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公开(公告)号：CN115590535B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211462180.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及脑电信号识别技术领域，具体公开了一种脑电信号识别的时间窗调节方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1、获取第一识别结果；S2、在第一识别结果正确时，根据动态步长减小时间窗，并返回步骤S1，直至第一识别结果错误，动态步长时间长度为与动态步长本的使用次数负相关的时间窗调节步长；S3、根据动态步长增大时间窗；S4、获取第二识别结果；S5、在第二识别结果正确时，返回步骤S4，直至第二识别结果连续正确次数达到预设阈值时固定时间窗；在第二识别结果错误时，返回步骤S3；该方法基于动态步长实现了时间窗的粗调和的微调过程，使得时间窗能自适应地朝向高识别准确率及高信息传输效率的方向优化。
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公开(公告)号：CN115846912A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310111999.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 季华实验室
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制造技术领域，公开了一种脑电极芯片打孔方法、装置、电子设备及激光打孔设备，通过获取脑电极芯片的各待打孔的孔径和位置；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的打孔能量；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的能量系数；基于预设的激光打孔函数，根据各待打孔的能量系数和打孔能量，计算各待打孔的打孔时间；根据各待打孔的能量系数，控制激光打孔器沿一打孔路径依次在各待打孔的位置处以相应能量强度的激光和相应打孔时间进行打孔；从而可提高打孔效率并减小打孔位置偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115844411A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310151137.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种超疏水高导电柔性干电极及其制作方法，属于生物电极领域，步骤包括，制备导电且单面具有仿生荷叶结构的聚合物薄膜；制备孔洞石墨烯；在孔洞石墨烯表面生长氧化锌纳米线；用导电聚合物包覆氧化锌纳米线和孔洞石墨烯，得到有源层；用导电凝胶将聚合物薄膜非仿生荷叶结构的一面与有源层结合在一起，组装成超疏水高导电柔性干电极。利用氧化锌纳米线增大石墨烯的比表面积，利用导电聚合物保护孔洞石墨烯和氧化锌纳米线，具有更强的柔性和变形能力；聚合物薄膜无仿生荷叶结构的一面与有源层紧密结合，有仿生荷叶结构的一面为有源层阻隔汗液；在实现柔性的同时，还兼具自清洁防污染，高韧性，低阻抗，高信噪比和抗运动伪影等功能。
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公开(公告)号：CN115840453A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310098617.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，提供了一种四足机器人自适应足端避障方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括以下步骤：获取所有参考地面点的地形高度，并基于预设的轨迹方程类型获取四足机器人足端的摆动轨迹；根据所述参考地面点的地形高度和所述摆动轨迹实时调整所述四足机器人足端的移动轨迹，使所述四足机器人足端不与地面碰撞。本发明能动态调整足端的轨迹，能够适应多变的地形和场景，尽可能减少摆动轨迹长度，减小电机负担，提高车身稳定性，同时由于默认轨迹生成和局部避障需要的计算量较低，因此能保证控制的实时性。
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公开(公告)号：CN115337011B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279582.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/1468 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种金属包覆的水凝胶电极及其制备方法，属于生物电极领域，步骤包括，将铝片加工成多孔氧化铝模板：在多孔氧化铝模板上聚合出具有导电能力的水凝胶柱；在水凝胶柱的顶端制作具有导电能力及柔性的连通层；除去多孔氧化铝模板；以连通层作为一极进行电化学沉积，在水凝胶柱表面沉积金属层，得到金属包覆的水凝胶电极。制得的电极以具有柔性和导电性的连通层为基板，结合金属层包覆的水凝胶结构，共同形成高电导率的柔性水凝胶电极，兼具金属电极强度的同时，还具有柔性电极的舒适度，增加了电极与皮肤表面的接触面积，接触阻抗更低，纳米结构能填补皮肤表面气隙，从而能很好的附着在皮肤表面，可抵抗运动伪影的影响。
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公开(公告)号：CN113688802A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111235190.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及生物信号处理技术领域，具体公开了一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取肌电信号；获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果；根据所述分类结果的一致性获取有效结果；将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果；将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果；该方法利用不同分类器获取具有一致性的有效结果，去除了肌电信号中难以进行准确分类的数据，然后通过第一投票队列和第二投票队列进行两级投票获取最终手势识别结果，有效去除了因噪声数据和分类器缺陷引起的误判结果，具有数据计算量少、识别准确度高、识别效率高的特点。
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公开(公告)号：CN217390728U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202120300856.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 季华实验室
Inventor： 牛兰
Abstract: 本实用新型公开一种脑电信号集成装置以及设备，脑电信号集成装置包括：信号处理电路以及与信号处理电路连接的控制电路；信号处理电路包括采集电路和刺激电路；其中，采集电路用于采集脑电信号，刺激电路用于生成脑电刺激信号；控制电路分别与采集电路和刺激电路连接；其中，控制电路用于根据接收到的采集电路输出的脑电信号，生成预处理信号，并将预处理信号输出至上位机，控制电路还用于输出第一控制信号至刺激电路，以使得刺激电路根据第一控制信号输出脑电刺激信号；解决了现有脑电信号研究成本高的问题。
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