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公开(公告)号：CN112414854B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011162059.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及曲面板测试技术领域，公开了一种曲面板耐压测试加载机构，包括加载组件、压头组件，所述压头组件包括压头本体，所述压头本体的下端设有凹腔，所述凹腔内填充有若干铁磁体球，所述压头本体的上端设有连接座，连接座内设有用于磁性吸引铁磁体球的磁性组件，所述压头本体的下端周围设有用于铁磁体球限位的伸缩式限位结构。本发明能自适应曲面板的表面形状、与曲面板接触稳定，通用性强；同时能够更好的模拟曲面的面压力载荷，使得测试更加准确。
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公开(公告)号：CN113221245A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110534562.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船体结构的疲劳强度评估和优化设计技术领域，具体涉及一种船体优化结构应力响应函数曲线的快速计算方法。本发明对计算频率进行了筛选，得到船体结构在该计算浪向的主要研究频率；根据确定的主要研究频率，完成船体结构优化方案的结构分析工作，获得该船体结构优化方案与这些主要研究频率对应的结构应力响应，进而实现对船体结构优化方案对应的船体结构的应力响应函数曲线的快速计算。本发明提高了计算效率，误差可控制，计算结果的准确性高，在保证评估结果准确性的同时，实现了对船体结构疲劳强度评估过程进行简化的目的。
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公开(公告)号：CN108622361B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810594433.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
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公开(公告)号：CN110614889A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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公开(公告)号：CN108869185B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371312A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910766500.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种间断式电磁弹射装置，包括轨道、导电排、电磁模块，其弹射的动力来自于电磁力，但是其弹射拖车和提供弹射动力的加速模块完全一致，故在一个弹射周期完成后，弹射拖车直接进入弹射轨道终点成为加速模块，而在起点处的加速模块则进入弹射跑道成为弹射拖车，通过弹射拖车和导线排的配合作用实现电路的间断式导通，从而避免电磁斥力对弹射拖车的加速产色不利影响。由于弹射过程结束后，弹射拖车不需要回到弹射起点，故减少了弹射拖车在整备过程中的移动距离和整备时间。
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公开(公告)号：CN107200103B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710381901.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明提供一种新型船舶振动去污装置，在机箱外壳内设置有电源和小型电机，机箱外壳上端通过垫片设置有振动支撑环，振动支撑环上对称设置有四个振动传导轴，每个振动传导轴的上端部设置有高强度接触探头，所述振动支撑环上还设置有振动电机，振动电机的电源线穿过机箱外壳与电源连接，小型电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上设置有凸轮连杆机构，且凸轮连杆机构的凸轮与齿轮连接，凸轮连杆机构的连杆上端穿过机箱外壳且端部设置有敲击锤。本发明采用振动去污方式，并且每一探头的振动强度可分别调整，联合使用振动装置和机械敲打装置。
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公开(公告)号：CN107191320B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710360882.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
Abstract: 本发明提供一种双帆往复发电装置，属于发电装置领域，为了在较小的水流速度下可实现自身的循环往复运动并发电，包括有两个支撑结构、两个导轨组成的方形架体，每个导轨中安装有滑块，滑块上安装有舵机，舵机输出端连接有帆板，且两个帆板所在平面的夹角是90°，在两个支撑结构中的一个支撑结构内侧对称设置有两个分别控制对应舵机运动的超声波模块，每个支撑结构的两端上分别设置有一同步带轮，四个同步带轮之间设置有同步带，且所述同步带还与两个舵机固连，每个同步带轮的带轮轴与设置在导轨上的发电机的电机轴连接。本发明在较小的水流速度下可以利用水对帆板的作用力实现自身的循环往复运动，并且在这个循环运动的过程中驱动发电装置进行发电。
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公开(公告)号：CN107554734B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710594142.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供一种翼型可控的不对称导管桨，包括导管、桨毂、设置在桨毂上的转子、定子，所述导管是由内壁、外壁、设置在外壁端部的阻拦块组成的中空结构，且内壁上半部分的剖面形状是向内凹的、下半部分的剖面形状是向外凸起的，所述内壁是由可活动板块拼接而成，且每个可活动板块上设置有一根牵引索，每根牵引索的端部依次绕过设置在外壁上的一号滑轮、穿过定子腔、绕过桨毂腔内的二号滑轮后汇集于桨毂内设置的牵引索管道中并与船体内设置的牵引索驱动机构连接。本发明具有可操作性强、提高效率和减震效果好等特点，来在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN107131796B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710399419.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明提供一种非均匀流体团防御装置及其控制方法，包括整流罩、外壳、压载铁和浮力块、燃烧室、溶剂炸药混合块，通过火炮发射到指定区域，由电磁式计时器控制整流罩分离，外壳上的减速阻尼板打开；分离体入水后，电磁式压力计和电磁式速度计控制压载铁和浮力块的分离，将分离体下沉到工作深度；然后燃料燃烧并通过保护流喷射孔喷射，形成有利于溶剂炸药混合块扩散的流场；电磁式计时器对溶剂炸药混合块发出时间指令，溶剂炸药混合块分别启动，由分隔片控制产生多层粘度不一的流体，分隔片溶解，形成非均匀流体团。本发明在不降低传统硬杀伤手段效能的前提下，通过分层分时爆炸的方式，在目标区域产生非均匀流体团，改变超空泡鱼雷周围气泡形态。
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