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公开(公告)号：CN103745117B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410029323.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种用于目标识别的决策概率转换方法。本发明包括：确定识别框架，获得框架下识别目标的基本概率分配；计算出每个识别目标Xi的决策概率P1(Xi)，i＝1,2,...,n：计算出每个识别目标Xj的决策概率P2(Xj)，j＝1,2,...,n；按照D-S证据融合规则对P1(Xi)和P2(Xj)进行融合，得出每个识别目标Xp最终的决策概率P(Xp)。本发明利用单目标命题在多目标命题中的信度比和似然度比分配不确定信息，分配依据比较客观，能够合理地分配不确定信息。通过D-S证据融合规则对基于信度比和似然度比计算出的决策概率进行融合，使转换态度既不乐观也不保守，得到的结果更加合理有效。本发明不涉及复杂的高阶运算，计算量小，便于操作。
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公开(公告)号：CN103745118B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410029324.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于地磁异常数据处理领域，具体涉及一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法。本发明包括：确定磁偶极子产生磁场的有效区域；在磁源平面上布置磁偶极子；利用布置的磁偶极子描述磁场观测值；求解磁偶极子的磁矩；利用磁偶极子求解观测面上目标网格点的磁场值。本发明过对磁偶极子在磁场观测平面上设定有效区域，有效的降低了对大量数据处理过程中的复杂度过高问题，也避免了传统等效源方法中对数据进行分块带来的运算精度降低的现象。
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公开(公告)号：CN103530229B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310470173.5
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件可靠性研究领域，特别是考虑测试资源消耗对软件可靠性的影响的一种考虑测试效用的软件可靠性检测方法。本发明包括：采集预期消耗的总测试效用，曲线类型参数，测试效用；采集并计算软件故障总数，故障检测率；计算每单位测试效用的故障检测率；初始时刻软件可靠性： 本发明提出的考虑测试效用的软件可靠性检测方法能表示Concave型和S-shaped型两种不同类型失效数据，使拟合和预测能力得到极大提高。
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公开(公告)号：CN104050508A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410293347.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于KLMS的自适应小波核神经网络跟踪控制方法。包括以下几个步骤：初始化小波核神经网络；将预定值和由控制对象输出的实际观测值进行比较，得到误差信号，输入给小波核神经网络，求解代价函数；调节隐含层——输出层权值的自适应学习率，更新隐含层——输出层权值；调节输入层——隐含层权值的自适应学习率，更新输入层——隐含层权值；更新小波核函数的收缩因子；求解隐含层的诱导局部域及输出；求解输出层的诱导局部域及输出，将输出作为控制信号输送给控制对象的执行机构。本发明减少了迭代过程中的记忆内存和计算复杂度，并提高了控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN103746703A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310714095.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明属于压缩感知技术领域，具体涉及一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法。包括：设定稀疏信号重构过程中各参数的初始状态值；计算迭代余量r与传感矩阵Φ每一列的内积即相关系数；找出满足条件的传感矩阵中原子；存入角标集J中；对角标集J中角标对应原子的相关系数从大到小排序；更新表示原信号的支撑集；采用最小二乘法进行信号逼近并更新余量；迭代判定。本发明提出的一种基于阈值的分段自适应正则化匹配追踪重构方法融合了分段自适应选择原子及正则化思想。该方法在信号重构过程中不需要以稀疏度作为先验条件，能够自适应逼近稀疏度信息并准确构建支撑集，完成信号的精确重构且精确重构率高于现有同类方法，具有较高的实际应用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745117A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410029323.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种用于目标识别的决策概率转换方法。本发明包括：确定识别框架，获得框架下识别目标的基本概率分配；计算出每个识别目标Xi的决策概率P1(Xi)，i＝1,2,...,n：计算出每个识别目标Xj的决策概率P2(Xj)，j＝1,2,...,n；按照D-S证据融合规则对P1(Xi)和P2(Xj)进行融合，得出每个识别目标Xp最终的决策概率P(Xp)。本发明利用单目标命题在多目标命题中的信度比和似然度比分配不确定信息，分配依据比较客观，能够合理地分配不确定信息。通过D-S证据融合规则对基于信度比和似然度比计算出的决策概率进行融合，使转换态度既不乐观也不保守，得到的结果更加合理有效。本发明不涉及复杂的高阶运算，计算量小，便于操作。
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公开(公告)号：CN116434326A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310193444.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于单目RGB相机及MEMS多传感器融合人体姿态识别的方法，包括如下步骤：惯性动捕单元数据采集及姿态解算；UWB数据采集及分析定位；通过RGB相机采集数据并进行数据解算；多传感器融合优化姿态解算；数据格式转化；驱动虚拟人物，完成人机交互：导入设计好的人体模型，通过对输出数据进行解析并且更新到各个骨骼节点驱动三维人体模型。本发明为教练和滑雪者在未来进行滑雪动作改进训练，提高滑雪技能，加快滑雪者掌握滑雪能力速度，同时降低滑雪训练装备成本并适于普通滑雪爱好者，有助于滑雪机的推广和滑雪运动的普及。
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公开(公告)号：CN104134004B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410373172.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于D‑S证据理论对多种海洋环境要素数据进行融合，实现对海洋环境安全评估的基于D‑S证据理论的海洋环境安全评估方法。本发明包括：计算机获取海洋环境要素值，通过计算输出各个海洋环境要素的基本概率赋值；计算机应用D‑S证据理论融合规则对步骤(1)中得到的基本概率赋值进行融合，输出融合后的基本概率赋值：计算机根据决策规则对融合后的基本概率赋值进行判断，输出海洋环境安全评估结果。本发明提出的基于D‑S证据理论的海洋环境安全评估方法，有效地解决了海洋环境安全评估问题，能够为决策者提供合理的决策支持，提高船舶在大海中航行的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN104008048B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310551644.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件可靠性研究领域，特别是考虑故障检测和修正过程中消耗资源对软件可靠性的影响，提出一种考虑检测效用及修正效用的软件可靠性检测方法。本发明包括：检测软件的运行时间；采集故障检测效用,故障修正效用；计算检测效用占总体测试效用的比例；采集t时刻的累计故障检测数；软件故障总数；故障检测率；采集在t时刻投入的故障检测效用；采集t时刻的累计故障检测数；t时刻的累计故障修正数mc(t)；故障修正率p(t)，p(t)表示t时刻单位时间内每个已检测到故障被正确修正的概率；采集在t时刻投入的故障修正效用；检测得软件可靠性。本发明将传统的测试资源根据测试过程分为故障检测资源和故障修正资源，拟合和预测能力较传统的方法有很大提高。
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公开(公告)号：CN103345443B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310246694.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法，包含以下几个步骤：步骤一、根据软件系统实际失效数据绘制质量控制图；步骤二、根据质量控制图和移动点判断准则，得到初始的移动点；步骤三、采用逐步调整法，得到移动点的准确位置；本发明提出了移动点判断准则，使移动点的初步判断更加准确，估计得到移动点数目准确，位置偏差小。本发明提出了新的移动点估计的方法，在使用质量控制图得到初始移动点数目和位置基础上，使用逐步调整法解决了移动点位置估计不准确的问题。
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