自适应PID算法
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113093520A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110261972.6

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明属于PID算法技术领域,尤其是一种模糊自适应PID算法,提出以下方案,包括自适应调压调温吹瓶机控制器,所述自适应调压调温吹瓶机控制器包括有包括微处理控制器模块(CPU)、RS485通信模块、温度采集模块、DA输出模块、负载反馈模块、脉冲输出模块、过零检测和相序检测模块,所述自适应调压调温吹瓶机控制器的基本流程包括有上电、初始化、LED程序开启、Modbus程序执行和模式切换,所述模式切换包括有斩波调压模式与温控模式两种模式,且斩波调压模式运用了模糊自适应PID算法。本发明过模糊自适应PID算法对控制系统进行优化,实现对输出电压的精准闭环控制,有效降低电网波动对控制系统产生的影响。

    基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN107553476A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710947955.1

    申请日:2017-10-12

    Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构;所述平移机构包括作业装置,所述旋转机构包括工件夹具,以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成双极坐标平面,所述双极坐标系由一个极点和两个极轴构成。本装置导入数据信息为第三方文件,省去了轨迹命令编程和示教;所述运动方式的机构比传统常见的简单,将三轴垂直坐标插补运动转化为双极坐标插补运动,把复杂的串联的三轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构;工序集中化,将单一作业装置改为双作业装置,可使工时缩短,适合多工序多行业的加工需求。

    基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN107168247A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710624770.7

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: G05B19/4097 G05B2219/35217

    Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线,极角为所述旋转平台的旋转角,极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件,省去了轨迹命令编程和示教;所述运动方式的机构比传统常见的简单,将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动,把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构,适合多行业的加工需求。

    一种新型的PLC编程电缆
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104953418A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410122444.2

    申请日:2014-03-28

    Inventor: 邹骏宇 孙越

    CPC classification number: H01R27/00 H01R31/06 H01R31/065

    Abstract: 本发明公开了一种新型的PLC编程电缆,其内部集成有连接模块,所述连接模块的一端与PC端的USB口相连,所述连接模块的另一端与PLC的编程口相连,所述连接模块与PC相连的一端连接线采用USB接口,其与PLC相连的一端连接线采用8针圆口。所述连接模块与PLC相连的一端连接线内集成有电源线。所述连接模块内部设置有信号转换芯片,其可将PC端USB接口的信号转换为RS232信号,并通过电源线给PLC供电。本发明结构简单,使用本技术方案来给PLC下载用户程序时,不需额外给PLC接通电源,节省了相关技术人员接线的时间;另外使用USB接口与PC连接,相比COM接口更加通用,免去了使用USB-COM转换模块的麻烦。

    一种机器人编程控制方法

    公开(公告)号:CN103386685A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310334203.X

    申请日:2013-08-02

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本发明公布了一种机器人编程控制方法,包括如下步骤:1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑,该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态;2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码;3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块,从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。由于梯形图方式的机器人编程语言通俗易懂,且采用循环扫描和顺序执行的工作方法,替代了复杂费时的专用机器人编程语言,具有很好的通用性和规范性,显著提高了机器人的操作使用性能。

    一种机器视觉引导排料的冲床上料机

    公开(公告)号:CN103203416A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310129225.2

    申请日:2013-04-15

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本发明公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机,包括视觉排料模块、主控制器、上料平台,所述视觉排料模块连接主控制器,主控制器连接上料平台,上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源,所述光源照射在原料带的冲料部位,智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置,用以采集光源照射位置的图像信息,独立完成排料并输出冲料位置。本发明机器视觉引导排料的冲床上料机,利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式,由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压,在充分利用原材料的同时提高冲压效率,节省生产成本。

    经编机视觉断线检测系统
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102839496A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210314928.8

    申请日:2012-08-30

    Inventor: 李新 邹骏宇 吉峰

    Abstract: 本发明公开了一种经编机视觉断线检测系统,包括光源、图像采集模块和控制模块,所述图像采集模块的图像采集器为多个,所述光源与采集器相对应设置,所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块,所述控制模块根据上述采集的图像信息控制经编机。通过在布的上方架设图像采集器,对经编机上的布面进行图像采集,并将采集的图像在控制模块的图像处理模块进行处理,并判断是否断纱,如出现断纱即给出停车信号并控制经编机自动停车,由于机器视觉适应性强,克服了布本身的类型及厚度的限制,同时可以实现100%断纱自停,大大加大了工作效率,降低了误判漏判率。

    一种PLC固件升级方法及系统
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116610352A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310651178.1

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明涉及PLC系统升级技术领域,具体是一种PLC固件升级方法及系统,通过下载器为与之连接的所有终端设备PLC分配响应者标识号;下载器获取与之连接的所有终端设备PLC的设备信息、命令格式和类型,创建设备信息文件并存储;通过用户监控系统解析设备信息文件,根据版本信息判断是否需要升级,若需要升级,则从所述服务提供商服务器下载现有固件及最新固件进行差异比较,创建固件差异信息包;下载器解析所述固件升级包获取对应的所述终端设备PLC,并发送所述固件升级包完成升级。本申请可有效解决现有工业控制领域终端设备PLC的系统固件以及进行版迭代时,无法一次性对多台、多类型设备进的系统固件、进行无物理链路连接的版本更新、迭代的技术问题。

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