绕组分段直线电机的无传感器控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102497157A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110376436.7

    申请日:2011-11-23

    Abstract: 绕组分段直线电机的无传感器控制装置及控制方法,属于直线电机控制技术领域。它解决了常规的普通高速电机无传感器控制的方法不能用于绕组分段直线电机的控制的问题。控制装置由第一智能功率模块、第二智能功率模块、第一电流传感器、第二电流传感器、光隔驱动器、逻辑信号处理及锁存器和微控制器DSP组成;控制方法依据绕组分段直线电机相邻两个电枢段的三相反电势的非周期变化特点,通过电流传感器检测相邻两段电枢绕组中的三相电流信号,进而计算获得其三相电压信号,并进行采样处理,在非周期信号的变化过程中,抽取变量特征获得电势信号特征值,来获得动子的准确位置及速度信息。本发明适用于直线电机的控制。

    环形绕组分段式永磁同步直线电机

    公开(公告)号:CN101783574B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201010144507.6

    申请日:2010-04-12

    Abstract: 环形绕组分段式永磁同步直线电机,属于直线电机技术领域,它解决了现有分段式永磁同步直线电机推力波动大,系统运行可靠性差的问题。它的次级的两个永磁体励磁部件分别位于初级的上表面和下表面上,一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的上表面和另一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的下表面之间分别为气隙;初级的多段电枢铁心顺次紧密相接,每段电枢铁心上的环形电枢绕组为整数槽绕组;每个环形电枢绕组的单层环形线圈平面与次级的运动方向垂直;每个永磁体励磁部件上有多对平板形永磁体固定于动子铁轭的内侧表面上,平板形永磁体的充磁方向垂直于动子铁轭,位置相对的平板形永磁体的充磁方向相反。本发明用于长行程、大推力的直线推进系统。

    内置永磁体双边平板型直线电机

    公开(公告)号:CN101741214B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010120601.8

    申请日:2010-03-10

    Abstract: 内置永磁体双边平板型直线电机,属于电机技术领域,它解决了现有表贴永磁体双边平板型永磁直线电机存在的气隙磁密小及推力密度小的问题。它的次级包括两个平板形励磁部件,初级位于次级的两个平板形励磁部件的中间,每个次级铁心上在气隙侧设置多对槽,每个永磁体与所在槽紧密配合,每对槽内的两个永磁体及其中间的铁芯形成一个磁极;在平板形励磁部件纵向截面上,每个槽的截面为平行四边形,每对槽中的两个槽的槽底相邻并形成V型,每对槽中的两个槽相邻的两个边之间的夹角的范围是;每个永磁体的充磁方向与平行四边形的斜边垂直,每个磁极中的两个永磁体的充磁方向相向或相背,相邻的两个磁极的极性相反。本发明为一种直线电机。

    环形绕组分段式永磁同步直线电机

    公开(公告)号:CN101783574A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010144507.6

    申请日:2010-04-12

    Abstract: 环形绕组分段式永磁同步直线电机,属于直线电机技术领域,它解决了现有分段式永磁同步直线电机推力波动大,系统运行可靠性差的问题。它的次级的两个永磁体励磁部件分别位于初级的上表面和下表面上,一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的上表面和另一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的下表面之间分别为气隙;初级的多段电枢铁心顺次紧密相接,每段电枢铁心上的环形电枢绕组为整数槽绕组;每个环形电枢绕组的单层环形线圈平面与次级的运动方向垂直;每个永磁体励磁部件上有多对平板形永磁体固定于动子铁轭的内侧表面上,平板形永磁体的充磁方向垂直于动子铁轭,位置相对的平板形永磁体的充磁方向相反。本发明用于长行程、大推力的直线推进系统。

    集中绕组分段式永磁同步直线电机

    公开(公告)号:CN101777821A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010144506.1

    申请日:2010-04-12

    Abstract: 集中绕组分段式永磁同步直线电机,属于直线电机技术领域,它解决了现有长初级动磁钢型永磁同步直线电机的定子绕组同时通电,系统运行效率低的问题。它的电枢设置在机座上表面的中间,机座的上表面上位于电枢的两侧设置一对导轨,一对导轨与一对滑块滑动配合连接,一对滑块与动子体固定连接,多对永磁体在动子体的内侧表面上沿运动方向呈一行多列式排布,永磁体与电枢之间为气隙;多段电枢铁心沿动子体的运动方向顺次紧密相接,电枢铁心为齿槽结构,每段电枢铁心的齿槽中嵌放一段电枢绕组,每段电枢绕组均为集中绕组,相邻的两段电枢绕组在每段电枢铁心的端部交叠嵌放,形成交叠区的长度等于绕组节距,绕组节距为1。本发明适用于大载荷推进系统。

    绕组分段直线电机的无传感器控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102497157B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201110376436.7

    申请日:2011-11-23

    Abstract: 绕组分段直线电机的无传感器控制装置及控制方法,属于直线电机控制技术领域。它解决了常规的普通高速电机无传感器控制的方法不能用于绕组分段直线电机的控制的问题。控制装置由第一智能功率模块、第二智能功率模块、第一电流传感器、第二电流传感器、光隔驱动器、逻辑信号处理及锁存器和微控制器DSP组成;控制方法依据绕组分段直线电机相邻两个电枢段的三相反电势的非周期变化特点,通过电流传感器检测相邻两段电枢绕组中的三相电流信号,进而计算获得其三相电压信号,并进行采样处理,在非周期信号的变化过程中,抽取变量特征获得电势信号特征值,来获得动子的准确位置及速度信息。本发明适用于直线电机的控制。

    内置永磁体双边平板型直线电机

    公开(公告)号:CN101741214A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN201010120601.8

    申请日:2010-03-10

    Abstract: 内置永磁体双边平板型直线电机,属于电机技术领域,它解决了现有表贴永磁体双边平板型永磁直线电机存在的气隙磁密小及推力密度小的问题。它的次级包括两个平板形励磁部件,初级位于次级的两个平板形励磁部件的中间,每个次级铁心上在气隙侧设置多对槽,每个永磁体与所在槽紧密配合,每对槽内的两个永磁体及其中间的铁芯形成一个磁极;在平板形励磁部件纵向截面上,每个槽的截面为平行四边形,每对槽中的两个槽的槽底相邻并形成V型,每对槽中的两个槽相邻的两个边之间的夹角的范围是;每个永磁体的充磁方向与平行四边形的斜边垂直,每个磁极中的两个永磁体的充磁方向相向或相背,相邻的两个磁极的极性相反。本发明为一种直线电机。

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