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公开(公告)号:CN115147044A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210752851.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/00 , G06F16/2457 , G06F9/48
Abstract: 本申请公开了一种仓储管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质,涉及仓储管理技术领域,方法包括:获取待预测的机器人;从预设的运维系统中获取所述机器人的运行数据;所述运行数据包括时间数据和执行数据;根据所述时间数据和所述执行数据,计算所述机器人的各待预测的零部件的剩余寿命;在所述剩余寿命小于预设门限值时,进行寿命预警。采用上述方法能够实现对机器人的全生命周期管理,提高仓储管理系统的管理效率。
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公开(公告)号:CN112690537B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011498723.0
申请日:2020-12-17
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种用于鞋底涂胶的系统及其出胶量控制方法,包括机架、控制器、上胶滚刷、刷胶机械臂、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位,刷胶机械臂用于驱动上胶滚刷沿喷胶位移动,上胶滚刷的外周抵触喷胶位,第一驱动件的控制端以及第二驱动件的控制端与控制器连接,控制器用于控制第一滑块和第二滑块的行程。本发明能够通过控制出胶件的行程来控制出胶量的效果,进而便于使用者控制出胶量。
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公开(公告)号:CN114490337A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111654326.2
申请日:2021-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种调测方法、调测平台、设备及存储介质,涉及计算机技术领域;所述调测方法应用于调测平台,所述调测平台设置有指令解析界面,方法包括:根据预设的宏指令集合,对用户输入的第一宏指令解析得到若干操作指令以及对应的执行编号;其中,所述执行编号与所述第一宏指令在指令解析界面中的顺序一一对应;根据所述操作指令以及对应的执行编号生成执行指令;根据预设的执行策略将所述执行指令发送给待调测设备;输出所述执行指令对应的所述待调测设备的响应数据,所述响应数据包括所述执行编号。调测平台、设备及存储介质应用上述调测方法,本申请的实施例能够提供一种简单且高效的调测方法对待调测设备进行调测,进而提升研发效率。
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公开(公告)号:CN114178833A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111479405.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机,螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件;定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套,电批一端连接有批杆,固定轴套内部中空且固定在电批一侧,固定轴套套设于批杆外侧;伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆,伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内,且与固定轴套可拆卸连接;弹性件设置于固定轴套内部,且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构,其能够以更加快捷的方式更换弹性件,进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号:CN110602143B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201910938394.8
申请日:2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PC端与远程设备实现通讯的方法、系统及可读存储介质,涉及通信技术领域。方法包括:第一服务端端口接受远程设备的连接,与远程设备进行点对点通讯;服务端根据预定义分组对接收到的数据进行匹配分组,按照远程设备编号和数据分组编号的方式进行存储;服务端对数据进行处理后,按照远程设备编号和数据分组编号的方式发送处理后的数据给对应的远程设备。本发明通过PC端控制程序针对服务端/客户端创建、PC端与远程设备的互相连接/发送数据/接收数据、对接收的数据分组等功能进行封装,成为封装的通讯模块,从而实现了该通讯模块的服务端与远程设备之间的数据接收、发送及对接收的数据进行分组、存储,开发过程简单,通用性高。
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公开(公告)号:CN112707162A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011494182.4
申请日:2020-12-17
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及供料设备技术领域,尤其是指一种供料方法及多通道供料机,包括依次进行的如下步骤:S1:设定真空预定值;S2:推动叠放的依次远离吸盘的多个物料,使得最靠近吸盘的物料抵触吸盘以被吸盘吸附,并在推动的过程中检测吸盘中的真空值;S3:当检测到吸盘中的真空值等于S1中设置的真空预定值时,停止推动叠放的多个物料;S4:固定次靠近吸盘的物料;S5:吸盘移动以使最靠近吸盘的物料与次靠近吸盘的物料分离。本发明通过利用吸盘吸附物料并检测吸盘中的真空值以确定是否成功地吸附物料,并通过移动吸盘以分离物料,从而实现对软性材料的分料,并达到利用自动化设备对软性材料进行供料的效果。
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公开(公告)号:CN112476422A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910861980.7
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种倒装机器人,涉及工业机器人领域。倒装机器人包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件,驱动组件与机械臂组件传动连接,机械臂组件设置于基座并能够相对基座转动,驱控组件设置于基座并用于控制机械臂组件的工作状态。上述的倒装机器人结构简单,具有良好的整体性,且一体化程度高,有利于实现机器人的小型化。
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公开(公告)号:CN110989475B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201911424902.7
申请日:2019-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式系统中编码器位置的处理方法、控制器及系统,涉及自动控制技术领域。该方法可以包括:第一控制器的处理器获取来自第二控制器的检索时间,并向第一控制器的FPGA芯片上的第一可编程单元阵列发送检索时间,使得第一可编程单元阵列从FPGA芯片上的寄存器组中检索该检索时间对应的目标编码器位置,并通过第一控制器的处理器返回给第二控制器。本申请的方案可实现编码器位置的高效定位,使得获取的编码器位置的准确性更高。
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公开(公告)号:CN108519540A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810701311.9
申请日:2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断线检测电路,涉及电子电路技术领域。该断线检测电路包括第一信号输入端、第二信号输入端、电压钳位模块、整流模块、处理模块以及信号输出端,第一信号输入端、第二信号输入端与整流模块及编码器均电连接,整流模块、处理模块以及信号输出端依次电连接,电压钳位模块与第一信号输入端、第二信号输入端均电连接;当第一信号输入端未接收到输入信号时,通过电压钳位模块将第一信号输入端的电压值钳位于第一电压,当第二信号输入端未接收到输入信号时,通过电压钳位模块将第二信号输入端的电压值钳位于第二电压,从而使得断线检测电路既可以检测差分信号也可以检测单端信号,具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号:CN114055458B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202010782405.0
申请日:2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人,包括:基座,所述基座上设有第一接口面板,所述第一接口面板包括映射接口面板;机械臂,所述机械臂与所述基座机械连接,所述机械臂上设有第二接口面板,所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接,通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板,对映射接口面板的接口进行定义,实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义,提高了机器人的实用性。
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