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公开(公告)号：CN103840893B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310322325.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法。(1)将信道输出信号经过卷积同态特征系统，将信号从时域转换到复倒谱域；(2)利用基于尖峰搜索思想构建复倒谱域滤波器并进行滤波，即根据信道的复倒谱特性，在复倒谱域上采用尖峰搜索的方法自动搜寻多途尖峰脉冲并对其进行平滑处理，从而实现复倒谱多途干扰的滤除；(3)将滤波后的结果经过卷积同态逆特征系统，实现声脉冲信号的重构。本发明的方法具有无需信道或信号参数等先验知识、适用于快变信道、特征滤波器构建方法简易、重构误差小等特点。
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公开(公告)号：CN103616905B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310624873.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D23/30 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是基于80C552型单片机的模糊水温控制器及控制方法。包括80C552型单片机，还包括与80C552型单片机互联的前向通道模块、后向通道模块、系统扩展模块及串行通讯模块。将初始水温、设定水温及控制后实际水温作为电动调节阀控制模型的输入，通过控制电动调节阀的开度来实现水温控制；将控制后的实际水温与设定水温相比较，其偏差量与电动调节阀开度值作为基于模糊推理的水温控制器的输入，对其进行模糊推理后，得到控制后的实际水温，通过不断反馈的过程对水温进行不断修正至达到预期设定温度。本发明具有模糊逻辑推理能力以及对模拟量和输出量的控制功能，兼容性好，采用模糊算法实现水温控制。
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公开(公告)号：CN103840893A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310322325.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水声多途信道下声脉冲信号重构方法。(1)将信道输出信号经过卷积同态特征系统，将信号从时域转换到复倒谱域；(2)利用基于尖峰搜索思想构建复倒谱域滤波器并进行滤波，即根据信道的复倒谱特性，在复倒谱域上采用尖峰搜索的方法自动搜寻多途尖峰脉冲并对其进行平滑处理，从而实现复倒谱多途干扰的滤除；(3)将滤波后的结果经过卷积同态逆特征系统，实现声脉冲信号的重构。本发明的方法具有无需信道或信号参数等先验知识、适用于快变信道、特征滤波器构建方法简易、重构误差小等特点。
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公开(公告)号：CN103746703A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310714095.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明属于压缩感知技术领域，具体涉及一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法。包括：设定稀疏信号重构过程中各参数的初始状态值；计算迭代余量r与传感矩阵Φ每一列的内积即相关系数；找出满足条件的传感矩阵中原子；存入角标集J中；对角标集J中角标对应原子的相关系数从大到小排序；更新表示原信号的支撑集；采用最小二乘法进行信号逼近并更新余量；迭代判定。本发明提出的一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法融合了分段自适应选择原子及正则化思想。该方法在信号重构过程中不需要以稀疏度作为先验条件，能够自适应逼近稀疏度信息并准确构建支撑集，完成信号的精确重构且精确重构率高于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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公开(公告)号：CN101950994B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010258114.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的是一种多用途航模电子工具箱。包括数据处理器(U1)、稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)和电源(U7)。数据处理器(U1)与稳定电压输出单元(U2)、舵机端口(U3)、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)、充电锂电池插入端口(U6)相连，稳定电压输出单元(U2)与电源输入相连，充电锂电池插入端口(U6)与电源输入、数据采集单元(U4)、数据采集单元(U5)相连，舵机端口(U3)是通过的控制单片机I/O口输出模拟PWM信号完成的。本发明能够解决航模供电电池因非智能充电造成损耗，舵机灵敏度、电池电量检测过程繁琐导致效率过低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102094546B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010598471.9
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于LED的自发电钥匙识别器。包括壳体，在壳体中安装有直流电机、充电电池和双层齿轮，直流电机轴上带有驱动齿轮，驱动齿轮与双层齿轮的下齿轮相啮合，驱动电机与充电电池相连，壳体上设置有LED灯，充电电池通过开关与LED灯连接，还包括按压式杠杆，按压式杠杆的一端铰接在壳体上且设置有复位弹簧，按压式杠杆的另一端为与双层齿轮的上齿轮相啮合的齿条。本发明将人手压缩按压式杠杆所获得的机械能通过电磁感应原理转化为电能，用以点亮不同颜色LED灯，根据不同的亮光选取正确的开门钥匙。
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公开(公告)号：CN102252744B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110127676.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
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公开(公告)号：CN102252744A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110127676.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
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公开(公告)号：CN103971163A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195894.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明涉及小波神经网络优化技术领域，特别涉及一种基于归一化最小均方自适应滤波的自适应学习率小波神经网络控制方法。本发明包括:建立控制系统模型；将小波网络的所有权值按层进行单位化；小波神经元权值优化；求解误差信号和训练代价；采用阶梯函数对活化函数的导函数分段处理；制定拟合导函数的模糊规则；确定隶属函数；确定每个模糊规则在导函数值中所占的比重；输出模糊系统、线性化显示活化函数；确定各神经元的诱导局部域及神经元输出；求解各个局部梯度函数；输出层自适应调整学习率；确定输出层学习率的范围；隐层的学习率调节；训练神经元突触权值；输出跟踪控制信号；完成闭环反馈控制。本发明能够加快收敛速度，减小计算复杂度。
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