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公开(公告)号：CN115447608A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211116672.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶动作规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆预计行驶路线上的交通信息，以及获取所述车辆的当前车速；基于所述交通信息和所述当前车速，确定所述车辆满足在信号灯路口处平稳行驶时的行车工况；输入所述行车工况至分析模型，以供所述分析模型确定并输出所述车辆进入所述行车工况时所需的速度变化量；基于所述速度变化量，调整所述车辆的速度，以控制所述车辆保持平稳状态行驶。本申请实现了根据车辆在预计行驶路线上的交通信息，和车辆的当前车速，确定车辆在信号灯路口处平稳行驶的行车工况，并通过分析模型对行车工况分析，根据分析后的数据，调整车辆的速度，使得车辆平稳行驶。
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公开(公告)号：CN115447608B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211116672.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种基于强化学习的双信号灯状态下的车速规划方法，该方法包括步骤：获取车辆预计行驶路线上的交通信息，以及获取所述车辆的当前车速；基于所述交通信息和所述当前车速，确定所述车辆满足在信号灯路口处平稳行驶时的行车工况；输入所述行车工况至分析模型，以供所述分析模型确定并输出所述车辆进入所述行车工况时所需的速度变化量；基于所述速度变化量，调整所述车辆的速度，以控制所述车辆保持平稳状态行驶。本申请实现了根据车辆在预计行驶路线上的交通信息，和车辆的当前车速，确定车辆在信号灯路口处平稳行驶的行车工况，并通过分析模型对行车工况分析，根据分析后的数据，调整车辆的速度，使得车辆平稳行驶。
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公开(公告)号：CN116311171A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310517221.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种适用远距离交通信号灯的计算机视觉检测方法，选用计算压力小且计算精度佳的目标检测模型，依据单个前置摄像头拍摄的前方交通信号灯图片，采用先验处理、滑动窗口检测、非极大值抑制方法，对前方至少100m距离上的交通信号灯进行检测和识别，最终的检测结果发送给自动驾驶决策模块。本发明的优点是提高模型的远距离交通信号灯检测能力。
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公开(公告)号：CN114132335B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111635555.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法，包括：计算发动机的最佳工作曲线；计算PoC策略，根据不同的红绿灯剩余时间和距离红绿灯的距离划分六种不同的速度和挡位控制策略：PoCG、PoCGE、FGR、PoCR、CST、Brk；S3：采用HILs台架试验和实车验证。本发明的优点是准确计算红绿灯工况下DCT车辆的最佳速度和挡位，提高了车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN115828751A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211561562.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/10
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆传动系统NVH诊断的数据驱动型预测和分析方法，其用于车辆传动系统NVH诊断的数据驱动型预测和分析方法包括：获取采集到的车辆状态信号；将所述车辆状态信号输入至预先训练好的NVH预测诊断模型中进行分析，得到车辆的NVH状态分析结果，其中，所述NVH预测诊断模型采用随机森林算法构建。本申请解决了传统基于机理的建模方法和分析流程过于复杂，导致实时运算过程消耗大量算力的问题，减少了NVH分析时的算力消耗，更适合在TCU上运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114228719A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210129124.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质，所述车辆辅助制动方法包括：当检测到所述车辆与预设危险路况之间的第一距离减小时，获取所述车辆的当前行驶信息，所述当前行驶信息包括当前车速；根据所述第一距离和所述预设危险路况对应的危险路况特征确定当前安全车速，判断所述当前车速是否大于所述当前安全车速；若确定所述当前车速大于预设的行驶安全车速，则根据所述当前行驶信息确定当前驾驶意图和当前安全性系数，根据所述当前驾驶意图和当前安全性系数从预置的降挡曲线中确定目标降挡曲线，基于所述目标降挡曲线控制所述车辆降挡。本申请解决了现有技术的辅助制动实用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114228719B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210129124.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质，所述车辆辅助制动方法包括：当检测到所述车辆与预设危险路况之间的第一距离减小时，获取所述车辆的当前行驶信息，所述当前行驶信息包括当前车速；根据所述第一距离和所述预设危险路况对应的危险路况特征确定当前安全车速，判断所述当前车速是否大于所述当前安全车速；若确定所述当前车速大于预设的行驶安全车速，则根据所述当前行驶信息确定当前驾驶意图和当前安全性系数，根据所述当前驾驶意图和当前安全性系数从预置的降挡曲线中确定目标降挡曲线，基于所述目标降挡曲线控制所述车辆降挡。本申请解决了现有技术的辅助制动实用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114261392A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111634690.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法，包括：基于机器视觉和无线通信技术以获得前方信号灯信息，发送给周围车辆；判断是否能在限速方位内通过交叉路口，并根据不同工况进行车速规划，构建马尔科夫模型并求解；根据信号灯持续时间和信号灯类型，以及对车辆行为的预测，计算以当前状态到达红绿灯的时间，进行模式识别，三种工况对应的车速规划为：Acc工况、Brk工况和Nor工况，并针对不同的工况，设计不同的优化目标进行车速规划；采用Q‑learning方法求解出离线Q表，嵌入到MCU中实现预期目标；三种工况进行实车试验和验证。本发明的优点是提高了车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN114132335A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111635555.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法，包括：计算发动机的最佳工作曲线；计算PoC策略，根据不同的红绿灯剩余时间和距离红绿灯的距离划分六种不同的速度和挡位控制策略：PoCG、PoCGE、FGR、PoCR、CST、Brk；S3：采用HILs台架试验和实车验证。本发明的优点是准确计算红绿灯工况下DCT车辆的最佳速度和挡位，提高了车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN114261392B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111634690.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法，包括：基于机器视觉和无线通信技术以获得前方信号灯信息，发送给周围车辆；判断是否能在限速方位内通过交叉路口，并根据不同工况进行车速规划，构建马尔科夫模型并求解；根据信号灯持续时间和信号灯类型，以及对车辆行为的预测，计算以当前状态到达红绿灯的时间，进行模式识别，三种工况对应的车速规划为：Acc工况、Brk工况和Nor工况，并针对不同的工况，设计不同的优化目标进行车速规划；采用Q‑learning方法求解出离线Q表，嵌入到MCU中实现预期目标；三种工况进行实车试验和验证。本发明的优点是提高了车辆的通过性。
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