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公开(公告)号：CN115147044A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210752851.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/00 , G06F16/2457 , G06F9/48
Abstract: 本申请公开了一种仓储管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及仓储管理技术领域，方法包括：获取待预测的机器人；从预设的运维系统中获取所述机器人的运行数据；所述运行数据包括时间数据和执行数据；根据所述时间数据和所述执行数据，计算所述机器人的各待预测的零部件的剩余寿命；在所述剩余寿命小于预设门限值时，进行寿命预警。采用上述方法能够实现对机器人的全生命周期管理，提高仓储管理系统的管理效率。
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公开(公告)号：CN115179321A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210752925.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本发明实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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公开(公告)号：CN113393537A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110783498.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶方法、装置、设备和存储介质。该涂胶方法包括：获取轮廓获取机构对待涂胶区域的预扫描区域进行扫描所捕捉的预扫描区域的视觉坐标；将预扫描区域的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列；触发涂胶执行机构依次从轨迹队列中取出机器坐标并根据机器坐标执行涂胶指令；同时触发轮廓获取机构依次对待涂胶区域的未扫描区域进行预设范围的扫描，获取轮廓获取机构在扫描后依次捕捉的未扫描区域预设范围内的视觉坐标，将未扫描区域预设范围内的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列。采用上述的技术方案，获取轮廓与涂胶是并行进行，实现了提高涂胶效率的效果。
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公开(公告)号：CN218965464U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223159288.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂和倒装机器人，属于机器人技术领域。本机械臂包括基座，所述基座上设置有第一运动模块和第二运动模块，所述第一运动模块和第二运动模块通过皮带传动连接；张紧机构包括调节件和开设有条形孔的压紧杠杆，所述压紧杠杆远离所述条形孔的一端抵接于所述基座的顶紧面，所述调节件穿过所述条形孔与所述第一运动模块或所述第二运动模块的固定端螺纹连接；所述调节件被配置为倾斜设置，且旋拧所述调节件以使绕设有所述皮带的所述第一运动模块与所述第二运动模块的间距增大。本实用新型只需调节件和压紧杠杆即可实现皮带的有效张紧，简化了机械臂的结构，有利于机械臂的批量化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218226741U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657374.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的走线结构，包括第一主体部件、第二主体部件、过桥件、线缆和驱动连接件；第一主体部件具有第一内腔；过桥件内部形成有第三内腔，过桥件连接第一主体部件，且第三内腔连通第一内腔；第二主体部件内部形成有第二内腔，且一端同轴转动连接于第一主体部件和过桥件，第一主体部件和过桥件分别位于第二主体部件的相对两侧，第二内腔设置有连通第三内腔的连通口，第二主体部件的转动轴线穿过连通口；线缆依次穿设于第一内腔、第三内腔、连通口和第二内腔中；驱动连接件连接第一主体部件和第二主体部件，且用于驱动第二主体部件转动。本实用新型的机器人的走线结构，既能够满足防爆要求，而且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN217833703U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221657385.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本实用新型实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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公开(公告)号：CN218226740U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657312.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机器人，包括第一部件、第二部件、线缆和胶封结构，第一部件具有第一内腔；第二部件具有第二内腔，第二部件与第一部件连接，且第二内腔与第一内腔之间设有第一通孔；线缆同时设于第一内腔和第二内腔中；胶封结构包括胶体，胶体填充于第一通孔内，根据本实用新型实施例的机器人，填充于第一通孔的胶体，会与线缆紧密连接，并固定线缆，此时，即使线缆被拉扯，它与其他部件的连接处也不会轻易断裂，不会轻易发生短路而产生电火花，使得机器人能够在具有防爆要求的环境下使用。
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公开(公告)号：CN216372196U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122406689.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本申请公开了一种功能模块及具有其的机器人，功能模块包括变径部、驱动部和功能部；所述变径部中部形成有夹持腔，且所述变径部能够在径向压力下向中部收缩，以缩小所述夹持腔的内径；驱动部套设于所述变径部外侧，且用于向所述变径部施加径向压力；功能部连接于所述变径部或所述驱动部。因此，本申请的功能模块，借助变径部的可收缩性能，能够适应一定直径范围内的丝杆，从而在很大程度上提高其与不同机器人的适配性，通用性更佳。
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