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公开(公告)号：CN102843013B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210323171.9
申请日：2012-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 圆筒型磁通切换式振荡电机，属于电机领域，本发明为解决现有永磁直线振荡电机在次级上装不锈钢或非金属纤维材料制成的固定装置，导致散热困难，而温升可能会最终导致永磁体发生不可逆退磁、限制电机出力、减小功率密度的问题。本发明包括初级和次级，初级设置在次级外部，初级包括中间初级铁心、电枢绕组、两个端部初级铁心和两个永磁体环，圆环形的中间初级铁心的截面为“凹”字形，面向次级，电枢绕组嵌在开口内，中间初级铁心的两侧端面上均设置一个永磁体环，每个永磁体环的外侧端面设置一个端部初级铁心，两个永磁体环平行充磁、方向相反，次级包括次级铁心和次级轴，次级铁心固定在次级轴上，次级铁心的截面为“凹”字形，面向初级。
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公开(公告)号：CN103978887A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410230908.1
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243
Abstract: 输入分配型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接磁场调制型无刷双转子电机的调制环转子的转子、永磁转子、转矩调节电机、主减速器和汽车车轮；不同工作模式通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。永磁转子输出的电磁转矩和定子上的电磁转矩均小于输入的发动机转矩，且永磁转子输出的电磁转矩与定子上的电磁转矩之和等于发动机输入转矩。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN102969812A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210543589.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/22
Abstract: 基于磁场屏蔽原理的调制环转子，属于永磁电机领域，本发明为解决现有的调制环转子无法兼顾低损耗和高机械强度的问题。本发明包括两个端环、n个导磁块和n个连接杆，端环的端面上沿圆周方向均匀设置有多个通孔，端环的一个端面上均匀设置有多个螺钉孔，两个端环平行设置，且端环的螺钉孔侧相背设置，两个端环中的通孔位置一一相对，两个端环之间设置n个导磁块，每个导磁块用个连接杆与两个端环固定在一起，连接杆的杆身两端分别设置一个圆柱形的螺杆，连接杆的杆身嵌入在导磁块内部，位于杆身两端的螺杆分别穿出通孔，每个螺杆上均固定有螺母，所述螺母用于夹固端环和导磁块。
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公开(公告)号：CN101951089B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274329.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴径向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101667768B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910179285.9
申请日：2009-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷馈电爪极复合电机，它涉及永磁电机技术领域，它解决了现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其它部件不能高效配合，使整个系统结构复杂、且不能有效将动力输出的问题。本发明的第一定子固定在壳体内，第一永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于第一定子与第一永磁转子之间，并且固定在爪极转子输出轴上，还通过轴承与永磁转子输出轴连接；第二定子固定在壳体的内侧壁上，并且位于第一定子的右侧，第二永磁转子固定在永磁转子输出轴上，并且与第二定子相对应；第二定子和第二永磁转子组成现有多相永磁电机结构。本发明能够提供两个转轴之间的转矩差值和转速差值，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101951089A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010274329.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴径向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN113300566B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110656591.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 模块化横向磁通永磁同步直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有横向磁通永磁同步直线电机永磁体利用率低、永磁体和电枢漏磁大、功率因数低的问题。本发明包括初级和次级，初级设置于次级外部；初级包括初级电枢，初级电枢为m相，各相沿轴向均匀分布且依次间隔2iτ±2τ/m，i＝0,1,2,…；每相包括k个电枢单元，且k个电枢单元沿圆周方向均布；k个电枢单元中绕组通过串联或者并联构成一相绕组；每个电枢单元由h个沿轴向方向均匀分布的U型电枢模块构成，相邻U型电枢模块的绕组反向串联，且每相中相邻U型电枢模块中心的轴向距离为τ。
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公开(公告)号：CN112510952A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011339930.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制环转子，环形绕组定子、横向错位调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制环转子由n×(pm×pPM)个导磁块和转子支撑部分构成；转子支撑部分上设置pm圈、每圈n×pPM个导磁块，pm圈导磁块周向依次错位2π/npm；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN112311264A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011174841.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/12 , H02P21/22 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P25/022
Abstract: 一种五相电流源逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用电压源逆变器驱动存在的问题。本发明包括直流电源Udc、电感L、10个功率开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10；和10个二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10；五相桥臂的上桥臂和下桥臂均由功率开关管和二极管串联构成；直流电源Udc的正极连接电感L的一端，电感L的另一端同时连接五相桥臂的正极电源输入端；直流电源Udc的负极同时连接五相桥臂的负极电源输入端。
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公开(公告)号：CN107070161B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710202892.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有永磁动子，永磁动子与双绕组定子之间设置有调制动子；永磁动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端；调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子左侧从壳体伸出作为调制动子输出端；调制动子输出端和永磁动子输出端的轴线对称平面重合。
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