-
公开(公告)号：CN103837169A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410071936.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括：测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准；利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正，使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN1319255C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200310107611.8
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开一种直线电机——具有复合运动平台的直线电机，它能实现直线方向的动力传输。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)和夹板(12)组成，主平台设置在主导轨上，副平台和副导轨被罩在主平台和主导轨的内下侧，副平台设置在副导轨上，主导轨平行于副导轨，动子设置在副平台的下表面上并与设置在其下方的定子相对应，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔，气孔中通有高压气体。由于主平台不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，所以主平台的定位精度得到显著提高。本发明具有设计合理、工作可靠和易于推广实施的优点。
-
公开(公告)号：CN1258651C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200310107612.2
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承，主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套和内轴套的内、外圆柱表面是磁极，外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，其特征是内轴套(7)的外圆柱表面上设置有左列槽组(10)和右列槽组(11)，左列槽组(10)与右列槽组(11)之间的内轴套(7)的外圆柱表面上开有环空(12)，外轴套(6)的表面上与环空(12)相对应位置处开有通气孔(13)，左列槽组(10)和右列槽组(11)都由若干个集气槽(8)组成，集气槽沿内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布，集气槽沿内轴套的宽度方向设置为梯形框。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点。
-
公开(公告)号：CN1252616C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN03132643.9
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种信号处理装置，本发明涉及一种处理位置传感器信号的处理装置。该装置还包括：利用位置传感器(1)所输出的A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb，提供模拟速度信号Wa的模拟速度观测器(2)；利用上述模拟速度信号Wa、上述A相模拟信号Sa和上述B相模拟信号Sb提供A相信号Xa和B相信号Xb的时变滤波器(3)；利用上述A相信号Xa和上述B相信号Xb，提供位置信号X的位置检测器(4)。本发明的信号处理装置，由于引入了模拟速度观测器(2)和时变滤波器(3)，有效地消除了A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb中的高次谐波和噪声分量的影响，使得位置检测器(4)在对A相信号Xa和B相信号Xb进行信号处理后，就能达到提供更加精确的位置信号X的目的。
-
公开(公告)号：CN1544793A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310107705.5
申请日：2003-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B4/04
Abstract: 活塞式抽油机，它涉及一种抽油机。现有的抽油机工作容易受到外界环境的影响，影响工作效率。本发明包括电机(1)，电机(1)固定在油管(9)内，所述电机(1)的转子轴上连接有丝杠(2)，在丝杠(2)上旋合有螺母(4)，所述螺母(4)与活塞(3)相固接；或者电机(1)的转子轴(1)为空心轴(1－1)，空心轴(1－1)上固接有螺母(4)，所述丝杠(2)穿过电机(1)的空心轴(1－1)且与螺母(4)旋合，或者空心轴(1－1)的内壁为螺纹结构，所述丝杠(2)穿过电机(1)的空心轴(1－1)且与空心轴(1－1)的内螺纹旋合。本发明抽油机的全部装置都设置在油管内，所以它的工作不受外在条件的影响，提高了工作效率且易于管理，与以往抽油机相比，本发明还具有节能、成本低的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1542256A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200310107671.X
申请日：2003-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 单机多驱抽油机，它涉及一种用于油田采油的一台电动机带动多台抽油泵的动力驱动装置。本发明牵拉索(8)的一端绕过第一导向辊(9)与(C)井的抽油杆相连接，牵拉索(8)的另一端绕过第二导向辊(10)与B井的抽油杆相连接，牵拉索(8)的中部固定在牵绳器(6)内，牵绳器(6)与丝杠螺母(5)固定连接，丝杠螺母(5)旋合在设置于机架(1)上的丝杠(4)上，固定在机架(1)上的电动机(2)的输出轴与丝杠(4)的一端固定连接，控制电动机(2)中绕组电流大小和方向的电机控制器(3)与电动机(2)电连接。本发明一台电动机可以带动至少两个抽油泵，它体积小、占地面积更小，它便于安装和维修，具有结构简单，设计新颖，电动机无功损耗小，能量利用率高的优点。
-
公开(公告)号：CN1529401A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107611.8
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开一种直线电机——具有复合运动平台的直线电机，它能实现直线方向的动力传输。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)和夹板(12)组成，主平台设置在主导轨上，副平台和副导轨被罩在主平台和主导轨的内下侧，副平台设置在副导轨上，主导轨平行于副导轨，动子设置在副平台的下表面上并与设置在其下方的定子相对应，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔，气孔中通有高压气体。由于主平台不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，所以主平台的定位精度得到显著提高。本发明具有设计合理、工作可靠和易于推广实施的优点。
-
公开(公告)号：CN112504305B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010844416.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/14 , H02K11/215
Abstract: 本申请提供一种编码器、电机及编码器绝对位置的检测方法。所述编码器包括：总长度相等且平行设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过两组组合磁极和4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对位置检测，同时提高分辨率。
-
公开(公告)号：CN112117872A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010725011.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供一种特种电动机，包括：电动机本体；控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质，所述电路板上包括，第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置；第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置。所述特种电动机使用四个线性霍尔元件进行角度位置检测，避免使用大量开关霍尔元件对特种电动机结构的影响。
-
公开(公告)号：CN1312379C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200310107730.3
申请日：2003-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开一种牵引绳的断裂保护器——抽油机动力绳断裂保护器，它包括动力绳(1)，它还包括保护绳(2)、接绳部件(3)、弹性体(4)、吊盘(5)，动力绳(1)固定连接在接绳部件(3)的上表面上，吊盘(5)的吊杆(5-1)穿出在接绳部件(3)的上表面外并与保护绳(2)相连接，吊盘(5)的盘体(5-2)与接绳部件(3)之间撑有弹性体(4)。如果发生动力绳(1)断裂的事故，保护绳(2)张紧，吊盘(5)克服弹性体(4)的弹力上升，保护绳(2)在抽油机和抽油杆间承受拉力，避免抽油杆落入井下，也避免了生产骤然中断对抽油系统的各种不利影响。本发明具有工作可靠、设计合理和具有较大推广价值的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.02 seconds)
