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公开(公告)号:CN112476422A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910861980.7
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种倒装机器人,涉及工业机器人领域。倒装机器人包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件,驱动组件与机械臂组件传动连接,机械臂组件设置于基座并能够相对基座转动,驱控组件设置于基座并用于控制机械臂组件的工作状态。上述的倒装机器人结构简单,具有良好的整体性,且一体化程度高,有利于实现机器人的小型化。
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公开(公告)号:CN210910017U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921527467.6
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种连接臂、机械臂和机器人,涉及机器人领域,该连接臂包括第一臂体、第一驱动装置和减速机构,第一臂体的两端分别设置有第一传动部和第二传动部,第一传动部用于绕第一转动轴心线可转动的连接于机体,第一驱动装置通过减速机构与第二传动部传动连接,第二传动部用于与作业轴传动连接,第一驱动装置和减速机构均与第一臂体连接,且第一驱动装置和减速机构相对于第二传动部靠近第一传动部。该连接臂能够有效的改善负载性能较差的问题。
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公开(公告)号:CN210589287U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921527470.8
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种倒装机器人,涉及工业机器人领域。倒装机器人包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件,驱动组件与机械臂组件传动连接,机械臂组件设置于基座并能够相对基座转动,驱控组件设置于基座并用于控制机械臂组件的工作状态。上述的倒装机器人结构简单,具有良好的整体性,且一体化程度高,有利于实现机器人的小型化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210589286U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921527468.0
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种布线结构和倒装机器人,涉及工业机器人领域。该布线结构包括第一部件、第二部件、第一转轴组件和第一线缆固定件,第一部件和第二部件均与第一转轴组件连接,且第二部件能够相对第一部件转动,第一转轴组件设置有用于供线缆穿过的第一过线孔,第一过线孔的中轴线与第一转轴组件的转动中心重合,第一线缆固定件设置在第一部件并靠近第一过线孔的一端,用于固定线缆,第二部件在靠近第一过线孔的另一端处设置有第一随动空间,第一随动空间与第一过线孔连通并用于供线缆跟随第二部件转动。该倒装机器人包括上述的布线结构。上述的布线结构和倒装机器人能够便于相对转动的两个部件之间布线,并且布线方式简单。
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公开(公告)号:CN305179581S
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201830724623.2
申请日:2018-12-13
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:手持示教器(工业机器人)。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于工业机器人的示教、控制、编程等,是一种工业机器人与操作人员交互用的手持设备,未来可作为智能工厂大量信息的统一载体。
3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。
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