公开(公告)号：CN112006004A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010991422.5

申请日：2020-09-13

Applicant: 新疆大学

Inventor： 樊湘鹏 ,  周建平 ,  许燕 ,  杨晶晶 ,  李开敬 ,  尹起 ,  地力夏提·依马木 ,  韩嘉鑫

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01C23/04

Abstract: 一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车及控制方法，包括总装车架，所述总装车架内装有液晶显示屏和中控柜，所述总装车架前进方向一侧装有激光雷达，所述总装车架内装有喷雾系统，所述总装车架内部安装有药品瓶存取架，所述总装车架的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统和车轮间距调节驱动装置。本发明具有低操作频率、精度高、自动化水平高的智能移动的特点。

公开(公告)号：CN213153630U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202022066464.6

申请日：2020-09-13

Applicant: 新疆大学

Inventor： 樊湘鹏 ,  周建平 ,  许燕 ,  杨晶晶 ,  李开敬 ,  尹起 ,  地力夏提·依马木 ,  韩嘉鑫

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01C23/04

Abstract: 一种基于RTK‑GPS高精度定位的智能喷雾小车，包括总装车架，所述总装车架内装有液晶显示屏和中控柜，所述总装车架前进方向一侧装有激光雷达，所述总装车架内装有喷雾系统，所述总装车架内部安装有药品瓶存取架，所述总装车架的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统和车轮间距调节驱动装置。本实用新型具有低操作频率、精度高、自动化水平高的智能移动的特点。

公开(公告)号：CN212936776U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021464633.5

申请日：2020-07-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李开敬 ,  樊湘鹏 ,  许燕 ,  周建平 ,  地力夏提·依马木

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种新型苹果采摘装置，包括设置在移动机构上的伸缩杆组，所述的伸缩杆组上端两侧分别设置有定位装置和剪切装置，下端设置升降驱动件，升降驱动件用于调整伸缩杆组的高度；所述的伸缩杆组侧面通过滑动装置连接有收集装置，所述的伸缩杆组和收集装置构成滑动副。本实用新型具有机动性高、有效降低苹果损坏率和苹果采摘准确率高的特点。