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公开(公告)号：CN114690208A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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公开(公告)号：CN116609810A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310570873.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航地基系统的电离层四维电子密度动态预测方法。其首先构建电离层层析的观测矩阵，采用非差非组合精密单点定位算法计算基站和对应卫星之间的电离层延迟观测值，再选取参考星构造差分观测矩阵和差分电离层延迟量；基于电子密度历史数据集，采用动态模式分解方法从中获取表征电离层时空变化规律的模态矩阵；基于差分电离层延迟观测量、差分观测矩阵和模态矩阵，利用压缩感知算法构造不同目标函数；求解目标函数获得稀疏系数，结合当前时刻的模态信息，采用动态模式分解方法实现电离层四维电子密度层析重构以及预测。本发明能够基于导航地基增强系统数据实现高精度超分辨率的电离层四维电子密度重构以及动态预测。
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公开(公告)号：CN116359956A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111629087.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开一种电离层差分电子总含量估计方法及其装置。该方法包括：根据接收区域基站所接收的原始观测数据和导航电文，计算各个卫星的位置及其与基站之间的高度角、穿刺点经纬度、电离层延迟量，接收区域包含用户位置周边预定范围；选取参考星并计算其他卫星中选定卫星与参考星的差分电离层延迟量，计算基站和卫星之间的差分电子总含量；获取用户位置处的差分电子总含量估计量；根据接收区域基站和卫星之间的差分电子总含量、用户位置与基站对应的穿刺点矢量间夹角信息以及电离层时间连续性约束信息，更新差分电子总含量估计量。本申请能够在保证建模精度及低复杂性的前提下获得电离层误差精确估计值。
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公开(公告)号：CN116609810B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310570873.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航地基系统的电离层四维电子密度动态预测方法。其首先构建电离层层析的观测矩阵，采用非差非组合精密单点定位算法计算基站和对应卫星之间的电离层延迟观测值，再选取参考星构造差分观测矩阵和差分电离层延迟量；基于电子密度历史数据集，采用动态模式分解方法从中获取表征电离层时空变化规律的模态矩阵；基于差分电离层延迟观测量、差分观测矩阵和模态矩阵，利用压缩感知算法构造不同目标函数；求解目标函数获得稀疏系数，结合当前时刻的模态信息，采用动态模式分解方法实现电离层四维电子密度层析重构以及预测。本发明能够基于导航地基增强系统数据实现高精度超分辨率的电离层四维电子密度重构以及动态预测。
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公开(公告)号：CN114690208B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990840A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210438190.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请公开了一种电离层差分电子总量计算方法、装置及存储介质。电离层差分电子总量计算方法包括：获取用户站的第一穿刺点坐标、多个周边站点的第二穿刺点坐标以及第一STEC差分量；根据第一拟合公式获得多个周边站点的第一STEC差分量预估值；根据第一STEC差分量预估值和第一STEC差分量进行剔除；对剔除后的第一STEC差分量，根据第二拟合公式得到第二STEC差分量预估值以及第三STEC差分量预估值；计算第二STEC差分量预估值和第一STEC差分量的第二残差；根据多个第二穿刺点坐标、第二残差和预设卫星的高度角确定核函数的超参数；根据核函数以及第三STEC差分量预估值确定用户站的STEC差分量。根据本申请实施例，能够获得用户站的STEC差分量精确值，降低电离层延迟量的误差。
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公开(公告)号：CN116953754A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310863521.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于基于全球导航卫星系统的载波相位测量技术领域，具体为一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法。本发明方法包括：根据实数参数性质构造变换矩阵，将实数参数变换为整数部分加小数部分的参数；对变换得到的所有整数部分参数进行完全整数最小二乘估计；根据估计结果将实数估计参数与整数估计参数还原；本发明通过一个变换矩阵将实数变量和整数变量两种类型进行统一，同时估计混合整数最小二乘模型中的实数参数与整数参数；相对于LAMBDA算法，本发明具有更小的反演误差；进一步提高卫星导航定位的收敛时间和定位精度。将实数参数变换为整数参数并在整数域上进行求解的思想，也可用于其他数值计算算法及相关应用。
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公开(公告)号：CN114690207A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011631595.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本申请涉及定位领域，公开了一种差分电离层建模方法及系统。该方法包括：接收区域基站接收机的原始观测数据和导航电文，计算各卫星与基站间的高度角、穿刺点经纬度和电离层延迟观测量；选取参考星，计算其他卫星与参考星对应的电离层延迟观测量的差值得到当前历元的差分电离层延迟观测量；基于穿刺点经纬度以及对应的差分电离层延迟观测量，利用拟合函数拟合区域差分电离层模型；将模型参数和卫星硬件延迟偏差作为待估参数，当前历元的差分电离层延迟观测量组成观测向量，构建观测方程；基于观测方程，对待估参数进行滤波处理以解算模型参数。本申请实施方式得到的电离层产品对用户定位精度及收敛时间有显著提升。
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公开(公告)号：CN116611329B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310570884.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F30/27 , G01S19/07 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度算子网络的电离层电子总含量的四维估计方法。其包括：确定反演STEC区域以及可利用的接收机站点分布；提取选择的接收机‑卫星对应的历史STEC观测数据；构建历史STEC仿真数据集；将历史观测数据和仿真数据集划分成训练集、验证集；构建DeepONet‑TEC模型，训练获得最优估计模型；确定待估STEC对应的射线信息；利用最优估计模型获得对应的估计值STEC。本发明通过构建一个统一的电离层四维估计框架，融合实测数据、仿真数据、含有物理信息的基函数，根据选择模式提供STEC估计值。该四维估计框架能够对给定区域任意射线上STEC估计，具有推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116955885A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210384346.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电离层模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，方法包括：获取第一观测量，以获得第一电离层延迟量；基于电离层划分得到N个子电离层，预设对应各个所述子电离层的函数类别；获取电离层物理模型中的先验电子分布数据，基于所述先验电子分布数据得到对应各个所述子电离层的先验电离层延迟量，以获得表征各个所述子电离层的先验电离层延迟量之间比例关系的比例因子；基于所述第一电离层延迟量和所述比例因子，得到各个所述子电离层的虚拟电离层延迟量；基于所述函数类别、所述虚拟电离层延迟量和所述第一电离层延迟量，构建电离层观测方程获得电离层模型。本申请实施例有助于提高基于电离层模型的定位精度。
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