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公开(公告)号：CN116086836A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211540677.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本申请公开了一种空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取高度测试指令；将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令样本时的特征数据样本构建得到的；根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线，以在控制车辆的空气悬架时将所述控制变化曲线作为控制参考。本申请实现了通过高度测试指令和测试模型，分析得到特征数据，并根据特征数据拟合空气悬架的控制变化曲线，从而提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116027292A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211542305.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达报文数据；根据雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据报文过滤器和雷达报文数据确定目标报文数据；对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据点云视图完成对雷达报文数据的数据处理。通过上述方式，针对雷达报文数据进行过滤器配置，基于得到的报文过滤器对雷达报文数据进行过滤，从而得到目标报文数据，并对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，过滤器的配置可根据实际需求扩充过滤器设置，实现了雷达数据的噪点过滤，保证了过滤的准确性，避免了雷达由于服役时间长导致的噪点问题，且实现了雷达点云的可视化。
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公开(公告)号：CN115828751A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211561562.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/10
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆传动系统NVH诊断的数据驱动型预测和分析方法，其用于车辆传动系统NVH诊断的数据驱动型预测和分析方法包括：获取采集到的车辆状态信号；将所述车辆状态信号输入至预先训练好的NVH预测诊断模型中进行分析，得到车辆的NVH状态分析结果，其中，所述NVH预测诊断模型采用随机森林算法构建。本申请解决了传统基于机理的建模方法和分析流程过于复杂，导致实时运算过程消耗大量算力的问题，减少了NVH分析时的算力消耗，更适合在TCU上运行。
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公开(公告)号：CN115782856A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211364577.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/22 , B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本申请公开了一种空气悬架控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆的空气悬架的高度波动信号；根据所述高度波动信号，确定所述车辆的行驶工况；选取与所述行驶工况对应的高度调整精度；根据所述高度调整精度，调整所述空气悬架的高度，以供所述空气悬架的自适应调整的高度效果适应不同行驶工况，避免所述空气悬架频繁充放气。本申请实现了根据车辆的空气悬架的高度波动信号，确定行驶工况，从而根据行驶工况选取适应的高度调整精度，根据该精度，控制空气悬架自适应调整的高度效果，从而使得车辆适应不同的行驶工况，避免所述空气悬架频繁充放气。
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公开(公告)号：CN114913497A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210534587.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取雷达检测信息与图像信息；基于预先建立的坐标转换关系，根据所述雷达检测信息得到目标点；对所述图像信息进行目标检测处理，得到目标像素区域及目标信息；判断所述目标点是否位于所述目标像素区域；若所述目标点不位于所述目标像素区域，则输出所述目标点为可疑目标。通过将雷达检测信息中得到目标点与图像信息得到的目标像素区域进行匹配，从而实现对雷达检测信息的冗余判断，识别出不在目标像素区域的可疑目标，提高雷达检测结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101727518A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910198973.X
申请日：2009-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种汽车正面碰撞的非线性动力学模型，是集成了汽车正面一、二次碰撞的集中参数模型IPSIM，用于汽车新车型开发过程中碰撞安全性能的设计，也用于汽车正面碰撞的一次和二次碰撞过程研究。在汽车的概念设计阶段，设计人员采用本发明，将汽车各子系统和结构部件的功能和碰撞性能分解，根据实际要求设计其碰撞性能以及乘员约束系统的特性，根据碰撞安全性相关标准，对整车或某些部件的结构耐撞性以及乘员的安全性进行分析、评价，以指导汽车结构的优化。
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公开(公告)号：CN101532565A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049212.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种湿式双离合器式自动变速器的电控单元，该电控单元单片机的输入端与ECT输入捕捉模块、A/D转换模块连接，单片机的输出端与I/O输入输出驱动电路、PWM驱动电路连接，I/O输入输出驱动电路与五个开关阀连接，PWM驱动电路与六个PWM电磁阀连接，另有电源模块与单片机连接，单片机输出不同的输入频率和占空比的PWM信号来控制液压系统中六个PWM电磁阀，以及输出高电平和低电平信号控制五个开关阀，液压控制换挡拨叉进行选换挡控制，实现汽车的自动变速。本发明的优点是实现了对湿式双离合器自动变速器的控制，即驱动各电磁阀控制离合器的接合、分离油压变化，并控制选换挡拨叉进行挡位的切换。
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公开(公告)号：CN100523549C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710047423.9
申请日：2007-10-25
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H3/725
Abstract: 一种基于机械自动变速器的混合动力驱动装置，该装置设置有一个制动器，两个离合器，一个四档机械自动变速器，一个行星排机构，四档机械自动变速器由常啮合齿轮对O、P、Q、R，同步器M、N，轴G、H，输出端组成，另外还有齿轮C、D及齿轮E、F组成的啮合齿轮对，电机与齿轮D相连，通过离合器B与轴H相连，内燃机通过离合器A与太阳轮相连，通过控制离合器A、B、制动器实现燃油动力源驱动、或电力动力源驱动、或混合动力源驱动模式的切换；通过控制同步器M、N实现燃油动力源驱动四个档位的切换，或电力动力源驱动四个档位的切换，或混合驱动四个档位的切换。本发明的优点是结构紧凑，模式较多以及某一模式下档位较多。
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公开(公告)号：CN100465826C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200610027083.9
申请日：2006-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种软件和硬件混合的汽车自动变速器电控单元仿真试验台，电控单元通过其接口电路与转换接口电路连接，转换接口电路与工控机开关量输入输出卡连接，电控单元还通过其接口电路与模拟量转换电路和V/F电压频率转换电路连接，模拟量转换电路和V/F电压频率转换电路与工控机模拟量输入输出卡连接；工控机控制仿真过程。本发明在仿真精度和模型上与实际模型比较接近；对车辆模型采用实时仿真，仿真精度较高，对车辆模型参数可调节，可对任何车型进行仿真，通用性好；采用数据实时采集，对实际工况进行全方位的仿真，是一种快速、高效的开发平台。
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