卫星视频中运动目标的检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN108734103A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810358177.7

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于图像和视频处理技术领域,具体为卫星视频中运动目标的检测与跟踪方法。本发明方法包括:采用基于运动和局部杂波建模的检测技术,对在卫星视频中城市里的运动目标--车辆进行检测;采用基于区域增长与多线索的鉴别技术,对检测到的运动目标进行鉴别;采用基于卡尔曼滤波器的目标跟踪技术,以及将检测到的多个车辆目标与正在跟踪的多条轨迹进行关联,进一步对地面运动目标进行跟踪。本发明实用性强,并可用于交通监测、城市监控、军事监测等领域,应用前景广阔。

    一种三维地物自动提取与场景重建方法

    公开(公告)号:CN107527038A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710770840.X

    申请日:2017-08-31

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 徐丰 李索 王海鹏

    CPC classification number: G06K9/0063 G06K9/4604 G06T17/05

    Abstract: 本发明属于地理信息系统与遥感技术领域,具体为基于地理信息与遥感数据的三维地物自动提取与场景重建方法。本发明主要步骤为:地表覆盖类型检测,包括从地图数据和从光学影像数据中提取水域、建筑物、道路、植被等覆盖类型;建筑物检测与高度估计,包括从地图中提取建筑物地理位置信息和从光学影像中估计建筑物高度;植被检测和提取,包括使用神经网络检测植被及高度估计;建立三维地表模型,包括使用数字高程图搭建三维地表、地表目标嵌入。基于全球地理信息数据和遥感数据自动重建的三维场景,具有真实准确、更新快速的特点,可以用来支持如位置服务、虚拟导游等虚拟现实/增强现实应用,也可以用来作为如电磁环境仿真的背景环境模型。

    复杂背景SAR图像中的舰船目标检测与鉴别方法

    公开(公告)号:CN107145874A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710336349.6

    申请日:2017-05-13

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 徐丰 敖巍

    CPC classification number: G06K9/0063 G06K9/342 G06K9/44 G06K9/6202 G06K2209/21

    Abstract: 本发明属于雷达图像处理技术领域,具体为一种复杂背景SAR图像中的舰船目标检测与鉴别方法。本发明的主要步骤为:(1)精细海陆分割;(2)舰船目标高效检测,包括大尺度CFAR和小尺度迭代CFAR,其中利用到了基于广义Gamma分布的合成孔径雷达图像杂波统计分布模型;(3)近岸目标虚警鉴别,包括基于最大似然的虚警鉴别算法和基于极化信息的虚警鉴别算法。本发明能够高效、准确地检测出近岸、港口等复杂背景中的舰船目标;能够利用基于最大似然和基于极化信息的虚警鉴别算法鉴别虚警目标,提高舰船目标检测准确率。本发明提出的舰船检测算法适用于任意的SAR图像背景,鲁棒性高,实时性好,具有推广应用前景。

    基于全极化合成孔径雷达数据的地表分类方法

    公开(公告)号:CN100410683C

    公开(公告)日:2008-08-13

    申请号:CN200510110259.2

    申请日:2005-11-10

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 金亚秋 徐丰

    Abstract: 本发明属于SAR遥感信息处理技术领域,具体为一种利用全极化合成孔径雷达的数据进行地表分类的方法。先通过对全极化数据的去取向分析,提取对应地物的部分空间取向信息;在去除部分取向信息后,再从全极化数据中提取表示地表散射特征的特征参数,这些特征参数包含特性参数u、散射机制参数v、去极化参数w以及去取向角ψ;根据上述取向信息和特征参数,进行地表分类。对于非确定性目标的全极化数据,本发明还对其进行了特征值分析,得到熵,以及多个(如3个或4个)确定性目标的全极化数据,然后继续提取前面所述的参数,用这些参数即可以进行地表分类和取向分析。本发明方法,计算速度快,分析效率高,且可适用于复杂地表的分类。

    电大复杂体目标与粗糙面背景复合电磁散射数值仿真方法

    公开(公告)号:CN101216556A

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200710173289.7

    申请日:2007-12-27

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 金亚秋 徐丰

    Abstract: 本发明属于雷达目标监测技术领域,具体为电大复杂体目标与地海粗糙面背景复合电磁散射的数值仿真方法。其步骤为:将体目标与面目标剖分别分为多边形平面元;在入射前向和散射的逆方向分别用射线追踪,并记录散射元上照射到的各阶射线;采用体目标散射元或边缘的物理光学散射或物理绕射,以及粗糙面元散射的解析解,通过散射射线追踪描绘的面-体目标散射与相互作用,由任意一对交汇在同一个面元或边缘上的前后向两束射线构造追踪路径形成散射项;累计所有面元的所有散射项之和,即为体目标和面目标的复合电磁散射。该方法能快速高效地数值仿真模拟复杂形状、电大尺寸、三维体目标与地海粗糙表面背景复合的电磁散射或雷达散射截面。

    基于深度算子网络的电离层电子总含量的四维估计方法

    公开(公告)号:CN116611329A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310570884.3

    申请日:2023-05-19

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度算子网络的电离层电子总含量的四维估计方法。其包括:确定反演STEC区域以及可利用的接收机站点分布;提取选择的接收机‑卫星对应的历史STEC观测数据;构建历史STEC仿真数据集;将历史观测数据和仿真数据集划分成训练集、验证集;构建DeepONet‑TEC模型,训练获得最优估计模型;确定待估STEC对应的射线信息;利用最优估计模型获得对应的估计值STEC。本发明通过构建一个统一的电离层四维估计框架,融合实测数据、仿真数据、含有物理信息的基函数,根据选择模式提供STEC估计值。该四维估计框架能够对给定区域任意射线上STEC估计,具有推广应用前景。

    用于嵌入式系统的卷积神经网络混合计算训练后量化算法

    公开(公告)号:CN116341639A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310323846.8

    申请日:2023-03-29

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了用于嵌入式系统的卷积神经网络混合计算训练后量化算法,具体步骤如下:S1、将float32量化int8类型;S2、选取超过1000张的校准数据集进行校准;S3、使用均匀量化算法将float32模型量化为低精度的int8模型;S4、int8模型在进行前向推理时,卷积层、批量归一化层、激活函数处使用int32计算;S5、网络的激活值不会保存权重中,在网络激活函数输出int32重新量化int8类型进入下一网络。本发明在神经网络的卷积层、批量归一化层、激活函数节点处使用定点计算,并在激活函数处重新量化int8类型输出,来改善由于PTQ算法数据在经过卷积层、批量归一化层时,对数据进行强行截断处理所导致的误差。

    一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法

    公开(公告)号:CN115704892A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110929813.9

    申请日:2021-08-13

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 雒梅逸香 徐丰

    Abstract: 本发明属于信号处理技术领域,提供了一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法,方法包括:1)根据无人机载合成孔径雷达系统获取目标回波;2)根据回波信号估计机动平台的运动状态;3)根据平台运动状态对回波信号分段;4)根据平台运动状态对各段回波信号运动补偿;5)对各段补偿后的回波信号进行二维傅里叶变换得到二维频谱,采用级数反演法分解二维频谱得到各段相位滤波器;6)对各段二维频谱乘该段对应的相位滤波器,然后对二维频谱进行二维逆傅里叶变换得到各段图像;7)对各段图像进行几何校正,然后拼接各段图像,得到全孔径成像结果。8)对各段平台轨迹进行拼接,得到平台完整轨迹坐标。

    低剖面基片集成波导可编程超材料天线

    公开(公告)号:CN111129726A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911245328.9

    申请日:2019-12-07

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 李商洋 徐丰

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,具体为一种低剖面基片集成波导可编程超材料天线。本发明天线结构包括上层介质、底层介质,还包括:超材料天线单元,二极管,扇形偏置线;天线单元刻蚀于上层介质表面,扇形直流偏置线印刷在底层介质的下表面,天线单元和扇形偏置线通过金属通孔相连;二极管加载在超材料天线单元上;上层介质与底层介质之间通过粘接层相连接。本发明可编程超表面天线,通过FPGA输入特定的数字编码序列,能动态产生窄扫描波束、宽扫描波束或多波束。本发明基于基片集成波导技术,具备低泄露损耗,易集成、易加工,高功率容量的优势。

    一种基于卫星遥感图像的建筑物分类方法

    公开(公告)号:CN110309763A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910569427.6

    申请日:2019-06-27

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孟春雷 徐丰

    Abstract: 本发明属于卫星遥感图像处理技术领域,具体为一种基于卫星遥感图像中建筑物的分类方法。本发明方法包括:对卫星遥感图像数据进行多方位精确的数据处理;根据建筑物的特征提取度进行分类;搭建一个卫星遥感图像特征判定层;根据卷积神经网络搭建一个用于卫星遥感图像中建筑物的分类模型;利用测试后得到的训练误差函数值较大的分类数据加权制作为新的训练数据集,并重新迭代训练分类模型,保存最优模型,封装为分类器。最后,根据卫星遥感图像的实际分布情况及实际应用领域对不同类别的检测结果分类展示。本发明解决了卫星遥感图像采用传统方法分类速度慢,准确率低等问题。且落地应用性强,应用领域较广,可用于城市设计规划布局,使城市建筑分布更加合理化,可用于城市公共安全,应急避难场所检测等。

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