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公开(公告)号：CN105897039B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610480063.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种角接触球轴承支撑的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的结构都存在预紧方式较为复杂，并且采用这些预紧方式并不能达到较高精度的预紧，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、转子、定子、上轴承端盖、下轴承端盖、弹簧套筒和两个角接触球轴承；上盖和底座可拆卸连接，两个同轴通孔内各安装有一个角接触球轴承，两个角接触球轴承背对背布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上；转子与转子法兰固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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公开(公告)号：CN105897039A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610480063.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种角接触球轴承支撑的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的结构都存在预紧方式较为复杂，并且采用这些预紧方式并不能达到较高精度的预紧，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、转子、定子、上轴承端盖、下轴承端盖、弹簧套筒和两个角接触球轴承；上盖和底座可拆卸连接，两个同轴通孔内各安装有一个角接触球轴承，两个角接触球轴承背对背布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上；转子与转子法兰固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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公开(公告)号：CN103364172B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310295839.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种点接触区域润滑油膜流场观测仪，它涉及一种流场观测仪器，以解决无法对角接触球轴承润滑油在点接触区域及其附近区域的流动状况进行实验观测的问题。圆盘轴的下端与伺服电机连接、上端与玻璃圆盘连接，轴承钢球的球面与玻璃圆盘的上端面相接触，轴承座固装在主轴位置调节装置上，主轴电机与电机箱上板固定连接，电机箱上板的一端与关节轴承铰接、另一端与支撑板固定连接，支撑板与调节板滑动连接，调节板与加载杆连接，加载杆的一端与关节轴承连接、另一端与丝杠连接，丝杠与加载步进电机连接，高速相机设置在玻璃圆盘16的下面且与轴承钢球正对。本发明用于模拟球轴承内部钢球与轴承内外圈之间点接触润滑情况并对其进行动态实验观测。
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公开(公告)号：CN102680894A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210162214.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种便携式电机性能测试系统和测试方法。本发明涉及一种便携式电机性能测试系统和测试方法，属于电机性能测试领域。本发明的目的是目前的测量装置无法对2Nm以下小型微特电机进行测试的问题。该系统包括装置支架、动力单元、摩擦单元、测量单元、弹性加载单元和电控单元；所述装置支架为动力单元、摩擦单元、弹性加载单元、压力测量单元和电控单元提供支撑和定位；测试方法为：系统进行初始化；被测电机启动；推杆电机驱动电路驱动电动推杆推进，进行加载测试；测得相应的转速和电流；根据获得的所有加载测试绘制被测电机的电流转矩曲线，获得该被测电机的性能。用于实现对对2Nm以下小型微特电机的机械性能测试。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1261699C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200310107614.1
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压轴承——具有“V”形集气槽的动压球轴承。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干个环槽(2-1)，环槽之间互相平行并且垂直于球头的旋转轴(2-3)，环槽之间以及环槽与球头的上端面间连通有若干个均匀分布的“V”形集气槽(2-2)，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽相对应处开有通气孔(2-4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷。本发明具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1258650C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200310107604.8
申请日：2003-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种永磁复合轴承及其集气槽的加工方法。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，其特征是内轴套(7)的外圆柱表面上设置有左列槽组(10)和右列槽组(11)，左列槽组(10)与右列槽组(11)之间的内轴套(7)的外圆柱表面上开有环空(12)，外轴套(6)的表面上与环空(12)相对应位置处开有通气孔(13)，左列槽组(10)和右列槽组(11)都由若干个集气槽(8)组成，集气槽(8)沿内轴套(7)的宽度方向上设置为“V”形。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，适合于从零速到超高速的所有速度范围的高速度运行，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点，尤其适用于磨床中使用。
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公开(公告)号：CN1540847A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107655.0
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于直线电机领域，具体公开一种具有两个能产生相反方向电磁力的动子绕组单元的直线电机——具有双动子绕组单元的直线电机。它由动子(2)、定子(3)、正向绕组单元(4)、正向驱动器(5)、反向绕组单元(6)和反向驱动器(7)组成，正向绕组单元(4)和反向绕组单元(6)纵向设置在动子(2)的两端上，正向驱动器(5)控制正向绕组单元(4)中的电流方向和大小，反向驱动器(7)控制反向绕组单元(6)中的电流方向和大小。由于电磁力不消失，因此能够对抗干扰力，所以动子(2)有很好的静止刚性，定位精度大大提高。由于电流始终不为0，不落入不感带中，所以本发明的直线电机响应迅速。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN103453138B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310459438.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 一种用于传动装置上的锁紧机构，它涉及一种锁紧机构，以解决现有传动装置利用摩擦和压力进行锁紧，存在锁紧不迅速、锁紧位置不精确及不稳定的问题。倒U形钢的每个侧壁上由底端至开口端设有通孔和凹槽，拉杆的一端设置在倒U形钢的U形槽内、另一端穿过倒U形钢的底板、弹簧和上固定板外露在上固定板的外面，传动轴中部为六边形锁紧段，且六边形锁紧段位于U形槽内，六边形锁紧段的长度小于通孔的宽度，六边形锁紧段的外接圆直径小于通孔的长度，两个倒L形导板对称设置在倒U形钢的U形面两侧，且倒L形导板的长边板与其相邻的倒U形钢的侧壁相接触，倒L形导板的短边板与上固定板通过连接元件连接。本发明用于传动装置上。
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