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公开(公告)号:CN114055458B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202010782405.0
申请日:2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人,包括:基座,所述基座上设有第一接口面板,所述第一接口面板包括映射接口面板;机械臂,所述机械臂与所述基座机械连接,所述机械臂上设有第二接口面板,所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接,通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板,对映射接口面板的接口进行定义,实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义,提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号:CN105109737A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510636367.7
申请日:2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种装箱机的承托座和采用该承托座的装箱机,该承托座包括有夹持部,在承托待装箱产品时,能够夹持住产品的底部凸沿,从而拉住产品,这样即使承托座的面积比较小,产品也能够被固定在承托座上。该装箱机在承托待装箱的产品时采用上述承托座,因此能够实现自上而下装箱,有效的提高了装箱效率。
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公开(公告)号:CN104505995B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410709192.3
申请日:2014-11-26
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 一种无刷电机外转子组装生产线装置,其特征在于:包括上盖上料机构,转轴上料振动盘,压轴模块,钢圈上料模块,点胶模块,贴磁片模块,成品下料模块,圆跳动检测模块,所述上盖上料机构与所述压轴模块连接,所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接,所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接,所述点胶模块与所述贴磁片模块连接,所述压轴模块与所述贴磁片模块连接,贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。采用本发明提供的生产线装置只需人工将产品材料放入上料位置,且不良品可实现自动分流,从转子组装到出料均实现自动化,节约了大量的人力。
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公开(公告)号:CN104505995A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410709192.3
申请日:2014-11-26
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 一种无刷电机外转子组装生产线装置,其特征在于:包括上盖上料机构,转轴上料振动盘,压轴模块,钢圈上料模块,点胶模块,贴磁片模块,成品下料模块,圆跳动检测模块,上盖上料机构与所述压轴模块连接,所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接,所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接,所述点胶模块与所述贴磁片模块连接,所述压轴模块与所述贴磁片模块连接,贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。采用本发明提供的生产线装置只需人工将产品材料放入上料位置,且不良品可实现自动分流,从转子组装到出料均实现自动化,节约了大量的人力。
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公开(公告)号:CN114055458A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010782405.0
申请日:2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人,包括:基座,所述基座上设有第一接口面板,所述第一接口面板包括映射接口面板;机械臂,所述机械臂与所述基座机械连接,所述机械臂上设有第二接口面板,所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接,通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板,对映射接口面板的接口进行定义,实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义,提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号:CN112476422A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910861980.7
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种倒装机器人,涉及工业机器人领域。倒装机器人包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件,驱动组件与机械臂组件传动连接,机械臂组件设置于基座并能够相对基座转动,驱控组件设置于基座并用于控制机械臂组件的工作状态。上述的倒装机器人结构简单,具有良好的整体性,且一体化程度高,有利于实现机器人的小型化。
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公开(公告)号:CN105197270A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510636623.2
申请日:2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B5/06
CPC classification number: B65B5/06
Abstract: 本申请提供了一种自动装箱设备,该设备用承托组件从待装箱的下方承托堆垛,然后再将箱子从上往下套入堆垛,套入完成后在对下部进行封口,这样一次动作就能够将堆垛整体装入箱子中,并且由于开口朝下,因此不会出现开口变形的情况,装箱效率答复提高。
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公开(公告)号:CN210910017U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921527467.6
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种连接臂、机械臂和机器人,涉及机器人领域,该连接臂包括第一臂体、第一驱动装置和减速机构,第一臂体的两端分别设置有第一传动部和第二传动部,第一传动部用于绕第一转动轴心线可转动的连接于机体,第一驱动装置通过减速机构与第二传动部传动连接,第二传动部用于与作业轴传动连接,第一驱动装置和减速机构均与第一臂体连接,且第一驱动装置和减速机构相对于第二传动部靠近第一传动部。该连接臂能够有效的改善负载性能较差的问题。
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公开(公告)号:CN210589287U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921527470.8
申请日:2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种倒装机器人,涉及工业机器人领域。倒装机器人包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件,驱动组件与机械臂组件传动连接,机械臂组件设置于基座并能够相对基座转动,驱控组件设置于基座并用于控制机械臂组件的工作状态。上述的倒装机器人结构简单,具有良好的整体性,且一体化程度高,有利于实现机器人的小型化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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