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公开(公告)号：CN107017808B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710432977.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种能够在不外加传感器，同时也不改变负载换相逆变器拓扑结构的基础上，提高可靠性，降低成本的基于脉动励磁电流响应的同步电机转子位置连续估计方法，属于同步电机调速控制领域。本发明包括：间隔为120°触发待测同步电机；提取励磁电流中频率为fh的成分，获得if_h；对if_h延迟3/4个周期，得到if_h1；测量同步电机定子三相端电压，得到电压信号uα和uβ；提取uα和uβ中频率为fh的成分，获得uα_h和uβ_h；将uα_h和uβ_h分别与if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含电机转动频率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并输入至正交锁相环中，得到转子位置角θm和当前电角速度ωr；根据ωr对θm进行校正，得到当前转子位置角θ。
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公开(公告)号：CN105610445B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510968437.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 基于分时供电技术的耐高温多路测量信号切换电路，属于传感与测量领域，本发明为解决环境温度高于125℃时，该温度等级的多路开关芯片资源稀少，限制了采用多路开关来分时切换多路测量信号这一方式的问题。本发明包括555定时器、二进制计数器、3输入/8输出选择译码器、三极管Q1～Q16、运算放大器A1～A8和输出电阻；555定时器产生一组频率可调的方波信号，任一时刻八种输出变量仅有一种变量为高电平，其余七种变量皆为低电平，八路运算放大器也是分时循环工作的，从而八路测量信号能够在电阻上分时得到，从而八路信号的分时输出能够得以实现，解决高于125℃低于200℃环境温度下多路测量信号分时切换的问题。
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公开(公告)号：CN105932913B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610503940.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决由定子侧注入高频信号在变频装置的控制方法上受到了限制的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一：采用励磁桥式电路的触发策略，使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号；脉动信号的固定频率为fh；步骤二：采集电机的三相反电动势线电压，并且提取其中频率为fh的脉动信号；步骤三：提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h；步骤四：根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。
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公开(公告)号：CN105391276A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968875.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08
CPC classification number: H02M1/08
Abstract: 高温碳化硅MOSFET驱动电路，属于高温电力电子领域，本发明为解决作为信号发生源的耐高温芯片的最大供电电压一般小于18V，则其输出的PWM信号的高电平也小于18V，不满足驱动信号的高电平应为18V的问题。本发明以耐高温200℃的NPN三极管2N2222、PNP三极管2N2907、稳压芯片TPS76901、1N53XX系列稳压管、定时器芯片CHT-555为基础，设计出一个耐高温200℃的碳化硅MOSFET驱动电路，该驱动电路能够将CHT-555定时器产生的0-5V方波信号放大成低电平为-5V、高电平为18V的碳化硅MOSFET驱动信号，放大后的驱动信号的上升时间和下降时间均小于80ns。
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公开(公告)号：CN105391276B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510968875.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 高温碳化硅MOSFET驱动电路，属于高温电力电子领域，本发明为解决作为信号发生源的耐高温芯片的最大供电电压一般小于18V，则其输出的PWM信号的高电平也小于18V，不满足驱动信号的高电平应为18V的问题。本发明以耐高温200℃的NPN三极管2N2222、PNP三极管2N2907、稳压芯片TPS76901、1N53XX系列稳压管、定时器芯片CHT‑555为基础，设计出一个耐高温200℃的碳化硅MOSFET驱动电路，该驱动电路能够将CHT‑555定时器产生的0‑5V方波信号放大成低电平为‑5V、高电平为18V的碳化硅MOSFET驱动信号，放大后的驱动信号的上升时间和下降时间均小于80ns。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107017808A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710432977.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种能够在不外加传感器，同时也不改变负载换相逆变器拓扑结构的基础上，提高可靠性，降低成本的基于脉动励磁电流响应的同步电机转子位置连续估计方法，属于同步电机调速控制领域。本发明包括：间隔为120°触发待测同步电机；提取励磁电流中频率为fh的成分，获得if_h；对if_h延迟3/4个周期，得到if_h1；测量同步电机定子三相端电压，得到电压信号uα和uβ；提取uα和uβ中频率为fh的成分，获得uα_h和uβ_h；将uα_h和uβ_h分别与if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含电机转动频率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并输入至正交锁相环中，得到转子位置角θm和当前电角速度ωr；根据ωr对θm进行校正，得到当前转子位置角θ。
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公开(公告)号：CN105932913A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610503940.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决由定子侧注入高频信号在变频装置的控制方法上受到了限制的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一：采用励磁桥式电路的触发策略，使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号；脉动信号的固定频率为fh；步骤二：采集电机的三相反电动势线电压，并且提取其中频率为fh的脉动信号；步骤三：提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h；步骤四：根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。
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公开(公告)号：CN105388950B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510968883.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 基于电流镜的耐高温恒流启动电路，属于石油参数控制领域，本发明为解决采用电流调节二极管作为启动电路在温度高于100℃时无法完成启动任务的问题。本发明包括NPN三极管Q1、Q2、NMOS晶体管M、电阻R1、R2和恒流二极管D1；Q1、Q2和R1构成电流镜结构；流过Q1的电流I2和流过Q2集电极的电流I1保持相等；启动电路的总电流I＝I1+I2+I3，式中I3为M中流过的电流；当温度低于100℃时，由D1负责调节电路电流，以保证I恒定；当温度高于100℃时，随着温度升高，D1的电流调节能力下降，I1减小，I2随之减小，I3增加，I3的增加量补偿了I1、I2的减小量，总电流I保持恒定。
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公开(公告)号：CN105610445A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510968437.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
CPC classification number: H03M1/1205 , H03M2201/192
Abstract: 基于分时供电技术的耐高温多路测量信号切换电路，属于传感与测量领域，本发明为解决环境温度高于125℃时，该温度等级的多路开关芯片资源稀少，限制了采用多路开关来分时切换多路测量信号这一方式的问题。本发明包括555定时器、二进制计数器、3输入/8输出选择译码器、三极管Q1～Q16、运算放大器A1～A8和输出电阻；555定时器产生一组频率可调的方波信号，任一时刻八种输出变量仅有一种变量为高电平，其余七种变量皆为低电平，八路运算放大器也是分时循环工作的，从而八路测量信号能够在电阻上分时得到，从而八路信号的分时输出能够得以实现，解决高于125℃低于200℃环境温度下多路测量信号分时切换的问题。
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公开(公告)号：CN105388950A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968883.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F1/56
CPC classification number: G05F1/561
Abstract: 基于电流镜的耐高温恒流启动电路，属于石油参数控制领域，本发明为解决采用电流调节二极管作为启动电路在温度高于100℃时无法完成启动任务的问题。本发明包括NPN三极管Q1、Q2、NMOS晶体管M、电阻R1、R2和恒流二极管D1；Q1、Q2和R1构成电流镜结构；流过Q1的电流I2和流过Q2集电极的电流I1保持相等；启动电路的总电流I＝I1+I2+I3，式中I3为M中流过的电流；当温度低于100℃时，由D1负责调节电路电流，以保证I恒定；当温度高于100℃时，随着温度升高，D1的电流调节能力下降，I1减小，I2随之减小，I3增加，I3的增加量补偿了I1、I2的减小量，总电流I保持恒定。
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