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公开(公告)号：CN103148869B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310063131.X
申请日：2013-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种大过载与线振动复合测试设备，包括离心机、离心工作台、激振器、振动梁、垂直导向装置、变方向夹具、平衡块和仪表，离心工作台安装在离心机上，激振器安装于圆盘离心机的中心部位，振动梁通过垂直导向装置与离心工作台固定连接，变方向夹具分别与振动梁和离心工作台的左端和连接，变方向夹具上设有仪表。本发明满足大过载与线振动复合环境的测试要求，设备结构精简，零部件的标准化率高，制造工艺性好以及调试维护方便；激振器安装定位在离心机中心轴线上，经过调心减小偏心载荷，激振器外壳随同离心机一起转动，从而解决了激振器在大过载下纠偏问题；可在不改变激振器安装位置的条件下，输出水平振动或垂直振动。
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公开(公告)号：CN101852817A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010164389.5
申请日：2010-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 正交双高精度加速度计的标定方法，涉及一种改进的正交双高精度加速度计误差模型的辨识方法。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明将多面体棱镜套在光栅分度头的主轴上，将待测量的两个小型高精度加速度计互相垂直的固定于安装夹具上，并将安装夹具固定在光栅分度头的主轴上；最后通过光电自准值仪的光束射到多面体棱镜对加速度计模型系数中的零偏项由0°和180°这两个位置的读数精确确定，对于90°和270°位置，也采用相同的办法,然后采用正交双表法获得误差模型的各个参数，完成标定。本发明提高了重力场试验精度，尤其适合精度高于1μg的加速度计测试场合。
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公开(公告)号：CN104156596B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410392822.9
申请日：2014-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分陀螺加速度计模型；按照伺服回路设计方法设计伺服回路，并通过所建的PIGA模型对伺服回路中的参数进行调试，通过探针及3‑D动画综合考察所建模型的性能以取得满意的性能；对调试完成的PIGA模型进行测试试验，提取模型的输出数据，并进行相应的数据处理，完成所建PIGA模型标定。本建模方法能够建立稳态精度高、响应速度快的PIGA模型；并可以形象直观地观察模型的仿真运行情况。
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公开(公告)号：CN104180820A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406049.7
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种高精度高加速度低频正弦线振动系统，包括旋转电机、曲柄盘、曲柄轴、水平滚动导轨、垂直滚动直线轴承、立柱、工作台、平衡配重和位置传感器；左、右导柱安装在基座上，左、右直线轴承分别安装左、右导柱上，左、右直线轴承在导柱上可上下移动；横梁的两端分别与左、右直线轴承相连接，水平滚动导轨固联在横梁上，导轨水平滑块在水平滚动导轨上可左右移动，横梁上安装立柱和工作台。本机械系统能够实现高精度、高加速度低频正弦线振动，弥补离心机试验的不足，提高研究试验的灵活性，解决现有振动台低频段振动幅值和振动频率精度低、无法满足高精度惯性仪表测试需要等问题，实现对惯性仪表高阶误差项系数的测试。
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公开(公告)号：CN102749915B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210241967.X
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种转台测角系统误差实时在线测试及补偿方法。步骤包括测试控制器输出信号使转台系统启动闭环，用示波器监测校正控制器输出信号u(t)、给定转台系统转速，选取在转台系统闭环带宽内，使系统能够复现、跟踪、放大谐波误差信号频段的特定转速10°/sec，20°/sec，30°/sec转动转台、待转台系统速度平稳匀速后，进行控制系统输出信号的谐波误差观察和分析、输出信号的谐波误差观察和分析。本发明的特点是测角系统误差测试和补偿效果一目了然，提高了测试和补偿效率，克服了测角系统误差测试和补偿必须经过外精密基准测试和标定的繁琐过程。并且可靠，时效性高，其补偿调整精度完全满足测角系统实际要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101852817B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010164389.5
申请日：2010-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 正交双高精度加速度计的标定方法，涉及一种改进的正交双高精度加速度计误差模型的辨识方法。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明将多面体棱镜套在光栅分度头的主轴上，将待测量的两个小型高精度加速度计互相垂直的固定于安装夹具上，并将安装夹具固定在光栅分度头的主轴上；最后通过光电自准值仪的光束射到多面体棱镜对加速度计模型系数中的零偏项由0°和180°这两个位置的读数精确确定，对于90°和270°位置，也采用相同的办法,然后采用正交双表法获得误差模型的各个参数，完成标定。本发明提高了重力场试验精度，尤其适合精度高于1μg的加速度计测试场合。
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公开(公告)号：CN104156596A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410392822.9
申请日：2014-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分陀螺加速度计模型；按照伺服回路设计方法设计伺服回路，并通过所建的PIGA模型对伺服回路中的参数进行调试，通过探针及3-D动画综合考察所建模型的性能以取得满意的性能；对调试完成的PIGA模型进行测试试验，提取模型的输出数据，并进行相应的数据处理，完成所建PIGA模型标定。本建模方法能够建立稳态精度高、响应速度快的PIGA模型；并可以形象直观地观察模型的仿真运行情况。
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公开(公告)号：CN102841218A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210312941.X
申请日：2012-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴离心机的陀螺加速度计测试方法，在反转平台上安装两个光栅条，光栅读出头安装在离心机大臂上，这两个光栅条的连线经过反转平台的轴心，安装完成后，使双轴离心机主轴和反转平台工作在不同转速下，并且始终处于反转同步状态，以双轴离心机旋转整数圈或半圈的时间为采样周期，读取被测陀螺加速度计的输出脉冲数，进而通过回归分析方法得出各个误差模型系数的标定结果。该测试方法能够用于精确标定陀螺加速度计的高阶误差项系数，尤其是K2项，同时提高了数据处理精度。
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公开(公告)号：CN103148869A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063131.X
申请日：2013-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种大过载与线振动复合测试设备，包括离心机、离心工作台、激振器、振动梁、垂直导向装置、变方向夹具、平衡块和仪表，离心工作台安装在离心机上，激振器安装于圆盘离心机的中心部位，振动梁通过垂直导向装置与离心工作台固定连接，变方向夹具分别与振动梁和离心工作台的左端和连接，变方向夹具上设有仪表。本发明满足大过载与线振动复合环境的测试要求，设备结构精简，零部件的标准化率高，制造工艺性好以及调试维护方便；激振器安装定位在离心机中心轴线上，经过调心减小偏心载荷，激振器外壳随同离心机一起转动，从而解决了激振器在大过载下纠偏问题；可在不改变激振器安装位置的条件下，输出水平振动或垂直振动。
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公开(公告)号：CN102749915A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210241967.X
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种转台测角系统误差实时在线测试及补偿方法。步骤包括测试控制器输出信号使转台系统启动闭环，用示波器监测校正控制器输出信号u(t)、给定转台系统转速，选取在转台系统闭环带宽内，使系统能够复现、跟踪、放大谐波误差信号频段的特定转速10°/sec，20°/sec，30°/sec转动转台、待转台系统速度平稳匀速后，进行控制系统输出信号的谐波误差观察和分析、输出信号的谐波误差观察和分析。本发明的特点是测角系统误差测试和补偿效果一目了然，提高了测试和补偿效率，克服了测角系统误差测试和补偿必须经过外精密基准测试和标定的繁琐过程。并且可靠，时效性高，其补偿调整精度完全满足测角系统实际要求。
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