公开(公告)号：CN113369762A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110797782.6

申请日：2021-07-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 薛瑞雷 ,  周建平 ,  宋洁 ,  许燕 ,  李晓娟 ,  刘宏胜 ,  鲍阳 ,  万晓静

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明涉及管道自动化焊接技术领域，具体地说，涉及一种基于双目视觉的全位置焊接小车，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件和相机组件，机头箱体组件经底部设置的燕尾块与焊接小车连接，提升组件经设置的支撑花键轴两端安装在机头箱体组件内，摆动组件经提升组件内设有的摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件经设置的伸缩固定圈固定于摆动组件内设置的摆动花键轴一端，相机组件经螺栓固定在焊枪夹持组件上方。本发明克服了现有技术焊接效率低、焊接精度低等不足，达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、焊接效率高、操作方便等各项性能指标的要求。

公开(公告)号：CN116800929A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310210784.X

申请日：2023-03-06

Applicant: 新疆大学

Inventor： 周建平 ,  宋洁 ,  许燕 ,  周忠祥

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/51 ,  B23H11/00 ,  B23H1/00

Abstract: 本发明公开了基于图像识别的数控短电弧加工监测装置及其监测方法，涉及短电弧加工技术领域，包括L型安装板；所述L型安装板一端安装有监控装置，所述监控装置外壁上安装有防护板；所述监控装置内置图像传输模块，在压缩弹簧的弹力作用下会驱使伸缩杆进行拉伸运动，在伸缩杆进行拉伸运动时会推动滑块在滑槽内进行移动，与此同时，滑块会带动减光板朝监控装置移动，待减光板与监控装置抵接后，一方面减光板可以降低数控短电弧加工时所产生的亮度，有助于保护监控装置、工作人员的眼睛，另一方面减光板可以对监控装置进行防护，可以避免冲刷液、水与电蚀产物混合物对监控装置造成损坏，从而提高监控装置的工作效率和使用寿命。

公开(公告)号：CN116352332A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310110408.3

申请日：2023-02-14

Applicant: 新疆大学

Inventor： 薛瑞雷 ,  鲍阳 ,  周建平 ,  许燕 ,  李晓娟 ,  刘宏胜 ,  夏磊 ,  马铜伟 ,  宋洁

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。本发明通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。

公开(公告)号：CN212495967U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021347991.8

申请日：2020-07-10

Applicant: 新疆大学

Inventor： 张岩 ,  陈言坤 ,  余佳杰 ,  倪畅 ,  宋洁

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/282 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转一体式全位置激光焊机，包括底座，所述底座的顶部设置有工件回转机构与工件顶紧机构，所述底座的顶部固定连接有圆形齿条，所述圆形齿条的外壁活动套接有第一滑动支座，所述第一滑动支座的外壁贯穿设置有第一套管，所述第一套管的外壁贯穿设置有第一手轮；本实用新型通过设置工件回转机构、工件顶紧机构，激光焊枪等，利用顶尖与三爪卡盘配合能够夹持不同直径的管状待焊零件，实现对工件的自定心与自动夹紧功能，并在直流电机的驱动下，通过三爪卡盘带动工件转动，从而配合激光焊枪实现匀速的环形焊接加工，操作简单快捷，焊接效率高，适合工件小、批量大的环形焊接工件，满足了市场需求。

公开(公告)号：CN220073525U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320256144.8

申请日：2023-02-20

Applicant: 新疆大学

Inventor： 周建平 ,  刘宏胜 ,  薛瑞雷 ,  许燕 ,  李晓娟 ,  宋洁 ,  鲍阳

IPC: B23K9/28

Abstract: 本实用新型涉及全自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊炬摆动与夹持机构。包括焊枪安装底板、焊炬摆动机构和焊炬夹持机构，所述焊炬摆动机构用于搭载焊炬夹持机构，所述焊枪安装底板通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构通过焊枪安装底板与竖梁进行连接。本实用新型结构设计简单实用，焊炬摆动机构采用焊枪安装底板实现与竖梁的安装固定，焊炬夹持机构采用第一步进电机和第二步进电机实现安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；利用第一步进电机和焊枪安装底板连接，中间通过螺栓固定实现动力驱动保证运行稳定性。