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公开(公告)号：CN101231337A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810064000.2
申请日：2008-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 高精度时间同步装置，涉及无线电导航系统中的时间同步装置。它解决了现有时间同步装置中存在的每次同步调整时间长以及不能对时钟信号进行实时监测、实施调整问题。本发明中的工控机通过GPIB总线获得相位比较器输出的相位差信号，工控机还通过RS232串行通信总线分别传递控制信号给同步触发器、原子钟和信号源；工控机还控制本发明的工作状态及其转换，所述工作状态有时间同步状态：相位比较器获得同步触发器和原子钟输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整原子钟输出信号与同步触发器输出信号同步；监控状态：相位比较器获得原子钟和信号源输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整信号源输出信号与原子钟输出信号同步。
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公开(公告)号：CN103616905B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310624873.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D23/30 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是基于80C552型单片机的模糊水温控制器及控制方法。包括80C552型单片机，还包括与80C552型单片机互联的前向通道模块、后向通道模块、系统扩展模块及串行通讯模块。将初始水温、设定水温及控制后实际水温作为电动调节阀控制模型的输入，通过控制电动调节阀的开度来实现水温控制；将控制后的实际水温与设定水温相比较，其偏差量与电动调节阀开度值作为基于模糊推理的水温控制器的输入，对其进行模糊推理后，得到控制后的实际水温，通过不断反馈的过程对水温进行不断修正至达到预期设定温度。本发明具有模糊逻辑推理能力以及对模拟量和输出量的控制功能，兼容性好，采用模糊算法实现水温控制。
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公开(公告)号：CN103746703A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310714095.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明属于压缩感知技术领域，具体涉及一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法。包括：设定稀疏信号重构过程中各参数的初始状态值；计算迭代余量r与传感矩阵Φ每一列的内积即相关系数；找出满足条件的传感矩阵中原子；存入角标集J中；对角标集J中角标对应原子的相关系数从大到小排序；更新表示原信号的支撑集；采用最小二乘法进行信号逼近并更新余量；迭代判定。本发明提出的一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法融合了分段自适应选择原子及正则化思想。该方法在信号重构过程中不需要以稀疏度作为先验条件，能够自适应逼近稀疏度信息并准确构建支撑集，完成信号的精确重构且精确重构率高于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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公开(公告)号：CN102003967B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010270695.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于罗经原理的旋转式船用捷联惯导方位对准方法。设置旋转频率，选取系统无阻尼频率和系统阻尼系数，得到所需对准时间，进行粗对准初始，获取姿态阵和相应的姿态四元数，将旋转式船用捷联惯导水平放置在船上，利用转台使IMU旋转，同时使用加速度计测量出IMU系的加速度，测出IMU系相对于惯性系下的角速率在IMU系的投影，将载体系加速度经姿态矩阵转化到平台系上，使用四元数法更新计算本时刻的姿态矩阵，得到系统的俯仰角、横滚角和偏航角，重复上述步骤进入下一个时间的循环，在每一个系统周期中输出载体的姿态，直到达到计算所得的时间，对准结束。
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公开(公告)号：CN102647215A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210104323.6
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/04 , H04B1/7075
Abstract: 本发明提供的是一种基于宽带多天线系统的伪码迭代捕获装置及捕获方法。主要包括最大合并比模块、迭代译码模块和信息解调模块；发射信号通过发射天线到达接收端，接收端的多根天线接收到的信号送入到最大比合并模块，将多路信号合并成一路信号；最大比合并模块将合并后的信号交给迭代译码模块，对合并后的信号进行迭代译码，得到判决矩阵，由判决矩阵得到伪码的最终向量状态和位置，恢复出本地伪码，将恢复出的本地伪码与接收到的信号进行自相关运算，得到的相关值与门限值进行比较；将捕获到的信号送到信息解调模块，得到发射端的信号。本发明可以明显改善低信噪比环境下的捕获性能，提高信号的捕获概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102213761A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110085093.9
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法。M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号，N个接收阵元接收所述相位编码信号；每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波对匹配滤波后的信号数据协方差矩阵进行重构；对重构的协方差矩阵进行酉变换，得到实数域的协方差矩阵；对实数域的协方差矩阵进行奇异值分解，利用实值联合旋转不变因子对多个目标的发射角和接收角进行估计；根据两个角度的交叉点实现对多目标进行定位，得到空间目标的位置。本发明通过联合旋转不变因子重构接收数据，提高了目标估计性能；同时通过酉变换到实数域，在实数域名进行特征分解，有利于实时处理和硬件上的实现。
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公开(公告)号：CN101464935B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910071232.5
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于网络的AUV智能容错组合导航仿真系统，由捷联惯导模拟器、GPS模拟器、DVL模拟器、AUV导航终端四部分构成。子导航系统与AUV导航终端通过IP网络建立连接，向AUV导航终端实时传输相关导航信息，并在AUV导航终端中完成故障检测及组合导航运算。各个子系统具备独立工作的特点，形成即插即用式AUV智能容错组合导航系统；突破了以往传统导航设备通过RS232串口接入组合导航终端，受串口个数限制的问题，达到多用户同时访问的目的，同时也代表了设备IP化的趋势，有效的节省了研发成本，对于研究组合导航系统以及后期导航系统的通信设计具有重要的工程应用意义。
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公开(公告)号：CN101887451A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010203662.0
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种电子海图矢量图形简化方法。(1)提取给定的矢量图形的凸壳；(2)将由凸壳划分出的图形凸部和凹部分类处理，分别进行化简；(3)直接应用Douglas-Peucker算法对图形凸部进行化简；图形凹部采用逐层化简的方法进行化简，对于存在复杂弯曲的凹部，应用基于直线段绕动方向的弯曲识别方法识别出不同层次的弯曲，然后对每一层次的弯曲分别进行化简，直至所有弯曲处理完毕；(4)增加一个化简阈值，实施对凹部的化简。本发明是一种在保持矢量图形几何形态不变的前提下，通过减少描述矢量图形数据点的方式简化矢量图形的方法。有效地解决了传统化简算法易出现自相交的缺陷。
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公开(公告)号：CN101819682A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010142207.4
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波的目标跟踪方法：1、初始时刻，由初始分布中得到一组初始粒子，并设置其初始的均值和方差；2、重要性采样；3、权值更新；4、得到归一化的权值；5、再采样；6、引入MCMC移动步骤；7、状态更新。本发明通过MCMC移动步骤，将粒子推向先验分布和后验分布都较大的区域，改善粒子多样性，在一定程度上抑制样本贫化问题。样本贫化问题的解决使得算法再采样的效果得到保证，进而可以提高滤波的精度。MCMC移动步骤比较容易实现，因此可以与其它改进步骤结合运用对粒子滤波进行优化。MCMC步骤的加入增加了滤波方法的运算量，但另一方面降低了精确估计所需要的粒子数，提高了滤波的效率。
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公开(公告)号：CN100578256C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810063973.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 数字天地波信号合成器，涉及一种无线电导航系统的天地波信号合成装置，以解决模拟元件实现信号合成器存在的在传输过程中和叠加的噪声较难分离、噪声会随着信号被传输、放大、严重影响信号合成效果的问题。本发明的频率合成模块按基准正弦波信号合成一路载波时钟频率和一路伪码时钟频率；载波发生模块接收来自频率合成模块的载波时钟频率，提取出对应载波信号的幅值后，产生载波信号并将该信号传输到调制模块；伪码发生模块接收来自频率合成模块的伪码时钟频率，将产生的伪码序列传输出至调制模块；调制模块根据来自频率合成模块的载波时钟频率，对载波信号和伪码序列进行模二加处理，将生成的调制信号传输至信号合成模块进行信号合成。
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