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公开(公告)号：CN103962761A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310043218.0
申请日：2013-02-05
Applicant: 新疆大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
CPC classification number: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/0276
Abstract: 本发明提供一种快装式数控双头三维曲线焊接机，它包括一个用来连接管类或者棒类零件的三爪或四爪卡盘，至少一个焊接支架，所述焊接支架的下端连接有焊接头，所述三爪卡盘的上端连接有回转装置，所述回转装置与所述焊接支架之间通过横向运动梁连接，所述回转装置上方连接有提升装置；所述焊接支架与所述横向运动梁之间为滚动配合，所述横向运动梁上设置有控制所述焊接支架运动的横向运动驱动装置；所述提升装置的输出端设置有控制焊接丝方向的角度调整机构；该装置体积小巧便于移动搬运，安装在管类零件上，可以针对两个管类或者棒类零件连接所形成的相贯线进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN103171153A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310133048.5
申请日：2013-04-17
Applicant: 新疆大学
IPC: B29C67/24
Abstract: 本发明提供了一种气动挤出沉积成型多孔生物骨支架工艺方法，其基础原理是气动挤出沉积成型方法与多孔生物骨支架工艺技术的结合，主要工艺方法是以煅烧羊椎骨粉与13%-18%的聚乙烯醇（PVA）做成型材料，羟基磷灰石与4%-7%的海藻酸钠做支撑材料，合理的选择喷头的直径、工作台运动速度、挤出时需要的气动压力、步进运动控制速度参数以及优化路径算法，成型出了最适宜骨组织细胞生长的孔隙率并使人工成型的骨支架达到了一定的力学性能和良好的内部连通结构，该方法改变了传统的骨组织制备工艺过程，克服了传统工艺难以制造形状复杂、尺寸精密的骨组织的不足，实现了骨组织的快速精密成型。
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公开(公告)号：CN116352332A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310110408.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。本发明通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。
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公开(公告)号：CN110276296B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910540879.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 新疆大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/60
Abstract: 本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（）和带有倾斜角度（）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113173246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110496289.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机及方法，通过采用后掠翼、扰流翼和倾转旋翼组合的复合翼与机身连接，后掠翼与机身两侧连接，扰流翼靠近机身两侧与后掠翼连接，倾转旋翼位于机头两侧与后掠翼连接，固定旋翼位于机身后部，摄像设备位于机身下部，图传天线位于后掠翼上部，飞控板位于机身下部，通过遥控系统操控无人机巡航，飞控系统控制无人机飞行姿态自动巡检高压电力线路。本发明克服了原电力线路巡航无人机需要人工抵达目标点附近操控，不能自主巡检，滞空时间短，巡检效率低的问题，具有结构简单，无需抵达目标区附近放飞无人机，滞空时间长，飞行稳定性好，智能化巡检效率高，精准巡检，操作简单方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113755953A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111275036.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开一种新型静电纺集束加捻纳米纱线装置，主要包括喷射装置、金属环电极、两级旋风气流加捻装置、收集装置、高压发生装置。喷射装置分为射流装置、喷气装置，分别通过输液管、输气管与溶液池、高压储气池连接，两级旋风气流加捻装置通过气流连通装置、储气环与风机连接，在两级旋风气流加捻装置下部放置收集装置、其动力有电机提供，高压发生装置正负极分别与喷射装置、金属环电极相连接。本发明操作简单，效率高，可连续制备捻度较高、条干均匀度较好的纳米纤维纱线。
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公开(公告)号：CN113334761A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110792894.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 新疆大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/255 , B29C64/295 , B29C64/30 , B29C64/321 , B29C64/264 , B26F1/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机及其打印方法，包括：机架；光固化成型料槽模块，固定设置在X、Y轴运动机构上；复合成型平台模块，固定设置在Z轴运动机构上；无干涉切换装置，利用齿轮啮合原理控制挤出成型平台和光固化成型平台的反向运动；光处理装置，位于所述料槽模块的底端，并固定设置在X、Y轴运动机构上，用于将光固化成型的图形投影至复合式沉积平台上；X轴系统驱动电机固定于X轴运动机构上，驱动X轴系统电机丝杠带动复合式沉积平台翻转。本发明通过光固化技术打印个性化定制的高精度三维结构，再通过挤出成型技术打印生物材料，实现多种材料高精度个性化快速打印。
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公开(公告)号：CN113210796A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110548149.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种变极性双电极电弧车削加工方法，属于特种加工领域。采用前后两组工具电极，前端工具电极和后端工具电极同时分别与工件在两个放电间隙形成放电，利用两个放电间隙中产生的电弧放电同时对工件进行高效去除。本发明借助两个工具电极放电，实现正极性加工与负极性加工同时进行，能够在实现难切削材料的高效低成本加工的同时，大幅度降低单位能耗体积比。本发明较传统电弧加工方法效率更高，单位能耗体积比更低，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN112006004A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010991422.5
申请日：2020-09-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车及控制方法，包括总装车架，所述总装车架内装有液晶显示屏和中控柜，所述总装车架前进方向一侧装有激光雷达，所述总装车架内装有喷雾系统，所述总装车架内部安装有药品瓶存取架，所述总装车架的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统和车轮间距调节驱动装置。本发明具有低操作频率、精度高、自动化水平高的智能移动的特点。
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公开(公告)号：CN111162423A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910717153.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种流速仪滑线式多通供电结构及其多通供电方法，其包括机架、绝缘基板和多组按压式电刷供电组件，多组按压式电刷供电组件间隔排列设置在绝缘基板上，所述按压式电刷供电组件包括上电板、连接架、支臂、高低调整部件、弹力部件和电刷装置。通过多组按压式电刷供电组件同时与供电滑线相接触，使设备和外接电路连接有多重保障，有效解决因碳刷晃动而导致与电线接触不良的情况；在使用过程中，通过弹力部件与支臂的动态配合，在确保电刷装置的电接触效果基础上，也能提高了整个设备的工作稳定性和灵活性，当流速仪设备和供电滑线配合有偏差时，能够防止石墨电刷的损坏，延长使用寿命，另外整体结构紧凑，易于实现，利于广泛推广应用。
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