公开(公告)号：CN113173246B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110496289.0

申请日：2021-05-07

Applicant: 新疆大学

Inventor： 吴汶奇 ,  周政 ,  游越 ,  张益通 ,  周建平 ,  许燕

IPC: B64C27/24 ,  B64C27/28 ,  B64C3/58 ,  B64C3/28 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 一种长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机及方法，通过采用后掠翼、扰流翼和倾转旋翼组合的复合翼与机身连接，后掠翼与机身两侧连接，扰流翼靠近机身两侧与后掠翼连接，倾转旋翼位于机头两侧与后掠翼连接，固定旋翼位于机身后部，摄像设备位于机身下部，图传天线位于后掠翼上部，飞控板位于机身下部，通过遥控系统操控无人机巡航，飞控系统控制无人机飞行姿态自动巡检高压电力线路。本发明克服了原电力线路巡航无人机需要人工抵达目标点附近操控，不能自主巡检，滞空时间短，巡检效率低的问题，具有结构简单，无需抵达目标区附近放飞无人机，滞空时间长，飞行稳定性好，智能化巡检效率高，精准巡检，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN115389721A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210971007.2

申请日：2022-08-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 周建平 ,  张益通 ,  梁栢萱 ,  樊相廷 ,  魏志超 ,  杨东卓

IPC: G01N33/08 ,  G01N35/10 ,  G01N35/00 ,  A01K43/00 ,  B07C5/342 ,  B07C5/38 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明属于照蛋设备技术领域，以解决现有技术中人工检测效率低、周期长以及成本高的技术问题，基于此，提供了一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法，包括机架、传送机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统，所述传送机构、执行机构和AI自动识别系统设置在机架上，所述执行机构设置在传送机构上方，所述AI自动识别系统设置在传送机构的输入端；所述传送机构上设有托蛋盘，所述托蛋盘上均布有若干放置鸡蛋的容蛋槽；所述执行机构包括安装架、滑轨以及滑动装置，所述滑动装置下方连接有升降装置，所述滑轨水平设置在安装架上。本发明所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法具有的自动化检测、检测周期短效率高优点。

公开(公告)号：CN117788986A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311522420.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 新疆大学

Inventor： 张益通 ,  周建平

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/771 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多通道自适应特征融合方法，将不同感受野提取的特征分别进行自适应特征选择并融合，具体包括以下步骤：将特征提取网络分成多个分支通道，其中每个分支通道包含不同的卷积层和池化层，每个分支通道的不同维度都对应一个特征映射或者滤波器，进行自适应特征选择，可以提取不同尺度的特征并有自己的权重参数；每个分支通道对输入图像进行特征提取，得到多个不同的特征图；将上述特征图分别采用全局平均池化方法将每个分支通道降维成一个数值，再经过一层MLP网络来计算每个分支通道的重要性权重。本发明所述的多通道自适应特征融合方法具有棉花顶芽检测算法中棉花顶芽特征提取方便,提取效果好的优点。

公开(公告)号：CN113173246A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110496289.0

申请日：2021-05-07

Applicant: 新疆大学

Inventor： 吴汶奇 ,  周政 ,  游越 ,  张益通 ,  周建平 ,  许燕

IPC: B64C27/24 ,  B64C27/28 ,  B64C3/58 ,  B64C3/28 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 一种长航时复合翼AI自动检测电力巡航无人机及方法，通过采用后掠翼、扰流翼和倾转旋翼组合的复合翼与机身连接，后掠翼与机身两侧连接，扰流翼靠近机身两侧与后掠翼连接，倾转旋翼位于机头两侧与后掠翼连接，固定旋翼位于机身后部，摄像设备位于机身下部，图传天线位于后掠翼上部，飞控板位于机身下部，通过遥控系统操控无人机巡航，飞控系统控制无人机飞行姿态自动巡检高压电力线路。本发明克服了原电力线路巡航无人机需要人工抵达目标点附近操控，不能自主巡检，滞空时间短，巡检效率低的问题，具有结构简单，无需抵达目标区附近放飞无人机，滞空时间长，飞行稳定性好，智能化巡检效率高，精准巡检，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN215043670U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120960864.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 新疆大学

Inventor： 吴汶奇 ,  周政 ,  游越 ,  张益通 ,  周建平 ,  许燕

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/32 ,  B64C3/58 ,  B64D47/08 ,  B64C1/36 ,  B64C3/28

Abstract: 一种复合翼电力巡航无人机，通过采用后掠翼、扰流翼和倾转旋翼组合的复合翼与机身连接，后掠翼与机身两侧连接，扰流翼靠近机身两侧与后掠翼连接，倾转旋翼位于机头两侧与后掠翼连接，固定旋翼位于机身后部，摄像设备位于机身下部，图传天线位于后掠翼上部，飞控板位于机身下部，通过遥控系统操控无人机巡航，飞控系统控制无人机飞行姿态自动巡检高压电力线路。本实用新型克服了原电力线路巡航无人机需要人工抵达目标点附近操控，不能自主巡检，滞空时间短，巡检效率低的问题，具有结构简单，无需抵达目标区附近放飞无人机，滞空时间长，飞行稳定性好，智能化巡检效率高，精准巡检，操作简单方便的特点。