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公开(公告)号：CN108820144A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810663076.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 一种千斤顶式破冰船,涉及破冰装备领域。本发明由控制装置1、转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4、液压机构5、传动轴6、缓冲装置7、移动底座8、冲击头9、滑道导轨10、密闭容器体11、强力磁铁12、导轨顶部阻碍缓冲装置13、强力电磁体14构成，此破冰装置通过转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4与在船首部的控制装置1相连，密闭容器壁11与传动轴6相连，滑道导轨10顶端安装了导轨顶部阻碍缓冲装置13，移动底座8上安装了缓冲装置7，冲击头9通过缓冲装置7与移动底座8连接，密闭容器壁11与移动底座8之间形成密闭结构，液压机构5安装在密闭容器体11的底部。其优点是破冰迅速，所破冰层的厚度高，大大提高了推进效率并且节约了能源。
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公开(公告)号：CN108869185A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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公开(公告)号：CN108466687A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810595275.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种快速移动型仿生水黾机器人及其工作方式，涉及仿生机器人领域，为了解决机器人舵机驱动响应较慢，不能实现快速移动的问题，本发明包括传动结构和支撑结构；传动结构包括基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴、左侧划水腿、右侧划水腿，左侧万向节、右侧万向节、底板，基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴组成曲柄摇杆结构，基座、电机、左侧万向节、右侧万向节、固定于底板上表面；采用四个长条形的浮筒做浮体，利用水的浮力负载能力较强，机器人支撑结构长宽比达到6：1，大风浪下纵摇性能有很大改善；曲柄摇杆机构驱动划水腿，通过划水腿拍水向前运动，可实现快速移动。
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公开(公告)号：CN108869185B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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公开(公告)号：CN108639263A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810661980.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于破冰船破冰装置研究领域，具体涉及一种真空低压式冲压破冰装置，由控制装置、传动装置、真空形成装置、冲击装置四部分组成，其特征在于：传动装置由转动装置、第一传动杆、第一传动轮、第二传动杆、第三传动杆、第二传动轮组成，转动装置固定在真空容器壁表面，第一传动杆连接转动装置和第一传动轮，第二传动杆连接第一传动轮和控制装置，控制装置固定在船体首部上，第三传动杆连接控制装置和第二传动轮，真空形成装置由吸盘、真空容器壁、真空水泵组成，吸盘固定在真空容器壁端部，真空水泵固定在真空容器壁表面，冲击装置由冲压机构外板、冲压头、距离传感器组成，距离传感器固定在冲压机构外板端部。
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