公开(公告)号：CN113334761B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202110792894.2

申请日：2021-07-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  陈宇彤 ,  王森森 ,  印治涛 ,  金文阳 ,  于永波 ,  张旭婧 ,  杨蒙蒙 ,  海几哲 ,  周建平

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/20 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/227 ,  B29C64/245 ,  B29C64/255 ,  B29C64/295 ,  B29C64/30 ,  B29C64/321 ,  B29C64/264 ,  B26F1/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机的打印方法，包括：机架；光固化成型料槽模块，固定设置在X、Y轴运动机构上；复合成型平台模块，固定设置在Z轴运动机构上；无干涉切换装置，利用齿轮啮合原理控制挤出成型平台和光固化成型平台的反向运动；光处理装置，位于所述料槽模块的底端，并固定设置在X、Y轴运动机构上，用于将光固化成型的图形投影至复合式沉积平台上；X轴系统驱动电机固定于X轴运动机构上，驱动X轴系统电机丝杠带动复合式沉积平台翻转。本发明通过光固化技术打印个性化定制的高精度三维结构，再通过挤出成型技术打印生物材料，实现多种材料高精度个性化快速打印。

公开(公告)号：CN117400752A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210778199.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 钟洪龙 ,  姜宏 ,  章翔峰 ,  于永波 ,  靳小强 ,  孙帆 ,  刘运忠 ,  田太嵩

IPC: B60L50/60 ,  B60L8/00 ,  B60L53/14 ,  B60Q9/00 ,  B62D5/04 ,  B60G17/052 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，包括底盘，所述底盘的后部设有传动轴，所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮，所述底盘的前部两侧均安装有转向机构，所述转向机构均连接有前车轮，所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池，所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身，所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯，本发明提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，使用多传感器融合以识别构建环境数据，感知精准，越障能力强，受环境因素影响小，可自动回充。

公开(公告)号：CN113334761A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110792894.2

申请日：2021-07-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  陈宇彤 ,  王森森 ,  印治涛 ,  金文阳 ,  于永波 ,  张旭婧 ,  杨蒙蒙 ,  海几哲 ,  周建平

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/20 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/227 ,  B29C64/245 ,  B29C64/255 ,  B29C64/295 ,  B29C64/30 ,  B29C64/321 ,  B29C64/264 ,  B26F1/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机及其打印方法，包括：机架；光固化成型料槽模块，固定设置在X、Y轴运动机构上；复合成型平台模块，固定设置在Z轴运动机构上；无干涉切换装置，利用齿轮啮合原理控制挤出成型平台和光固化成型平台的反向运动；光处理装置，位于所述料槽模块的底端，并固定设置在X、Y轴运动机构上，用于将光固化成型的图形投影至复合式沉积平台上；X轴系统驱动电机固定于X轴运动机构上，驱动X轴系统电机丝杠带动复合式沉积平台翻转。本发明通过光固化技术打印个性化定制的高精度三维结构，再通过挤出成型技术打印生物材料，实现多种材料高精度个性化快速打印。

公开(公告)号：CN216068699U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202121592369.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  陈宇彤 ,  王森森 ,  印治涛 ,  金文阳 ,  于永波 ,  张旭婧 ,  杨蒙蒙 ,  海几哲 ,  周建平

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/20 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/227 ,  B29C64/245 ,  B29C64/255 ,  B29C64/295 ,  B29C64/30 ,  B29C64/321 ,  B29C64/264 ,  B26F1/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机，包括：机架；光固化成型料槽模块，固定设置在X、Y轴运动机构上；复合成型平台模块，固定设置在Z轴运动机构上；无干涉切换装置，利用齿轮啮合原理控制挤出成型平台和光固化成型平台的反向运动；光处理装置，位于所述料槽模块的底端，并固定设置在X、Y轴运动机构上，用于将光固化成型的图形投影至复合式沉积平台上；X轴系统驱动电机固定于X轴运动机构上，驱动X轴系统电机丝杠带动复合式沉积平台翻转。本实用新型通过光固化技术打印个性化定制的高精度三维结构，再通过挤出成型技术打印生物材料，实现多种材料高精度个性化快速打印。

公开(公告)号：CN217598360U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221699845.0

申请日：2022-07-04

Applicant: 新疆大学

Inventor： 钟洪龙 ,  姜宏 ,  章翔峰 ,  于永波 ,  靳小强 ,  孙帆 ,  刘运忠 ,  田太嵩

IPC: B60L50/60 ,  B60L8/00 ,  B60L53/14 ,  B60Q9/00 ,  B62D5/04 ,  B60G17/052 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，包括底盘，所述底盘的后部设有传动轴，所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮，所述底盘的前部两侧均安装有转向机构，所述转向机构均连接有前车轮，所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池，所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身，所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯，本实用新型提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，使用多传感器融合以识别构建环境数据，感知精准，越障能力强，受环境因素影响小，可自动回充。