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公开(公告)号：CN107564336A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710812583.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。
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公开(公告)号：CN105405309B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201511023705.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 高速公路施工作业区车速控制分级预警系统，属于道路交通信号控制领域，涉及一种车速控制分级预警系统，为解决现有高速公路作业区交通设施不能够根据实际路况自适应调整标识的问题。分别在距警告区设定距离处、警告区、上游过渡区和缓冲区设置车速采集模块，用于采集当前车辆信息，并将采集速度信息反馈至预警信号输出模块；预警信号输出模块接收车速采集模块发出的车辆速度信息，通过比较，获得最大车辆速度，然后将最大车辆速度与设定的预警度相比较，获得预警等级信息，然后将预警等级信息实时发送至信息发布模块；信息发布模块设置在缓冲区，用于将预警信号输出模块获得的预警等级信息进行实时发布。本发明用于道路交通信号控制。
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公开(公告)号：CN105405309A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511023705.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0967
Abstract: 高速公路施工作业区车速控制分级预警系统，属于道路交通信号控制领域，涉及一种车速控制分级预警系统，为解决现有高速公路作业区交通设施不能够根据实际路况自适应调整标识的问题。分别在距警告区设定距离处、警告区、上游过渡区和缓冲区设置车速采集模块，用于采集当前车辆信息，并将采集速度信息反馈至预警信号输出模块；预警信号输出模块接收车速采集模块发出的车辆速度信息，通过比较，获得最大车辆速度，然后将最大车辆速度与设定的预警度相比较，获得预警等级信息，然后将预警等级信息实时发送至信息发布模块；信息发布模块设置在缓冲区，用于将预警信号输出模块获得的预警等级信息进行实时发布。本发明用于道路交通信号控制。
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公开(公告)号：CN119028174B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411030279.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/01
Abstract: 一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统，涉及智能交通管理与控制技术领域，针对现有方法未考虑车辆尺寸及主线车辆与匝道车辆冲突角度等对合流风险的影响，进而导致交通事故的问题，本申请通过建立车辆行车风险场来评估合流区主线车辆与匝道车辆的冲突状况，并借助车路协同技术实现对合流区驾驶员的实时预警，避免交通事故的发生，保障车辆的行车安全，降低能耗，提高整个合流区的通行效率。
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公开(公告)号：CN119741832A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411952908.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 一种考虑多约束条件的寒区隧道主动安全防控方法及系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术安全防控效果差，车辆驶出隧道时的行车风险高的问题，本申请针对寒区公路隧道出口由于能见度、路面冰雪、侧向横风等因素的影响，车辆行驶条件差，易发生交通事故的特点，提出一种考虑多约束条件的寒区隧道主动安全防控方法与系统，实现对隧道出口外道路行驶环境的实时感知，并进行车辆诱导。本申请安全防护效果好，保证了车辆可以安全驶离隧道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119028174A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411030279.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/01
Abstract: 一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统，涉及智能交通管理与控制技术领域，针对现有方法未考虑车辆尺寸及主线车辆与匝道车辆冲突角度等对合流风险的影响，进而导致交通事故的问题，本申请通过建立车辆行车风险场来评估合流区主线车辆与匝道车辆的冲突状况，并借助车路协同技术实现对合流区驾驶员的实时预警，避免交通事故的发生，保障车辆的行车安全，降低能耗，提高整个合流区的通行效率。
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公开(公告)号：CN115691157B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211137799.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆当前运行状态、车辆参数及弯道道路信息；步骤二、根据获取到的信息计算车辆侧翻临界速度和侧滑临界速度，取二者较小值Vth＝min{Vr,Vs}作为过弯速度阈值；步骤三、车辆经过弯道前称重传感器后，即将驶入弯道，此时若车速超过过弯速度阈值Vth，向驾驶员发出预警或采取主动控制措施；步骤四、车辆在弯道行驶时，使用卡尔曼滤波器实时预测车辆的行驶速度和加速度。本发明的车路协同技术和5G‑V2X技术，改善了系统预警和主动控制的准确性和及时性，该系统能够有效保证大型车辆在弯道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116798222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310307677.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路雾区能见度检测与智慧诱导方法，包括如下步骤：步骤一、采集图像信息、车辆运行信息和同步气象信息数据；步骤二、对采集的数据进行处理；步骤三、进行车辆能见度检测：步骤四、对车辆进行轨迹识别与智慧诱导。本发明利用现有高速公路实时监测系统获取能见度信息，无需架设其他监测硬件设备，大大提高了高速公路的通行效率与安全性。
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公开(公告)号：CN110956411B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911288931.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F16/25
Abstract: 基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统及评价方法，本发明涉及公路运行安全性分级评价系统设计及评价方法。本发明的目的是为了解决现有公路运行安全性评价系统设计中对于设计一致性考虑不充分，导致评价结果不准确问题。基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统包括：用户界面控制模块、数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块；所述用户界面控制模块用于实现用户与数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块的交互控制。本发明用于公路运行安全预测领域。
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公开(公告)号：CN113257023B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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