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公开(公告)号：CN104918479A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358057.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/08
Abstract: 一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，本发明涉及飞行相机和固定相机的偏移量方法。本发明是要解决飞行相机检测高度和贴装平面高度不同，直接应用飞行相机检测结果进行贴装会引入一系列误差，而提出的一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法。该方法是通过1、初始化操作；2、得到标定吸嘴头1号点在飞行相机中的8个位置飞行相机坐标；3、得到标定吸嘴头1号点在固定相机中的8个位置固定相机坐标；4、得到飞行相机坐标系和固定相机坐标系的平均值；5、得到1号飞行相机与固定相机的偏移量：6、得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量等步骤实现的。本发明应用于飞行相机和固定相机的偏移量领域。
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公开(公告)号：CN102749915B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210241967.X
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种转台测角系统误差实时在线测试及补偿方法。步骤包括测试控制器输出信号使转台系统启动闭环，用示波器监测校正控制器输出信号u(t)、给定转台系统转速，选取在转台系统闭环带宽内，使系统能够复现、跟踪、放大谐波误差信号频段的特定转速10°/sec，20°/sec，30°/sec转动转台、待转台系统速度平稳匀速后，进行控制系统输出信号的谐波误差观察和分析、输出信号的谐波误差观察和分析。本发明的特点是测角系统误差测试和补偿效果一目了然，提高了测试和补偿效率，克服了测角系统误差测试和补偿必须经过外精密基准测试和标定的繁琐过程。并且可靠，时效性高，其补偿调整精度完全满足测角系统实际要求。
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公开(公告)号：CN101304247A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810067016.9
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种多周期随机数字脉宽调制电路及方法，所述多周期随机数字脉宽调制电路包括：随机数字脉冲宽度调制模块、线性反馈移位寄存器模块和多路复用器模块，其中，随机数字脉冲宽度调制模块与线性反馈移位寄存器模块连接，线性反馈移位寄存器模块与多路复用器模块连接。所述多周期随机数字脉宽调制方法为将前向锯齿波与后向锯齿波进行拼接在一起。本发明技术方案可以根据需要在锯齿波、三角波、随机脉宽调制之间进行选择，具有很大的灵活性。随机脉宽调制的实现，能够实现频谱扩展，有效降低DPWM的EMI传导辐射水平。
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公开(公告)号：CN1218162C
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN03132571.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器(1)、DSP处理器(2)、控制器供电电源(5)，它还包括加减计数器(3)、磁性传感单元(4)、电池(6)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，第一二极管(D1)的负极连接第二二极管(D2)的负极、加减计数器(3)的正极电源端和磁性传感单元(4)的正极电源端，电池供电时，光电式绝对编码器不工作，磁性传感单元检测得到的电机转动情况记录在加减计数器中。磁性传感单元的永磁体不用通电，电路结构也简单，所以耗电量较小。本发明具有设计合理、工作可靠和适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN1599230A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043751.8
申请日：2004-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P1/30
Abstract: 交流感应电动机离散变频启动系统及其启动方法，它涉及的是一种交流感应电动机离散变频启动系统及其启动方法。交流电通过(1)、(2)与(11)的输入端相接，(1)的输出端接(3)的输入端，(2)的输出端接(5)的输入端，(2)的控制端接(4)的输入端，(1)的输出端接(6)的输入端，(3)、(4)、(5)、(6)的输出端分别接(7)的输入端，(7)、(8)、(9)、(10)的互相数据连接。步骤是：程序初始化(01)，检测初始续流角(02)，设置各离散变频频率的触发角使最小触发角大于初始续流角(03)；16分频触发子程序(04)，13分频触发子程序(05)，10分频触发子程序(06)，7分频触发子程序(07)，4分频触发子程序(08)，软启动子程序(09)。本发明能使三相交流感应电动机在带重载、满载时正常起动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1514207A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03132571.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器(1)、DSP处理器(2)、控制器供电电源(5)，它还包括加减计数器(3)、磁性传感单元(4)、电池(6)、二极管(D1)和二极管(D2)，二极管(D1)的负极连接二极管(D2)的负极、加减计数器(3)的正极电源端和磁性传感单元(4)的正极电源端，电池供电时，光电式绝对编码器不工作，磁性传感单元检测得到的电机转动情况记录在加减计数器中。磁性传感单元的永磁体不用通电，电路结构也简单，所以耗电量较小。本发明具有设计合理、工作可靠和适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN112865232B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110048952.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种主动式电池组均衡电路及控制方法，该主动式电池组均衡电路包括电压监测电路、电流监测电路、开关阵列、双向DC‑DC变换器、均衡母线和控制电路，所述微控制器用于根据所述电压监测电路和电流监测电路的采样值判断电池组中各单节电池的荷电状态，所述驱动电路用于控制所述开关阵列将所述电池组中的不平衡电池选通到所述双向DC‑DC变换器的输入端，并控制所述双向DC‑DC变换器交替工作在充电和放电两个状态，使不平衡电池与整个电池组之间实现能量交换。本发明显著减少了整个均衡系统的开关数量和储能元件，具有结构简单、控制灵活、易于扩展、效率较高的优势。
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公开(公告)号：CN115712921B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211284663.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的数据管理方法、装置及电子设备，方法包括：响应于第一数据合规评判节点对区块链系统中存储的数据进行合规性检查；若检测到区块链系统上存储的任一数据不满足合规要求，通过所述存储信息管理节点从所述管理链中找到所述数据存储的位置信息；根据所述位置信息，将所述数据从相应的存储节点中删除。本发明通过设计区块链存储多节点评判方案对数据合规性进行评判以及设计数据和登记、管理信息分离的方案减少了人工工作量和成本以及在进行数据销毁时，可以抹除违规数据的源数据。
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公开(公告)号：CN115617806B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211360635.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种区块打包方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：当新一轮按照预设数量打包区块开始前，将区块链上剩余的未打包区块按照预设要求划分为多个区间，其中划分的第一个区间为当前轮次打包的区块数量，第二个区间打包区块的数量根据所述当前轮次打包的区块数量以及当前轮次预估新增区块的数量确定；确定每一区间包含的区块对应的有效性证明申请次数以及历史目标轮次打包操作时对应的区块增长数量；根据每一区间包含的区块对应的有效性证明申请次数以及历史目标轮次打包操作时对应的区块增长数量，确定下一轮打包区块数量。本发明通过动态调整打包区块数量，可以更好地应对灵活多变的业务场景，最大化利用系统资源。
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公开(公告)号：CN115712921A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211284663.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的数据管理方法、装置及电子设备，方法包括：响应于第一数据合规评判节点对区块链系统中存储的数据进行合规性检查；若检测到区块链系统上存储的任一数据不满足合规要求，通过所述存储信息管理节点从所述管理链中找到所述数据存储的位置信息；根据所述位置信息，将所述数据从相应的存储节点中删除。本发明通过设计区块链存储多节点评判方案对数据合规性进行评判以及设计数据和登记、管理信息分离的方案减少了人工工作量和成本以及在进行数据销毁时，可以抹除违规数据的源数据。
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