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公开(公告)号：CN110411784A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910826152.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了基于RTK的全自动可无级调距土壤采样多功能平台，包括车架，所述车架的顶部分别固定安装有汽油动力土壤采样机构与控制箱，所述车架顶部的一侧固定安装有摄像头，所述车架的底部固定安装有采样器存取架，所述车架的两侧均固定安装有变距机构，所述变距机构的两侧均固定连接有连接块。该基于RTK的全自动可无级调距土壤采样多功能平台，通过变距机构、连接块、摄像头、齿条、变距安装架、变速器齿轮、传动齿轮、变距驱动与安装壳的配合使用，从而可对实现对两个行走轮之间的轮间距进行改变，适用于不同田间的种植间距，避免行走轮在移动的过程中伤及到作物，且可提升多种作物农田作业的适应性。
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公开(公告)号：CN112006004A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010991422.5
申请日：2020-09-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车及控制方法，包括总装车架，所述总装车架内装有液晶显示屏和中控柜，所述总装车架前进方向一侧装有激光雷达，所述总装车架内装有喷雾系统，所述总装车架内部安装有药品瓶存取架，所述总装车架的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统和车轮间距调节驱动装置。本发明具有低操作频率、精度高、自动化水平高的智能移动的特点。
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公开(公告)号：CN213153630U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022066464.6
申请日：2020-09-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种基于RTK‑GPS高精度定位的智能喷雾小车，包括总装车架，所述总装车架内装有液晶显示屏和中控柜，所述总装车架前进方向一侧装有激光雷达，所述总装车架内装有喷雾系统，所述总装车架内部安装有药品瓶存取架，所述总装车架的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统和车轮间距调节驱动装置。本实用新型具有低操作频率、精度高、自动化水平高的智能移动的特点。
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公开(公告)号：CN212936776U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021464633.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种新型苹果采摘装置，包括设置在移动机构上的伸缩杆组，所述的伸缩杆组上端两侧分别设置有定位装置和剪切装置，下端设置升降驱动件，升降驱动件用于调整伸缩杆组的高度；所述的伸缩杆组侧面通过滑动装置连接有收集装置，所述的伸缩杆组和收集装置构成滑动副。本实用新型具有机动性高、有效降低苹果损坏率和苹果采摘准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN212621546U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201921449750.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了基于RTK的全自动可无级调距土壤采样多功能平台，包括车架，所述车架的顶部分别固定安装有汽油动力土壤采样机构与控制箱，所述车架顶部的一侧固定安装有摄像头，所述车架的底部固定安装有采样器存取架，所述车架的两侧均固定安装有变距机构，所述变距机构的两侧均固定连接有连接块。该基于RTK的全自动可无级调距土壤采样多功能平台，通过变距机构、连接块、摄像头、齿条、变距安装架、变速器齿轮、传动齿轮、变距驱动与安装壳的配合使用，从而可对实现对两个行走轮之间的轮间距进行改变，适用于不同田间的种植间距，避免行走轮在移动的过程中伤及到作物，且可提升多种作物农田作业的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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