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公开(公告)号：CN1540280A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107653.1
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量仪器领域。一种精密坐标测量方法，它包括悬吊杆(4)和球体(5)，它是利用球体(5)表面上已知位置的至少四个点，通过测出被测点(A)与上述四点的距离或者与距离相关的物理量来求得被测点(A)的坐标位置。一种精密坐标测量装置，它由悬吊杆(4)、球体(5)、电阻测量装置(6)和电源(11)组成，球体(5)的表面上设置有一层厚度均匀的导电层(5－1)，球体(5)的表面上设置有至少四个电阻测点，电阻测点分别与电阻测量装置(6)的四个输入端相连接。通过所测得阻值的不同即能确定被测物体(2)与球体(5)的接触点在球体(5)上的位置，就能通过换算来纠正测量误差，也就实现了本发明的目的。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1539595A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107654.6
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机床用的低速旋转平台，具体涉及一种能精确定位的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台。它由旋转平台(1)、蜗轮(2)、正转蜗杆(3)、反转蜗杆(4)、电动机(5)、电动机(6)、正转驱动器(7)、反转驱动器(8)组成，旋转平台(1)与蜗轮(2)固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆(3)和反转蜗杆(4)分别与蜗轮(2)啮合，电动机(6)给反转蜗杆(4)提供旋转的动力，电动机(5)给正转蜗杆(3)提供旋转的动力，正转驱动器(7)控制电动机(5)中绕组的电流大小和方向，反转驱动器(8)控制电动机(6)中绕组的电流大小和方向。齿侧间隙对蜗轮(2)的旋转精度毫无影响，因此能使旋转平台(1)精确定位。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1529064A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107614.1
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压轴承及其集气槽的加工方法——具有“V”形集气槽的动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干个环槽(2－1)，环槽之间互相平行并且垂直于球头的旋转轴(2－3)，环槽之间以及环槽与球头的上端面间连通有若干个均匀分布的“V”形集气槽(2－2)，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽相对应处开有通气孔(2－4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷。本发明具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。本发明还提供具有“V”形集气槽的动压球轴承的集气槽的加工方法，一、把球头清洗干净；二、在球头的半球表面上镀一层均匀的金属层或金刚石薄膜；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN1529059A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107604.8
申请日：2003-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种永磁复合轴承及其集气槽的加工方法。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，其特征是外轴套(6)的内圆柱面上或内轴套(7)的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8)，集气槽(8)沿外轴套(6)或内轴套(7)的宽度方向上设置为“V”形。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，适合于从零速到超高速的所有速度范围的高速度运行，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点，尤其适用于磨床中使用。本发明还提供永磁复合轴承的集气槽的加工方法，本方法通过下述步骤予以实现：一、清洗；二、生成工作层，在外轴套(6)的内表面上或内轴套(7)的外表面上镀一层均匀的金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽(8)。
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公开(公告)号：CN105958863B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610480064.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高回转精度结构的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的支承轴承的轴承座孔分别在电机上盖和底座，两者分别加工，两个轴承座孔的同轴度很难达到较高的同轴要求，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、定子、转子、转子法兰、转子螺钉和两个角接触球轴承；两个角接触球轴承的角接触线同向且平行布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上，定子安装在底座上，转子法兰与转子轴固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769011A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611170260.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 一种行星滚柱丝杠摩擦性能测试装置,本发明涉及一种行星滚柱丝杠性能测试装置，本发明内容是为了解决现有技术中没有关于行星滚柱丝杠摩擦学性能参数测试装置，它包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一压力传感器、第二压力传感器、第一悬臂、第二悬臂、第一推力轴承、第二推力轴承、第一行星滚珠丝杠螺母安装盘、第二行星滚珠丝杠螺母安装盘、行星滚柱丝杠、动平台、行星滚柱丝杠螺母和多个支柱，本发明用于滚柱丝杠摩擦性能测试领域。
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公开(公告)号：CN102680894B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210162214.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种便携式电机性能测试系统和测试方法。本发明涉及一种便携式电机性能测试系统和测试方法，属于电机性能测试领域。本发明的目的是目前的测量装置无法对2Nm以下小型微特电机进行测试的问题。该系统包括装置支架、动力单元、摩擦单元、测量单元、弹性加载单元和电控单元；所述装置支架为动力单元、摩擦单元、弹性加载单元、压力测量单元和电控单元提供支撑和定位；测试方法为：系统进行初始化；被测电机启动；推杆电机驱动电路驱动电动推杆推进，进行加载测试；测得相应的转速和电流；根据获得的所有加载测试绘制被测电机的电流转矩曲线，获得该被测电机的性能。用于实现对对2Nm以下小型微特电机的机械性能测试。
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公开(公告)号：CN103453138A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310459438.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 一种用于传动装置上的锁紧机构，它涉及一种锁紧机构，以解决现有传动装置利用摩擦和压力进行锁紧，存在锁紧不迅速、锁紧位置不精确及不稳定的问题。倒U形钢上的每个侧壁上由底端至开口端设有通孔和凹槽，拉杆的一端设置在倒U形钢的U形槽内、另一端穿过倒U形钢的底板、弹簧和上固定板外露在上固定板的外面，传动轴中部为六边形锁紧段，传动轴水平设置，且六边形锁紧段位于U形槽内，六边形锁紧段的长度s小于通孔的宽度b，六边形锁紧段的外接圆直径小于通孔的长度a，两个倒L形导板对称设置在倒U形钢的两侧，且倒L形导板的长边板与其相邻的倒U形钢的侧壁相接触，倒L形导板的短边板与上固定板通过连接元件连接。本发明用于传动装置上。
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公开(公告)号：CN102619937A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210101119.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种往复转动转换为同一方向转动的装置，它涉及一种机械传动换向装置，以解决现有的机械换向装置的形式有：往复直线运动转变为转动的曲柄滑块机构和往复摆动转变为旋转运动的曲柄摇杆机构，未有往复转动转变为同一方向旋转运动机构的问题。方案一：第二传动直齿轮与第一传动直齿轮啮合，输出齿轮与第一齿圈和第二齿圈啮合，第一齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一输入轴上，第二齿圈通过一个第一超越离合器安装在第一传动轴上。方案二：第二输入齿轮和传动锥齿轮均安装在第二输入轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮均与传动锥齿轮啮合，第一锥齿轮和第二锥齿轮各通过一个第二超越离合器安装在第二输出轴上。本发明用于机械传动。
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公开(公告)号：CN101850162B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010173678.1
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 可变形防护装置，它涉及一种防护装置。以解决截至目前为止还没有一种在房屋倒塌时可以对被困人员安全防护的装置。前、后底板通过底板合页连接，内层保护后拱与后底板固接，内层保护中拱上的第一滑块与后底板外滑道滑动配合，内层保护前拱上的第二滑块与后底板内滑道滑动配合，内层保护后拱、中拱和前拱三者环环相扣并相连，拉动绳的一端与内层保护前拱连接，另一端通过换向轮机构与内层保护拱拉开电机连接，行走电机固装在后底板上，第一上拱上的第一连接架与内层保护后拱和后底板固接，第二上拱上的第二连接架与第一连接架铰接，前底板通过牵引绳与第二上拱连接，丝杠滑块机构中的滑块与前底板连接。本发明用于房屋倒塌时被困人员的安全防护。
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