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公开(公告)号：CN109391775A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811229952.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测。本发明还提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制系统。本发明的有益效果是：基于人脸识别来控制两轴云台的控制，可以自动控制两轴云台使摄像头一直对准目标人脸，解决了自拍中出镜、控制不方便，角度不好控制的拍摄问题，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN105929940B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610227105.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统，针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一个外观小巧的硬件平台，用加速度计来采集用户手势的3轴加速度，陀螺仪来采集用户手势的3轴角速度，磁力计来采集用户手势的3轴磁感应强度，使用滤波算法来消除数据误差之后再进行姿态解算，求出实时的三个姿态角（航向角、横滚角、俯仰角），然后将这些信息数据通过本发明所提出的特征分析算法，在确保一定的精确度和实时性的基础上，分别对移动、旋转、打钩、画叉、晃动、敲击等自身具有一定区分度的三维动态手势进行识别，从而实现相应的应用。
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公开(公告)号：CN109089314A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811158971.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于推荐算法的wifi序列辅助GPS的室内定位方法，包括以下步骤：S1、构建wifi定位用户所在商铺的数据集，通过采集用户的移动设备得到的wifi序列、GPS信息构建数据集；S2、商铺推荐算法，针对用户当前的GPS信息、wifi序列，推荐候选店铺，再通过离线预训练好的模型，将提取好的特征通过一张HBASE表存储在云端，对云端上收集到的wifi序列、用户ID、GPS信息通过查询到映射后的特征，通过一个梯度提升树模型去预测候选店铺是否为真实店铺的概率，然后取一个预测概率最高的值作为目标店铺。本发明的有益效果是：不需要额外布置传感器，降低了成本；提高了预测的准确率。
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公开(公告)号：CN107632302A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710859273.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1. 构造二维回波离散数据；S2. 对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3. 对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4. 通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN104847026B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510297460.X
申请日：2015-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: E04B1/80 , E04B1/94 , B32B27/12 , B32B27/40 , B32B19/08 , C08L75/06 , C08G18/66 , C08G18/42 , C08G18/50 , C08G18/32 , C08K7/24 , C08J9/14
Abstract: 本发明涉及一种玄武岩纤维布增强聚氨酯硬质泡沫复合保温板及其制备方法，其由玄武岩纤维布和聚氨酯硬质泡沫复合而成，所述聚氨酯硬质泡沫包含A、B两组份，所述B组份为异氰酸酯，所述A组份主要有阻燃聚酯多元醇、胺醚多元醇、硅油、甘油、三聚催化剂、发泡剂和改性可膨胀石墨组成。本发明玄武岩纤维布增强聚氨酯硬质泡沫复合保温板，其聚氨酯硬质泡沫保温板芯材的阻燃性能达B1级，采用具有A级防火的玄武岩纤维布与聚氨酯硬质泡沫芯材复合之后，抗压强度、抗弯折强度、拉伸强度以及尺寸稳定性均大幅提高。本发明适用于在建筑墙体、可拆卸板房、移动营房、岗亭建设等阻燃保温领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388950B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510968883.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 基于电流镜的耐高温恒流启动电路，属于石油参数控制领域，本发明为解决采用电流调节二极管作为启动电路在温度高于100℃时无法完成启动任务的问题。本发明包括NPN三极管Q1、Q2、NMOS晶体管M、电阻R1、R2和恒流二极管D1；Q1、Q2和R1构成电流镜结构；流过Q1的电流I2和流过Q2集电极的电流I1保持相等；启动电路的总电流I＝I1+I2+I3，式中I3为M中流过的电流；当温度低于100℃时，由D1负责调节电路电流，以保证I恒定；当温度高于100℃时，随着温度升高，D1的电流调节能力下降，I1减小，I2随之减小，I3增加，I3的增加量补偿了I1、I2的减小量，总电流I保持恒定。
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公开(公告)号：CN105610445A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510968437.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
CPC classification number: H03M1/1205 , H03M2201/192
Abstract: 基于分时供电技术的耐高温多路测量信号切换电路，属于传感与测量领域，本发明为解决环境温度高于125℃时，该温度等级的多路开关芯片资源稀少，限制了采用多路开关来分时切换多路测量信号这一方式的问题。本发明包括555定时器、二进制计数器、3输入/8输出选择译码器、三极管Q1～Q16、运算放大器A1～A8和输出电阻；555定时器产生一组频率可调的方波信号，任一时刻八种输出变量仅有一种变量为高电平，其余七种变量皆为低电平，八路运算放大器也是分时循环工作的，从而八路测量信号能够在电阻上分时得到，从而八路信号的分时输出能够得以实现，解决高于125℃低于200℃环境温度下多路测量信号分时切换的问题。
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公开(公告)号：CN105388950A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968883.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/56
CPC classification number: G05F1/561
Abstract: 基于电流镜的耐高温恒流启动电路，属于石油参数控制领域，本发明为解决采用电流调节二极管作为启动电路在温度高于100℃时无法完成启动任务的问题。本发明包括NPN三极管Q1、Q2、NMOS晶体管M、电阻R1、R2和恒流二极管D1；Q1、Q2和R1构成电流镜结构；流过Q1的电流I2和流过Q2集电极的电流I1保持相等；启动电路的总电流I＝I1+I2+I3，式中I3为M中流过的电流；当温度低于100℃时，由D1负责调节电路电流，以保证I恒定；当温度高于100℃时，随着温度升高，D1的电流调节能力下降，I1减小，I2随之减小，I3增加，I3的增加量补偿了I1、I2的减小量，总电流I保持恒定。
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公开(公告)号：CN104877102A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510300204.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 威海云山科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: C08G18/3203 , C08G18/4684 , C08G18/5012 , C08G18/6511 , C08G2101/0025 , C08J9/143 , C08J2203/142 , C08J2205/10 , C08K5/0066 , C08K7/24 , C08K9/00
Abstract: 本发明涉及一种阻燃聚氨酯硬质泡沫保温板材，包含A、B两组份，A组份由阻燃聚醚或阻燃聚酯多元醇、胺醚多元醇、普通聚醚多元醇、匀泡剂、催化剂、反应型阻燃剂、改性可膨胀石墨和发泡剂按照一定比例混合而成，所述B组份为异氰酸酯。将A组分与B组份混合，经模压成型制得阻燃保温板材。所制备的阻燃保温板材阻燃测试数据超过GB8624-2012B1级阻燃标准，氧指数高达48.9，导热系数为0.02W/m.k左右，拥有极佳的抗压强度和抗弯折强度。适宜应用于建筑墙体、冷库、冰箱、太阳能热水器等阻燃保温领域。
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公开(公告)号：CN102133157A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100540.9
申请日：2010-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用环氧基倍半硅氧烷改性的应用于沙漠地带的特种驱蚊护肤剂，是按下述原料配比及方法制得：1.利用溶胶-凝胶法水解缩合环氧丙基醚丙基三甲基硅烷(GPMS，560)与钛酸四丁酯的混合物。合成条件：溶剂与前驱体的摩尔比3∶1，水与前驱体的摩尔比3∶1，前驱体与催化剂的摩尔比50∶1。反应在35℃下水浴进行7天，前3天密封，后2天半封闭，最后3天在完全敞开下进行至凝胶形成。2.通过25组单因素实验以及正交试验，确定POSS聚合物的最佳制备工艺。其合成条件为：时间4小时，温度80℃，乳化剂4.0g，引发剂0.08g，蒸馏水140ml，单体5ml，POSS与单体比例1∶8。该种护肤剂具有驱蚊，防紫外线辐射，热稳定性高等优异性能。
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