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公开(公告)号：CN101850162B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010173678.1
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 可变形防护装置，它涉及一种防护装置。以解决截至目前为止还没有一种在房屋倒塌时可以对被困人员安全防护的装置。前、后底板通过底板合页连接，内层保护后拱与后底板固接，内层保护中拱上的第一滑块与后底板外滑道滑动配合，内层保护前拱上的第二滑块与后底板内滑道滑动配合，内层保护后拱、中拱和前拱三者环环相扣并相连，拉动绳的一端与内层保护前拱连接，另一端通过换向轮机构与内层保护拱拉开电机连接，行走电机固装在后底板上，第一上拱上的第一连接架与内层保护后拱和后底板固接，第二上拱上的第二连接架与第一连接架铰接，前底板通过牵引绳与第二上拱连接，丝杠滑块机构中的滑块与前底板连接。本发明用于房屋倒塌时被困人员的安全防护。
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公开(公告)号：CN102114907A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110041539.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，它涉及一种仿生机器鱼，以解决现有仿生鱼的稳定性差，机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组成，活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器与仿生鱼本体的纵向中心线平行且相对于仿生鱼本体的纵向中心线对称设置，两个形状记忆合金丝固定座分别设置在相应的驱动器安装槽中，固定尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过垫片与仿生鱼本体固接，活动尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过连接片与转动横梁的一端固接，转动横梁的另一端与仿生鱼本体上的舵机轴固接。本发明用于水下探测和侦查。
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公开(公告)号：CN102114907B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110041539.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，它涉及一种仿生机器鱼，以解决现有仿生鱼的稳定性差，机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组成，活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器与仿生鱼本体的纵向中心线平行且相对于仿生鱼本体的纵向中心线对称设置，两个形状记忆合金丝固定座分别设置在相应的驱动器安装槽中，固定尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过垫片与仿生鱼本体固接，活动尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过连接片与转动横梁的一端固接，转动横梁的另一端与仿生鱼本体上的舵机轴固接。本发明用于水下探测和侦查。
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公开(公告)号：CN101850162A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010173678.1
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 可变形防护装置，它涉及一种防护装置。以解决截至目前为止还没有一种在房屋倒塌时可以对被困人员安全防护的装置。前、后底板通过底板合页连接，内层保护后拱与后底板固接，内层保护中拱上的第一滑块与后底板外滑道滑动配合，内层保护前拱上的第二滑块与后底板内滑道滑动配合，内层保护后拱、中拱和前拱三者环环相扣并相连，拉动绳的一端与内层保护前拱连接，另一端通过换向轮机构与内层保护拱拉开电机连接，行走电机固装在后底板上，第一上拱上的第一连接架与内层保护后拱和后底板固接，第二上拱上的第二连接架与第一连接架铰接，前底板通过牵引绳与第二上拱连接，丝杠滑块机构中的滑块与前底板连接。本发明用于房屋倒塌时被困人员的安全防护。
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