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公开(公告)号：CN117689548A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211028437.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 新疆大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉注意力机制的沙尘图像恢复方法，包括：建立合成沙尘图像训练集，该合成沙尘图像训练集包括：多对训练样本对，每对训练样本对包括：清晰图像和对应的不同退化程度的沙尘图像；构建去沙尘网络模型，该去沙尘网络模型基于深度学习的方法，利用教师‑学生网络模型的网络和特征模拟能力，实现了从合成域到真实域的沙尘图像复原；利用合成沙尘图像训练集对去沙尘网络模型中的教师网络进行训练，教师网络获得训练好的去沙尘网络模型；将真实的沙尘图像输入至训练好的教师网络模型，获得伪真实的沙尘图像，将伪真实沙尘图像和真实沙尘图像构成配对训练样本，送入学生网络进行训练；将真实沙尘图像输入至训练好的学生网络模型，获得清晰的去沙图像；本发明解决了现有技术中沙尘图像在恢复过程中出现的色偏和伪影的问题，能够有效提高真实沙尘图像的恢复效果。
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公开(公告)号：CN112006004A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010991422.5
申请日：2020-09-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种基于RTK-GPS高精度定位的智能喷雾小车及控制方法，包括总装车架，所述总装车架内装有液晶显示屏和中控柜，所述总装车架前进方向一侧装有激光雷达，所述总装车架内装有喷雾系统，所述总装车架内部安装有药品瓶存取架，所述总装车架的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统和车轮间距调节驱动装置。本发明具有低操作频率、精度高、自动化水平高的智能移动的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218226625U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220634610.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种基于ROS的轻小型农业机器人，包括在运动底盘两侧下方分别安装驱动轮，运动底盘上方的机器人底盘外壳，在机器人底盘外壳的上安装有相互垂直的外壳固定架，机器人底盘外壳和外壳固定架之间安装有底盘外壳上层挡板，控制系统放置于底盘外壳上层挡板与机器人底盘外壳内部，外壳固定架上安装有激光雷达，外壳固定架上安装有相互平行的立杆，在立杆上固定有载物台安装架，在载物台安装架上安装有载物台，载物台安装架上安装有喷雾杆和双目立体相机，在前伸支架上安装有摄像头安装架，在摄像头安装架的下方安装相机固定及角度调节装置及双目立体相机，喷雾杆的正下方连接有雾滴喷头。本实用新型维护简单、成本低、智能化水平高，能够进行自主导航和智能作业，适合在田间和设施农业场景中进行病虫草害检测和精准喷雾等的应用。
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公开(公告)号：CN213819219U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021925700.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种多路智能灌溉装置，包括多级离心水泵，所述的多级离心水泵的出水口连接有镀锌金属管道，所述的镀锌金属管道上依次安装有电磁流量计、气动电磁阀，气动电磁阀下部连接有水位压力传感器，电动阀与镀锌金属管道的出水口相连。本实用新型可实现智能精准控制多片区灌溉、节水节肥效果明显的目的。
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公开(公告)号：CN212155984U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020326714.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 新疆大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种灌溉用途的双脉冲宽度调制的比例电磁阀控制系统，包括STM32F103微控制器，STM32F103微控制器的I/O口分别与数字量接口、模拟量接口和CAN通信端口相接，数字量接口接键盘输入，STM32F103微控制器的电源接口与电源转换电路相连，STM32F103微控制器连接光耦TLP521‑1，光耦TLP521‑1连第一电阻器，第一电阻器的输出分为两路，一路接双PWM控制单元，另一路接第二电阻器，第二电阻器另一端接地，双PWM控制单元接驱动器，驱动器接电磁水阀PRM2‑06，电磁水阀PRM2‑06接压力传感装置，传感器装置接差分放大电路，差分放大电路接STM32F103微控制器。本实用新型具有控制精度高、顿挫感低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN212155974U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020326716.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种蓄力器电动阀，包括电动机，电动机顶部设置有电流检测器，电动机设置在外壳上，电动机输出端连接外壳内部的蓄力器，蓄力器与凸轮通过斜齿轮传动连接，凸轮上安装有电位器，通过电位器检测脉冲信号来控制阀门开关角度的大小。本实用新型具有阀门开关保护功能，还有可以提高阀门开关的效率，具有体积小、安装方便的特点。
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公开(公告)号：CN213153630U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022066464.6
申请日：2020-09-13
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种基于RTK‑GPS高精度定位的智能喷雾小车，包括总装车架，所述总装车架内装有液晶显示屏和中控柜，所述总装车架前进方向一侧装有激光雷达，所述总装车架内装有喷雾系统，所述总装车架内部安装有药品瓶存取架，所述总装车架的四周设置四个行走机构，在两个平行方向的行走机构之间安装有轮间距调节系统和车轮间距调节驱动装置。本实用新型具有低操作频率、精度高、自动化水平高的智能移动的特点。
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