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公开(公告)号：CN102158040B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110074159.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度电磁力控制直线电机及其控制系统。它涉及一种直线电机及其控制系统。它为解决传统直线电机加减速时需要大的驱动力与匀速运动或定位控制时需要小驱动力、高分辨率之间的矛盾，以及电机在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力弱，易产生振荡和超调的问题而提出的。初级和次级之间留有气隙；次级由多个相同结构的永磁体单元、上导磁轭和下导磁轭组成；初级为多相电枢绕组；每相电枢绕组由多个线圈串联构成；内线圈、外线圈的两个有效边分别位于永磁体单元内相对设置的主永磁体之间。电机系统由直线电机和多个驱动控制单元组成；所述直线电机具有在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力强，不易产生振荡和超调的优点。
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公开(公告)号：CN101741214B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010120601.8
申请日：2010-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 内置永磁体双边平板型直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有表贴永磁体双边平板型永磁直线电机存在的气隙磁密小及推力密度小的问题。它的次级包括两个平板形励磁部件，初级位于次级的两个平板形励磁部件的中间，每个次级铁心上在气隙侧设置多对槽，每个永磁体与所在槽紧密配合，每对槽内的两个永磁体及其中间的铁芯形成一个磁极；在平板形励磁部件纵向截面上，每个槽的截面为平行四边形，每对槽中的两个槽的槽底相邻并形成V型，每对槽中的两个槽相邻的两个边之间的夹角的范围是；每个永磁体的充磁方向与平行四边形的斜边垂直，每个磁极中的两个永磁体的充磁方向相向或相背，相邻的两个磁极的极性相反。本发明为一种直线电机。
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公开(公告)号：CN102255472A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110216609.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 带气浮导轨的永磁直线同步电机，属于直线电机技术领域。它解决了现有永磁直线同步电机存在的单边法向吸引力没有被有效的利用的问题。本发明所述带气浮导轨的永磁直线同步电机，它包括电机底座、动子和定子，它还包括一对气浮导轨、四个缓冲件和拖链，定子固定在电机底座的纵向中心位置，电机底座上有一对气浮导轨，该对气浮导轨中的两根气浮导轨对称分布在定子的两侧，每根气浮导轨的两端分别设置一个缓冲件，动子位于一对气浮导轨上，动子与定子之间为气隙；拖链的一端固定在动子上，拖链内用于布置电机的电缆及冷却水管。本发明适用于直线同步电机。
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公开(公告)号：CN118151061B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410202006.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天领域，具体涉及一种零磁室内航天器磁特性球谐模型歧义性的解决方法及建模系统。获取传感器的数据；计算傅里叶系数；基于传感器的位置信息以及傅里叶系数，给定球谐系数计算矩阵；基于球谐系数计算矩阵，计算表征航天器的球谐系数；通过计算出的球谐系数计算待测航天器在屏蔽室外的磁场分布，并与实验测试值进行比较；若出现歧义性问题则将零磁室外航天器产生磁梯度方程，即得到表征航天器磁特性的球谐系数是唯一的，消除歧义性问题完成航天器磁特性建模，若未出现歧义性问题则直接完成航天器磁特性建模。本发明用以解决具有不同磁特性的两个航天器在零磁室内，通过各自产生磁场和及其镜像产生磁场叠加后，可能会具有相同的磁场分布的问题。
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公开(公告)号：CN113189527B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110299089.6
申请日：2021-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均匀磁源的标定方法，属于磁源标定技术领域。标定方法包括以下步骤：步骤一、建立线圈误差模型；步骤二、确定线圈的通电电流；步骤三、对通电方式以及数据提取方法进行确定；步骤四、根据不同的通电方式，采用其通电方式对应的数据处理方法将磁传感器的磁场数据处理并提取出来，将电流、磁场数据进行线性叠加形成为均匀分布到球面上的一系列数据；步骤五、通过最小二乘法得到三轴线圈待标定的六个参数。本发明提升了标定的速度，减小了标定环境中由于时间变化引入的对标定及后续实验的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148451A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210568199.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种远距离磁目标的定位及其设计方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。包括：S100、利用短基线磁探测系统来反演磁干扰源的位置坐标和磁矩，然后利用反演结果实时剥离磁干扰源在长基线磁探测系统处产生的干扰磁场，最后利用长基线磁探测系统实现远距离的磁目标定位，得到磁目标的磁矩向量m2；S200、根据实际工况和探测需求，结合所述磁矩向量m2，提出磁探测系统各个参数的设计方法。本发明利用短基线磁探测系统实时剥离平台磁干扰，利用长基线磁探测系统实现远距离磁目标定位。
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公开(公告)号：CN116584398A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310570019.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于亚磁空间中室内取风排风的小动物独立通风无磁笼具饲养系统，包括以下几个部分：外界磁场屏蔽房、小动物饲养无磁笼具、无磁笼具放置架、换气单元及空气净化单元等；外界磁场屏蔽房主要作用为屏蔽外界地磁场，同时为小动物培养提供所需的亚磁环境；无磁笼具放置架主要用于放置小动物饲养无磁笼具，并配备小动物饲养所需的独立通风管路，也选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的这种亚磁空间中小动物饲养的无磁饲养系统，主要是为了深入研究亚磁场环境对生命体的影响机制，以期在未来太空探索和星际旅行中进一步提高宇航员的生存率和生命质量。
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公开(公告)号：CN115408732A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210504328.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , H01F7/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种磁偶极子模拟装置及其设计方法，属于磁异常探测领域。一种磁偶极子模拟装置，新型磁偶极子模拟装置为多层螺线管线圈叠加而成，总层数为N，每层螺线管线圈均为轴向中空圆柱体，每层螺线管之间的间距为di，螺线管的外径为Ri，螺线管内径为ri。本发明提出了一种磁偶极子模拟装置及其设计方法，一方面可以改进磁偶极子模拟装置的模拟效果，减小测量范围的下限；另一方面可以增大磁偶极子模拟装置的磁矩，提高测量范围的上限。还可以使平均偶极近似误差衰减的速度更快，且可以有效减小磁探测中的误差。
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公开(公告)号：CN112942614B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110235606.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种光纤光栅与介电弹性体结合的近零磁空间的主动隔振装置；主要包括以下几部分，磁屏蔽室，由多层屏蔽墙面组成，屏蔽外界磁信号；形变测量系统，光纤光栅接测量最内侧屏蔽墙形变量，超导量子干涉仪通过磁噪声反演得出屏蔽墙形变量；微位移驱动控制与执行系统，主要由控制器和介电弹性体驱动器，介电弹性体致动器组成。本发明近零磁空间中磁噪声抑制的介电弹性体主动隔微振装置直接作用于坡莫合金材料制成的磁屏蔽墙最内侧，既能减小磁屏蔽室随大地一起做低频振动产生的磁噪声，又能较小由于环境中的声音、空气对流等因素直接作用于屏蔽墙面引起的振动带来的磁噪声，在原有隔振基础上达到更好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN111239838B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010056008.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种磁探测精度的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：建立全方向磁探测模型，利用全方向定位误差分布图计算磁目标的方向对磁探测精度的影响规律，为实验检测中磁目标运动轨迹的选取提供依据；利用全方向精度分布曲线和全方向误差期望λ0，全面、准确地衡量磁探测方法的探测精度；通过全方向定位误差分布图找到有可能等效全方向磁探测模型的运动轨迹，利用总偏差率T选取能最准确地衡量磁探测精度的一条或多条运动轨迹；搭建实验平台，检测磁探测方法的探测精度。本发明能更加准确地检测磁探测方法的探测精度。
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