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公开(公告)号：CN119313822A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411452238.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网线路水域图像的三维重建方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标配网线路的水域图像，生成对应的三维点云数据；通过计算局部点密度，剔除所述三维点云数据的噪声点，获得初步去噪点云数据；基于马尔科夫随机场的能量函数优化模型，剔除所述初步去噪点云数据的噪声，获得二次去噪点云数据；基于所述二次去噪点云数据，进行三维重建，获得所述目标配网线路的重建模型。实施本发明相比传统的三维重建方法可以较大程度避免水面反射、折射以及光照等因素对水域图像重建的影响，提高三维重建的精确度和完整性。
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公开(公告)号：CN118644854A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410727865.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张峰 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 汪皓 , 李国强 , 郑志豪 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 喻凌立 , 贾子然 , 罗李毅 , 李声福 , 谢卓均 , 黄兴 , 张洛嘉
IPC: G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种输电线路红外部件的标注方法及标注装置，所述标注方法包括：获取输电线路红外图像和待标注红外图像，并基于输电线路红外图像获取训练样本集；对预设的目标检测模型进行特征融合改进并引入多尺度注意力机制后，基于训练样本集对预设的目标检测模型进行训练，得到输电线路红外部件分割模型；将输电线路红外部件分割模型集成到预设的标注软件后得到红外部件标注工具，并控制红外部件标注工具对待标注红外图像进行分割标注；本发明的红外部件标注工具能更便捷高效地标注输电线路发热部件，避免人工标注中可能出现的主观误差和不一致性等问题，使标注结果更准确可靠，进一步使被标注图像更好地应用于后续智能检测技术的开发应用。
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公开(公告)号：CN118396981A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410813849.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置，涉及可见光缺陷检测领域，包括:根据预设的网格化参数，获取待检测的架空输电线路的第一检测图像；对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积，得到第一三维特征张量；根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法，计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标，以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率，同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点，能够提高缺陷检测效率，从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN117115373A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080035.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种点云局部更新方法及系统，获取巡检图像和巡检图像的定位数据，根据输配电场景点云数据对巡检图像的定位数据进行转换得到对齐后的坐标与姿态信息，再根据对齐后的坐标与姿态信息，对巡检图像进行渲染，得到渲染后的巡检图像后，将巡检图像和渲染后的巡检图像输入预设特征相似性提取网络进行特征提取，得到局部更新位置，根据局部更新位置对局部更新位置对应的输配电场景的局部点云进行三维重建，得到重建后的局部点云，再对重建后的局部点云和输配电场景点云进行配准后，得到更新后的输配电场景点云。本方法通过在点云中快速准确定位特点位置，实现电网场景的局部更新，提高了电网场景更新的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115933729A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211431849.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能规划巡检方法及系统。该方法包括：根据输电线路的巡检任务，获取所述巡检任务对应的无人机配置信息，以及确定所述巡检任务的触发条件；在所述触发条件的触发下，基于所述无人机配置信息，规划目标无人机的巡检路径，以执行所述巡检任务。本发明能够在触发执行输电线路的巡检任务时，合理规划目标无人机的巡检路径，有利于保障无人机安全可靠地巡检输电线路，进一步提高输电线路巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113077109B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110419144.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机巡计划智能调度系统、方法、设备及介质，涉及巡检调度技术领域。系统包括信息获取模块，用于获取预设时间段内的巡视信息和机巡资源信息；聚类分析模块，用于根据巡视信息和机巡资源信息，对被巡视区域进行聚类分析；目标分析模块，用于根据巡视信息和机巡资源信息，构建预设时间段内的机巡调度目标；方案生成模块，用于根据巡视信息、机巡资源匹配信息和机巡调度目标，生成机巡调度方案集；方案筛选模块，用于通过神经网络算法从机巡调度方案集中搜寻最优调度方案。本发明能够解决机巡调度粗放、效率不高、调整困难等问题，提高线路运维和机巡调度决策的科学性、准确性与操作的便捷性，实现机巡资源与效率的平衡优化。
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公开(公告)号：CN114624511A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210281752.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电模块的最大功率监测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标地区的太阳能供电模块在初始使用角度的输出功率；根据预设的控制指令对所述太阳能供电模块的使用角度进行调整处理，并依次获取太阳能供电模块在不同使用角度的输出功率；将每个使用角度的输出功率构成输出功率集合，并根据输出功率集合，获取输出功率集合中最大输出功率；根据所述最大输出功率，获得太阳能供电模块在所述最大输出功率下对应的使用角度。本发明通过对太阳能电池板使用角度的进行调整，保证太阳能电池板可以始终正对太阳光，提高太阳能的吸收率，从而提高装置的能源转化率，同时，检测的步骤简单，使得检测效率高。
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公开(公告)号：CN114501692A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111576200.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多模融合的自组网通信系统，包括：多模通信系统服务器、控制器以及通信设备；所述多模通信系统服务器与所述控制器连接，所述控制器用于接收所述多模通信系统服务器下发的第一控制指令；所述控制器与所述通信设备连接，所述控制器用于获取所述通信设备的通信信息，并将所述通信信息上传至所述多模通信系统服务器；所述通信设备包括自组网拓展模块，所述控制器接收到所述第一控制指令用于切换所述自组网拓展模块的通信方式。本发明结合多模通信系统服务器与控制器，并对通信设备中的通信模式进行切换，改善了通信方式的局限性，提高了通信的效率。
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公开(公告)号：CN112422905B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011222878.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备图像采集方法、装置、设备和介质，通过预置区域候选网络识别在预置航点的图像画面的电力设备区域，得到若干个候选区域；按照预置顺序选择一个候选区域作为目标区域，根据图像画面和目标区域的中心点坐标调整无人机和云台的角度，使得镜头朝向目标区域对应的真实区域；对摄像机中的目标区域的图像进行放大和对焦拍摄，得到对应的放大图像；解决了现有技术中通过控制无人机进行近距离拍摄以获取清晰的电力设备图像，以及针对多个不同位置的电力设备，通过不断调整无人机的航点进行近距离拍摄，存在无人机作业的安全隐患较大，容易发生“撞机”事故，航线规划人员的工作负荷增大，图像采集效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112004025B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010910206.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备，获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数，根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦，获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离，根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像，通过无人机摄像头变焦对焦的过程，使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄，得到清晰度较高的目标设备图像，从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中，拍摄的图片清晰度受到限制的问题。
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